核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 安全防護到位

帶斷電鎖緊功能（L），垂直安裝時防止負載墜落，提升高空作業(yè)安全性。

2. 定位精度穩(wěn)定

±0.02mm 重復定位精度，伺服型步進電機帶增量式編碼器，動作一致性高。

3. 安裝布局合理

左側(cè)折返安裝（M），電機不占用缸體正面空間，適配緊湊設備布局。

4. 布線簡潔高效

1m 短電纜適配近距離布線，減少線路冗余，避免信號干擾，安裝調(diào)試便捷。

5. 動力均衡適配

5mm 導程兼顧速度與推力，最大推力 38N，滿足中長行程中小型負載作業(yè)需求。

技術參數(shù)

型號解析

· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號，對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載需求。

· B：導程代號，代表導程 5mm，側(cè)重速度與推力的均衡性能。

· 200：行程代號，代表有效行程 200mm，覆蓋中長距離作業(yè)范圍。

· M：安裝形式代號，代表左側(cè)折返安裝，電機向缸體左側(cè)折返布局。

· L：安全功能代號，代表斷電鎖緊配置，防止負載墜落，保障作業(yè)安全。

· R31：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 1m，適配近距離布線場景。

· N1：輸入輸出規(guī)格代號，代表 NPN 型標準信號接口，適配基礎控制需求。

工作原理

SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200ML-R31N1伺服型步進電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn)，動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證高精度；推壓模式下，推力達到設定臨界值時系統(tǒng)自動維持壓力或停止動作。斷電時鎖緊機構(gòu)啟動固定活塞桿，1m 短電纜穩(wěn)定傳輸動力與控制信號，減少干擾。

工作流程

1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成編碼器初始化，鎖緊機構(gòu)解鎖，輸出就緒信號。

2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點校準并輸出確認信號。

3. 模式設定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設定參數(shù)平穩(wěn)運動，達標后通過 NPN 接口輸出完成信號。

5. 停機復位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，鎖緊機構(gòu)啟動固定，等待下一次指令。

典型應用場景

1. 自動化產(chǎn)線跨工位物料搬運

200mm 行程覆蓋工位間距，左側(cè)折返安裝節(jié)省空間，斷電鎖緊防墜，適配中小型工件轉(zhuǎn)運。

2. 電子設備中型組件裝配

精準定位保證組件貼合度，5mm 導程兼顧效率與精度，1m 短電纜適配設備內(nèi)部布線。

3. 檢測設備中長行程探頭驅(qū)動

覆蓋大型零件檢測范圍，高精度確保檢測數(shù)據(jù)準確，斷電鎖緊提升設備閑置安全性。

4. 倉儲貨架小型物料推送

中長行程適配貨架深度，近距離布線簡化設備布局，穩(wěn)定推力確保物料推送順暢。

5. 醫(yī)療器械中型零件定位

伺服驅(qū)動平穩(wěn)輸出，避免零件損傷，適配潔凈車間環(huán)境，安全鎖緊保障操作規(guī)范。

安裝使用注意事項

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，左側(cè)折返布局預留電機安裝空間，固定螺釘按推薦力矩擰緊，防止偏載。

2. 電纜防護

1m 電纜避免拉扯與銳角彎折，彎曲半徑≥50mm，遠離動力線布線，防止信號干擾與線路磨損。

3. 參數(shù)設定

推力不可超出 38N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，避免電機過熱影響壽命。

4. 安全檢查

垂直安裝前確認鎖緊機構(gòu)功能正常，運行中禁止觸碰運動部件與電機部（表面溫度可達 80℃）。

5. 定期維護

每 6 個月檢查鎖緊機構(gòu)靈敏度、固定螺釘松動及電纜絕緣情況，長行程作業(yè)后清潔滾珠絲杠并補充潤滑。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200ML-R31N1以 “中長行程、高安全、近距離適配" 為核心，整合伺服型步進驅(qū)動、斷電鎖緊與短電纜配置，為跨工位轉(zhuǎn)運、垂直作業(yè)等中長距離自動化場景提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。

選擇 LEY16B-200ML-R31N1，可通過安全鎖緊保障作業(yè)合規(guī)，精準定位提升產(chǎn)品良率，簡潔布線降低安裝成本，助力生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

LEY16C-100-R16N

LEY16DAC-200B-R56N1

LEY16B-300M-R16N1D

LEY16AC-200C-R3

LEY16AC-50-R36P1

LEY16B-100M-R36N3D

LEY16DC-300B-R56N3

LEY16A-50MU

LEY16LAB-50-R36P1

LEY16A-50M-R56N5

LEY16AB-50-R56P1D

LEY16A-200CM-R56P1D

LEY16A-250CM-R56N3

LEY16AA-200BM

LEY16C-200-R16P1

LEY16C-50L-R56P1D

LEY16AA-100

LEY16AA-300-R56N5D

LEY16AB-200-R16N1