核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 定位精度出眾

±0.02mm 重復定位精度，伺服電機帶編碼器反饋，動作一致性與穩(wěn)定性強。

2. 連接適配靈活

桿端球頭萬向節(jié)（U）可補償安裝偏差，右側(cè)折返安裝（C）節(jié)省設(shè)備空間。

3. 布線實用便捷

6m 機器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足中距離設(shè)備連接需求。

4. 接口兼容性好

PNP 標準接口（P1）適配主流工業(yè)控制器，無需額外轉(zhuǎn)換配件，調(diào)試高效。

5. 控制模式多元

支持定位 / 推壓雙模式，2.5mm 小導程兼顧精度與推力，適配精密作業(yè)。

技術(shù)參數(shù)

型號解析

· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號，對應(yīng)適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載需求。

· A：電機類型代號，代表伺服電機配置，側(cè)重高精度控制性能。

· C：安裝形式代號，代表右側(cè)折返安裝，電機向缸體右側(cè)折返布局。

· 100：行程代號，代表有效行程 100mm，覆蓋中短距離作業(yè)范圍。

· U：桿端規(guī)格代號，代表桿端球頭萬向節(jié)設(shè)計，可補償安裝偏差。

· R36：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 6m，適配中距離布線場景。

· P1：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 型標準信號接口，適配基礎(chǔ)控制需求。

· D：附加功能代號，代表基礎(chǔ)防護與穩(wěn)定控制增強配置。

工作原理

SMC電動執(zhí)行器LEY16AC-100CU-R36P1D基于伺服電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn)，動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證 ±0.02mm 高精度；推壓模式下，推力達到設(shè)定臨界值時系統(tǒng)自動維持壓力。6m 電纜穩(wěn)定傳輸動力與控制信號，球頭萬向節(jié)抵消安裝偏差，確保動作精準。

工作流程

1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成編碼器初始化，輸出就緒信號。

2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點校準并輸出確認信號。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運動，達標后通過 PNP 接口輸出完成信號。

5. 停機復位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，等待下一次作業(yè)指令。

典型應(yīng)用場景

1. 精密電子元件校準

手機屏幕、微型傳感器的精準定位校準，2.5mm 小導程保證精度，球頭萬向節(jié)適配安裝偏差。

2. 小型零件精密壓合

電子元器件引腳壓合、塑料件貼合，推壓模式維持穩(wěn)定推力，避免零件損傷。

3. 檢測設(shè)備探頭驅(qū)動

精密儀器的檢測探頭定位，中短行程快速響應(yīng)，6m 電纜適配設(shè)備布線需求。

4. 醫(yī)療器械組件裝配

醫(yī)療耗材的小型組件安裝，伺服驅(qū)動平穩(wěn)輸出，適配潔凈車間環(huán)境。

5. 自動化設(shè)備校準機構(gòu)

產(chǎn)線工裝夾具的精準校準，右側(cè)折返安裝節(jié)省空間，高精度確保校準一致性。

安裝使用注意事項

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，右側(cè)折返布局預留電機安裝空間，固定螺釘按推薦力矩擰緊。

2. 電纜防護

6m 電纜避免拉扯與銳角彎折，彎曲半徑≥50mm，遠離動力線布線，防止信號干擾。

3. 參數(shù)設(shè)定

推力不可超出 38N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，避免電機過熱。

4. 信號匹配

確認控制器信號類型與 PNP 接口匹配，接線前斷電，避免接錯導致電氣元件損壞。

5. 定期維護

每 6 個月檢查固定螺釘、電纜絕緣及球頭萬向節(jié)磨損情況，清潔滾珠絲杠并補充潤滑。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動執(zhí)行器LEY16AC-100CU-R36P1D以 “中短行程高精度、安裝靈活、中距離適配" 為核心，整合伺服驅(qū)動、球頭萬向節(jié)與雙模式控制，為精密電子裝配、檢測校準等自動化場景提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。

選擇LEY16AC-100CU-R36P1D，可通過安全鎖緊保障作業(yè)合規(guī)，精準定位提升產(chǎn)品良率，簡潔布線降低安裝成本，助力生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

LEY16B-200C-R36N3D

LEY16RAC-50CF-R36N3

LEY16RB-50C-R56P1D

LEY16B-100G-R16N1

LEY16C-200BM-RB6N3D

LEY16RAA-50U-R1

LEY16B-300D-R36P1

LEY16B-50CML-R36P1D

LEY16A-50CU-R56P1

LEY16B-100B-R16P1

LEY16RB-200CM-R36N3

LEY16A-200-R16P1

LEY16AB-50CMF-R16P1

LEY16C-200U-R16N

LEY16DB-50M-R16N1

LEY16A-200B

LEY16C-300M-R36N1

LEY16LC-200B-R36P3

LEY16RB-300B-R36P1