目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16A-100C-R16P1
1. 定位精度
±0.02mm 重復定位精度，DC 伺服電機搭配編碼器，動作一致性與穩(wěn)定性強。
2. 精細作業(yè)適配
2.5mm 小導程側重精準控制，適配精密壓合、校準等對精度要求高的場景。
3. 空間布局優(yōu)化
上側折返安裝節(jié)省橫向空間，適配緊湊化生產線，不額外占用作業(yè)區(qū)域。
4. 布線靈活實用
6m 機器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足中距離設備連接需求。
5. 兼容便捷高效
PNP 標準接口適配主流工業(yè)控制器，無需額外轉換配件，調試簡單。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產品型號 | LEY16A-100C-R16P1 | DC 伺服款，100mm 行程 + 上側折返 + 6m 電纜 + PNP 接口配置 |
電機類型 | DC 伺服電機（DC24V） | 帶增量式編碼器，800 脈沖 / 回轉，動力輸出平穩(wěn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元，避免電壓波動 |
行程 | 100mm | 中短行程設計，適配近距離精密定位、推壓作業(yè) |
導程 | 2.5mm（代號 C） | 小導程側重定位精度，適配精密作業(yè)場景 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值，實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配中短行程高效作業(yè)，負載增加需參照負載 - 速度曲線調整 |
最大推力 | 111N | 滿足中小型負載精密推壓需求，推力調節(jié)范圍 60%-95% |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式可保持穩(wěn)定壓力，適配精密壓合、夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 上側折返安裝（代號 A） | 電機上側折返布局，優(yōu)化設備空間利用率 |
附屬配置 | 6m 機器人電纜（R16）+PNP 標準接口（P1） | 電纜耐磨損抗干擾，標準接口適配基礎控制需求 |
防護等級 | IP40 | 防塵設計，適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結露、凍結，低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16：尺寸代號，對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載作業(yè)需求。
· A：安裝形式代號，代表上側折返安裝，電機向缸體上方折返布局。
· 100：行程代號，代表有效行程 100mm，覆蓋中短距離作業(yè)范圍。
· C：導程代號，代表導程 2.5mm，側重高精度作業(yè)性能。
· R16：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 6m，適配中距離布線場景。
· P1：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 型標準接口，適配基礎控制需求。
SMC電動執(zhí)行器LEY16A-100C-R16P1基于 DC 伺服電機驅動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉，動力經(jīng)傳動結構傳遞至滾珠絲杠，將旋轉運動轉化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證 ±0.02mm 高精度；推壓模式下，推力達到設定臨界值時，系統(tǒng)自動維持壓力，避免負載損傷。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動力與控制信號，減少中距離干擾。
工作流程
1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成編碼器初始化，輸出就緒信號。
2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點校準并輸出確認信號。
3. 模式設定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設定參數(shù)平穩(wěn)運動，達標后通過 PNP 接口輸出完成信號。
5. 停機復位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，等待下一次指令。
1. 精密電子元件裝配
微型電阻、電容的 PCB 板定位安裝，2.5mm 導程保證安裝偏差在允許范圍。
2. 小型軸承壓合
精密軸承與軸套的壓裝作業(yè)，高精度控制避免軸承損傷，保障裝配質量。
3. 醫(yī)療器械零件校準
醫(yī)療診斷設備小型部件的定位校準，伺服驅動平穩(wěn)，適配潔凈車間環(huán)境。
4. 檢測設備探頭驅動
自動化光學檢測設備的探頭推進，高重復精度保障檢測數(shù)據(jù)準確。
5. 微型齒輪定位裝配
小型齒輪箱的齒輪嚙合定位，穩(wěn)定推力避免齒面磨損，適配緊湊產線。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm，上側折返布局預留電機安裝空間，固定螺釘按推薦力矩擰緊。
2. 電纜防護
6m 電纜需分段固定，彎曲半徑嚴格≥50mm，遠離動力線單獨布線，避免信號干擾。
3. 參數(shù)設定
推力不可超出 111N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，防止電機過熱。
4. 信號匹配
確認控制器與 PNP 接口信號類型一致，接線前斷電，避免接錯損壞電氣元件。
5. 定期維護
每 6 個月檢查固定螺釘、電纜絕緣情況，清潔滾珠絲杠并補充潤滑，保障運行穩(wěn)定性。
SMC電動執(zhí)行器LEY16A-100C-R16P1以 “中短行程高精度、安裝靈活、中距離適配" 為核心，整合 DC 伺服驅動與實用配置，為精密裝配、檢測定位等自動化場景提供了可靠的直線驅動解決方案。
選擇 LEY16A-100C-R16P1可借助超高定位精度提升產品良率，小導程適配精細作業(yè)需求，中距離電纜與緊湊安裝簡化產線布局，減少調試與維護成本，助力生產線高效穩(wěn)定運轉。
LEY16AB-300B-R16N1
LEY16B-200-1N3
LEY16DB-100-R16N
LEY16DB-150MF
LEY16LC-100-R5
LEY16AA-200D-R16N1
LEY16AA-200ML-R36N3D
LEY16AC-100-R36P1
LEY16C-200B-R36N3
LEY16C-50MU-R16N
LEY16C-50-R16N
LEY16A-150CM-R56P1D
LEY16A-300B
LEY16A-300BM
LEY16RB-50C-R86P3D
LEY16A-250B-R36N3D
LEY16B-50M-R16P1
LEY16B-100B-R36P3D
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