目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16C-300M-R16N1D
1. 長行程適配性強
300mm 最大行程覆蓋跨多工位作業(yè),兼顧長距離傳輸與高精度控制,通用性廣。
2. 安全鎖定可靠
斷電自鎖功能(M)通過機械結構鎖止,防止負載移位,提升垂直作業(yè)安全性。
3. 環(huán)境適應性優(yōu)
IP65 防滴防塵設計,能應對車間粉塵、輕微水滴場景,穩(wěn)定運行不受干擾。
4. 布線靈活耐用
6m 機器人電纜耐彎曲抗干擾,彎曲半徑≥50mm,滿足中距離設備連接需求。
5. 控制功能豐富
支持 64 點位置定位、押當保持控制,可切換推力模式,適配多樣作業(yè)需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16C-300M-R16N1D | DC 伺服步進款,300mm 行程 + 斷電自鎖 + IP65 防護 + 6m 電纜配置 |
電機類型 | DC 伺服步進電機(DC24V) | 帶編碼器反饋,動力輸出平穩(wěn),支持精準脈沖控制 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元,避免電壓波動 |
行程 | 300mm | 長行程設計,適配跨工位定位、轉運及精密壓合作業(yè) |
導程 | 5mm(代號 C) | 均衡型導程,兼顧精度與效率,適配多數(shù)工業(yè)場景 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值,實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配長行程高效作業(yè),負載增加需參照負載 - 速度曲線調整 |
最大推力 | 141N | 滿足中小型負載推壓需求,推力調節(jié)范圍適配作業(yè)場景 |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 / 押當保持控制 | 押當模式可保持接觸壓力,適配貼合、夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 標準安裝(代號 C) | 支持 3 方向直接安裝 + 3 種金具安裝,適配多樣布局 |
核心配置 | 6m 機器人電纜(R16)+NPN 標準接口(N1)+IP65 防護(D) | 電纜耐磨損,NPN 接口適配主流 PLC,防護升級適配復雜工況 |
防護等級 | IP65 | 防滴防塵設計,適配有粉塵、輕微水滴的工業(yè)環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結露、凍結,低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY:系列代號,代表桿型電動執(zhí)行器,核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16:尺寸代號,對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸,滿足中小型負載作業(yè)需求。
· C:安裝與導程組合代號,代表標準安裝 + 5mm 均衡導程,兼顧通用性與實用性。
· 300:行程代號,代表有效行程 300mm,覆蓋長距離作業(yè)范圍。
· M:安全功能代號,代表斷電自鎖配置,通過機械結構實現(xiàn)負載鎖定。
· R16:電纜規(guī)格代號,代表機器人電纜,長度 6m,適配中距離布線場景。
· N1:輸入輸出規(guī)格代號,代表 NPN 型標準接口,適配基礎控制需求。
· D:防護等級代號,代表 IP65 防滴防塵配置,提升環(huán)境適應能力。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-300M-R16N1D基于 DC 伺服步進電機驅動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉,動力直接傳遞至滾珠絲杠,將旋轉運動轉化為活塞桿直線運動。定位模式下,編碼器實時反饋位置信號,控制器動態(tài)修正偏差以保證 ±0.02mm 高精度;推壓或押當模式下,推力達到設定值時系統(tǒng)維持壓力。斷電時自鎖機構通過機械結構鎖止絲杠,IP65 防護隔絕外部粉塵水滴,6m 電纜穩(wěn)定傳輸信號,減少中距離干擾。
工作流程
1. 待機就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機完成編碼器初始化,自鎖機構解鎖,輸出就緒信號。
2. 原點復位:接收復位指令,活塞桿縮回至末端極限位置,完成原點校準并輸出確認信號。
3. 模式設定:通過控制器選擇定位 / 推壓 / 押當模式,輸入目標位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運行指令,活塞桿按設定參數(shù)平穩(wěn)運動,達標后通過 NPN 接口輸出完成信號。
5. 停機復位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機斷電,自鎖機構鎖止,等待下一次指令。
1. 長距離零件轉運
生產(chǎn)線跨多工位小型零件搬運,300mm 行程適配工位間距,自鎖功能保障中途安全。
2. 戶外設備部件裝配
露天或半露天車間的部件定位安裝,IP65 防護抵御粉塵雨水,穩(wěn)定作業(yè)。
3. 大型 PCB 板加工定位
長尺寸 PCB 板的鉆孔、焊接前定位,高精度控制保證加工偏差在允許范圍。
4. 倉儲設備物料推送
自動化倉儲中物料的長距離推送,均衡導程兼顧效率與精準度,適配高頻作業(yè)。
5. 汽車小型部件裝配
汽車儀表盤、傳感器等部件的跨工位裝配,自鎖功能防墜落,IP65 適配車間粉塵環(huán)境。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm,標準安裝需預留電機散熱空間,固定螺釘按推薦力矩擰緊,避免偏載。
2. 電纜防護
6m 電纜需分段固定,彎曲半徑嚴格≥50mm,遠離動力線單獨布線,避免拉扯與信號干擾。
3. 安全校驗
垂直安裝前測試自鎖機構靈敏度,確保斷電后 1 秒內鎖止,定期檢查自鎖部件磨損情況。
4. 參數(shù)設定
推力不可超出 141N 額定值,40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%,防止電機過熱影響壽命。
5. 定期維護
每 6 個月清潔外殼防塵防水密封圈,檢查電纜絕緣與固定螺釘,為滾珠絲杠補充潤滑,保障防護與運行穩(wěn)定性。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-300M-R16N1D以 “長行程高精度、安全自鎖、強環(huán)境適應" 為核心,整合 DC 伺服步進驅動、IP65 防護與多功能控制,為跨工位轉運、復雜工況裝配等自動化場景提供了可靠的直線驅動解決方案。
選擇 LEY16C-300M-R16N1D可借助長行程覆蓋多工位需求,高精度與自鎖功能兼顧質量與安全,IP65 防護減少環(huán)境干擾,中距離電纜適配靈活布線,降低調試與維護成本,助力生產(chǎn)線高效穩(wěn)定運轉。
LEY16AA-100-R16N1
LEY16AA-300CL-R56P5D
LEY16AB-100B-R36P3D
LEY16DA-150M
LEY16RAB-300M-R16N1
LEY16A-200-R36P1
LEY16A-50-1
LEY16A-50C-R16P1
LEY16B-50CML-R16P1D
LEY16C-200C
LEY16AA-200BU-R16P1
LEY16AB-100CM-R86P1
LEY16AC-50CL
LEY16B-100-R16P1
LEY16B-300-R36N3
LEY16B-50C-R36P3D
LEY16B-50M-1
LEY16DC-50BM-R36N3
LEY16A-50CM