核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 定位精度出色

±0.02mm 重復(fù)定位精度，DC 伺服電機(jī)搭配編碼器，動(dòng)作一致性與穩(wěn)定性強(qiáng)。

2. 中長(zhǎng)行程適配

200mm 行程覆蓋跨工位作業(yè)需求，兼顧長(zhǎng)距離與高精度，通用性廣。

3. 空間布局靈活

雙側(cè)折返安裝大幅節(jié)省橫向空間，適配緊湊化生產(chǎn)線，不額外占用作業(yè)區(qū)域。

4. 布線實(shí)用便捷

6m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足中距離設(shè)備連接需求。

5. 精細(xì)作業(yè)適配

2.5mm 小導(dǎo)程側(cè)重精準(zhǔn)控制，配合 111N 穩(wěn)定推力，適配精密壓合、校準(zhǔn)場(chǎng)景。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)解析

· LEY：系列代號(hào)，代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號(hào)，對(duì)應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負(fù)載作業(yè)需求。

· AA：安裝形式代號(hào)，代表雙側(cè)折返安裝，電機(jī)向缸體雙側(cè)折返布局，空間優(yōu)化更顯著。

· 200：行程代號(hào)，代表有效行程 200mm，覆蓋中長(zhǎng)距離作業(yè)范圍。

· C：導(dǎo)程代號(hào)，代表導(dǎo)程 2.5mm，側(cè)重高精度作業(yè)性能。

· R16：電纜規(guī)格代號(hào)，代表機(jī)器人電纜，長(zhǎng)度 6m，適配中距離布線場(chǎng)景。

· N1：輸入輸出規(guī)格代號(hào)，代表 NPN 型標(biāo)準(zhǔn)接口，適配基礎(chǔ)控制需求。

工作原理

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16AA-200C-R16N1基于 DC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)，控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下，編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證 ±0.02mm 高精度；推壓模式下，推力達(dá)到設(shè)定臨界值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)維持壓力，避免負(fù)載損傷。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào)，減少中距離干擾。

工作流程

1. 待機(jī)就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機(jī)完成編碼器初始化，輸出就緒信號(hào)。

2. 原點(diǎn)復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點(diǎn)校準(zhǔn)并輸出確認(rèn)信號(hào)。

3. 模式設(shè)定：通過(guò)控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運(yùn)行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)標(biāo)后通過(guò) NPN 接口輸出完成信號(hào)。

5. 停機(jī)復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機(jī)斷電，等待下一次指令。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. 跨工位電子模組裝配

大型 PCB 板與電子組件的跨工位定位裝配，200mm 行程適配工位間距，高精度保證貼合度。

2. 二次電池極片處理

動(dòng)力電池極片的長(zhǎng)距離定位輸送與精密壓合，伺服驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，避免極片損傷。

3. 自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)

中型工件全尺寸檢測(cè)的探頭長(zhǎng)行程推進(jìn)，高精度保障檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

4. 小型零件跨工位轉(zhuǎn)運(yùn)

生產(chǎn)線相鄰工位間物料長(zhǎng)距離搬運(yùn)，6m 電纜適配設(shè)備布線，穩(wěn)定推力保證轉(zhuǎn)運(yùn)順暢。

5. 醫(yī)療器械組裝

康復(fù)器械大型零件的精準(zhǔn)裝配，雙側(cè)折返安裝節(jié)省設(shè)備空間，適配潔凈車間布局。

安裝使用注意事項(xiàng)

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，雙側(cè)折返布局預(yù)留電機(jī)安裝空間，固定螺釘按推薦力矩?cái)Q緊，避免偏載。

2. 電纜防護(hù)

6m 電纜需分段固定，彎曲半徑嚴(yán)格≥50mm，遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布線，避免拉扯與信號(hào)干擾。

3. 參數(shù)設(shè)定

推力不可超出 111N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，防止電機(jī)過(guò)熱。

4. 信號(hào)匹配

接線前確認(rèn)控制器與 NPN 接口極性一致，斷電操作，避免接錯(cuò)損壞電氣元件。

5. 定期維護(hù)

每 6 個(gè)月檢查固定螺釘、電纜絕緣情況，清潔滾珠絲杠并補(bǔ)充潤(rùn)滑，保障長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16AA-200C-R16N1以 “中長(zhǎng)行程高精度、空間優(yōu)化、中距離適配" 為核心，整合 DC 伺服驅(qū)動(dòng)與實(shí)用配置，為跨工位轉(zhuǎn)運(yùn)、精密裝配等自動(dòng)化場(chǎng)景提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。

選擇 LEY16AA-200C-R16N1可借助中長(zhǎng)行程覆蓋多工位需求，高精度控制提升產(chǎn)品良率，雙側(cè)折返安裝簡(jiǎn)化產(chǎn)線布局，中距離電纜適配靈活布線，減少設(shè)備調(diào)試與維護(hù)成本，助力生產(chǎn)線高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

LEY16AC-100U-R36P1D

LEY16C-30

LEY16DA-50

LEY16A-100C-R16P1D

LEY16A-100-R3

LEY16A-300-R36N3

LEY16AC-300

LEY16AC-50-R56P1D

LEY16B-200-R36N3

LEY16C-300B-R36N3D

LEY16A-50CM-R36N3

LEY16AC-150B-R36P3D

LEY16B-200-R16N1

LEY16B-50F-R36N3

LEY16RAA-50U-6N

LEY16AB-30M-R36N3

LEY16B-100C-R86P5

LEY16B-300C-R56P1

LEY16C-200BMF-R36N3