目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16B-100-R36P3D
1. 定位精度可靠
±0.02mm 重復(fù)定位精度，伺服型步進電機帶編碼器反饋，動作一致性強。
2. 接口功能豐富
PNP 增強型接口（P3）支持更多信號交互，適配復(fù)雜控制場景，調(diào)試靈活。
3. 布線適配性佳
6m 機器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足中距離設(shè)備連接需求。
4. 動力均衡實用
5mm 導(dǎo)程兼顧速度與推力，最大推力 141N，適配多樣中小型負載作業(yè)。
5. 安裝便捷靈活
直線安裝支持多方向加裝金具，無需復(fù)雜調(diào)整，適配不同設(shè)備布局。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16B-100-R36P3D | 伺服型步進款，100mm 行程 + 6m 電纜 + PNP 增強接口配置 |
電機類型 | 伺服型步進電機（DC24V） | 帶增量式編碼器，動力輸出平穩(wěn)，支持精準脈沖控制 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準的電源單元，避免電壓波動 |
行程 | 100mm | 中短行程設(shè)計，適配近距離定位、推壓及夾緊作業(yè) |
導(dǎo)程 | 5mm（代號 B） | 均衡型導(dǎo)程，兼顧作業(yè)效率與推力性能 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值，實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配中短行程高效作業(yè)，負載增加需參照負載 - 速度曲線調(diào)整 |
最大推力 | 141N | 滿足中小型負載推壓需求，推力調(diào)節(jié)范圍 35%-85% |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式可保持穩(wěn)定壓力，適配壓合、夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 直線安裝（默認） | 支持多方向金具加裝，適配多樣設(shè)備布局 |
附屬配置 | 6m 機器人電纜（R36）+PNP 增強型接口（P3） | 電纜耐磨損抗干擾，增強接口支持更多信號交互 |
防護等級 | IP40 | 防塵設(shè)計，適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié)，低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16：尺寸代號，對應(yīng)適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載需求。
· B：導(dǎo)程代號，代表導(dǎo)程 5mm，側(cè)重速度與推力的均衡性能。
· 100：行程代號，代表有效行程 100mm，覆蓋中短距離作業(yè)范圍。
· R36：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 6m，適配中距離布線場景。
· P3：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 增強型接口，支持更多信號交互功能。
· D：附加功能代號，代表基礎(chǔ)防護與穩(wěn)定控制增強配置。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-100-R36P3D基于伺服型步進電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn)，動力直接傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證高精度；推壓模式下，推力達到設(shè)定臨界值時，系統(tǒng)自動維持壓力或停止動作，避免負載損傷。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動力與控制信號，減少中距離傳輸干擾。
工作流程
1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成編碼器初始化，輸出就緒信號。
2. 原點復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點校準并輸出確認信號。
3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運動，達標(biāo)后通過 PNP 接口輸出完成信號。
5. 停機復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，等待下一次指令。
1. 電子元件裝配
電路板元器件定位安裝，100mm 行程適配工位需求，高精度確保安裝貼合度。
2. 小型零件壓合
塑料件、金屬薄片的精準壓合，141N 穩(wěn)定推力避免零件變形，保障壓合質(zhì)量。
3. 自動化檢測定位
檢測設(shè)備的工件定位，中距離電纜適配設(shè)備布線，高重復(fù)精度保證檢測一致性。
4. 倉儲小型物料推送
自動化貨架的物料推送，直線安裝適配貨架布局，均衡動力確保推送順暢。
5. 醫(yī)療器械輔助動作
醫(yī)療設(shè)備的小型部件驅(qū)動，伺服驅(qū)動平穩(wěn)輸出，適配潔凈車間使用環(huán)境。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘按推薦力矩擰緊，確?；钊麠U運動方向與負載受力一致。
2. 電纜防護
6m 電纜需牢固固定，避免拉扯與銳角彎折，彎曲半徑≥50mm，遠離動力線單獨布線。
3. 參數(shù)設(shè)定
推力不可超出 141N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，避免電機過熱。
4. 信號匹配
確認控制器信號類型與 PNP 接口匹配，接線前斷電，防止接錯損壞電氣元件。
5. 定期維護
每 6 個月檢查固定螺釘、電纜絕緣情況，清潔滾珠絲杠并補充潤滑，保障運行順暢。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-100-R36P3D以 “中短行程、高精度、中距離適配" 為核心，整合伺服型步進驅(qū)動、增強型接口與均衡動力配置，為電子裝配、精密壓合等自動化場景提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇LEY16B-100-R36P3D可充分發(fā)揮其精準定位與靈活布線優(yōu)勢，顯著降低設(shè)備調(diào)試難度與空間占用。通過穩(wěn)定的推力輸出和高效的作業(yè)流程，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍與產(chǎn)品良率，從設(shè)備安裝到長期運行全方面降低綜合成本，為您的自動化產(chǎn)線帶來實質(zhì)性的效益增長。
LEY16C-300-R36P1D
LEY16A-300B-R36P1
LEY16A-50BF-R16N1
LEY16C-200BMF-R56N
LEY16C-200-R31N3
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LEY16A-200-6N1
LEY16A-50M-R16N1
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LEY16B-200-R31N1
LEY16C-100BMD-R3
LEY16A-50MU-R36N1D
LEY16AB-250-R16N1
LEY16AC-30-R36N3
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LEY16A-200C-R36N3D
LEY16A-50M-R36N3
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