核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 長行程適配性強(qiáng)

300mm 超長行程覆蓋跨區(qū)域作業(yè)需求，適配大型設(shè)備零件搬運(yùn)、長距離定位場景。

2. 安全防護(hù)可靠

帶斷電鎖緊功能（B），垂直安裝時(shí)防止負(fù)載墜落，提升作業(yè)安全性。

3. 遠(yuǎn)距離布線靈活

16m 機(jī)器人電纜耐彎曲抗干擾，彎曲半徑≥50mm，滿足跨工位設(shè)備連接需求。

4. 定位精度穩(wěn)定

±0.02mm 重復(fù)定位精度，伺服型步進(jìn)電機(jī)帶編碼器反饋，動(dòng)作一致性高。

5. 安裝與接口實(shí)用

底部安裝（D）節(jié)省設(shè)備空間，NPN 標(biāo)準(zhǔn)接口（N1）兼容主流控制器，安裝調(diào)試便捷。

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)解析

· LEY：系列代號(hào)，代表?xiàng)U型電動(dòng)執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號(hào)，對應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負(fù)載需求。

· A：電機(jī)類型代號(hào)，代表伺服型步進(jìn)電機(jī)配置，側(cè)重高精度控制性能。

· 300：行程代號(hào)，代表有效行程 300mm，覆蓋長距離作業(yè)范圍。

· B：安全功能代號(hào)，代表斷電鎖緊配置，防止負(fù)載墜落，提升作業(yè)安全。

· D：安裝形式代號(hào)，代表底部安裝，優(yōu)化設(shè)備空間布局。

· R16：電纜規(guī)格代號(hào)，代表機(jī)器人電纜，長度 16m，適配遠(yuǎn)距離布線場景。

· N1：輸入輸出規(guī)格代號(hào)，代表 NPN 型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口，適配基礎(chǔ)控制需求。

工作原理

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-300BD-R16N1基于伺服型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)，控制器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動(dòng)。定位模式下，編碼器實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，控制器動(dòng)態(tài)修正偏差以保證高精度；推壓模式下，推力達(dá)到設(shè)定臨界值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)維持壓力或停止動(dòng)作，避免負(fù)載損傷。斷電時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)固定活塞桿，16m 電纜穩(wěn)定傳輸動(dòng)力與控制信號(hào)，減少遠(yuǎn)距離傳輸干擾。

工作流程

1. 待機(jī)就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機(jī)完成編碼器初始化，鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，輸出就緒信號(hào)。

2. 原點(diǎn)復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，完成原點(diǎn)校準(zhǔn)并輸出確認(rèn)信號(hào)。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運(yùn)行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)標(biāo)后通過 NPN 接口輸出完成信號(hào)。

5. 停機(jī)復(fù)位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機(jī)斷電，鎖緊機(jī)構(gòu)啟動(dòng)固定，等待下一次指令。

典型應(yīng)用場景

1. 大型設(shè)備零件裝配

機(jī)床、自動(dòng)化產(chǎn)線的長距離零件定位安裝，300mm 行程覆蓋裝配范圍，高精度確保貼合度。

2. 跨工位物料搬運(yùn)

生產(chǎn)線不同工位間小型工件轉(zhuǎn)運(yùn)，16m 電纜適配遠(yuǎn)距離布線，斷電鎖緊防墜落。

3. 長行程檢測探頭驅(qū)動(dòng)

大型板材、管材的檢測設(shè)備探頭控制，長行程覆蓋檢測范圍，穩(wěn)定精度保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

4. 倉儲(chǔ)設(shè)備推料機(jī)構(gòu)

自動(dòng)化倉儲(chǔ)的物料推送與定位，底部安裝節(jié)省空間，長行程適配貨架深度。

5. 醫(yī)療器械大型組件定位

醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)中大型框架的裝配定位，伺服驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)輸出，斷電鎖緊提升操作安全。

安裝使用注意事項(xiàng)

1. 安裝規(guī)范

安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘按推薦力矩?cái)Q緊，確?；钊麠U運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載受力方向一致。

2. 電纜防護(hù)

16m 電纜需分段固定，彎曲半徑嚴(yán)格≥50mm，遠(yuǎn)離動(dòng)力線與尖銳部件，避免拉扯或絕緣層破損。

3. 參數(shù)設(shè)定

推力不可超出 38N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，防止電機(jī)過熱影響壽命。

4. 安全操作

垂直安裝時(shí)必須確認(rèn)鎖緊機(jī)構(gòu)功能正常，運(yùn)行中禁止觸碰運(yùn)動(dòng)部件，避免機(jī)械傷害。

5. 定期維護(hù)

每 6 個(gè)月檢查鎖緊機(jī)構(gòu)靈敏度、固定螺釘松動(dòng)及電纜絕緣情況，長行程作業(yè)后需清潔滾珠絲杠并補(bǔ)充潤滑。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動(dòng)執(zhí)行器LEY16A-300BD-R16N1以 “長行程、高安全、遠(yuǎn)距離適配" 為核心，整合伺服型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、斷電鎖緊與超長電纜配置，為大型設(shè)備裝配、跨工位轉(zhuǎn)運(yùn)等長距離自動(dòng)化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動(dòng)解決方案。

選擇 LEY16A-300BD-R16N1，可通過長行程覆蓋復(fù)雜作業(yè)需求，斷電鎖緊保障操作安全，精準(zhǔn)定位提升產(chǎn)品良率，助力生產(chǎn)線穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

LEY16C-200BM-RB

LEY16AC-200BG-R56N1D

LEY16B-100M-R56P3D

LEY16B-200-R36P1

LEY16C-200BG-R56N1D

LEY16RA-200

LEY16A-300C-R16N

LEY16B-200C-R16P3D

LEY16DC-100B

LEY16A-100B

LEY16A-50L-R56P5D

LEY16AC-200-R16N1

LEY16C-100B-R56P1D

LEY16DC-100C-R56N5

LEY16AC-150

LEY16C-100B-R36P1D

LEY16C-100ML-RA6N5D

LEY16A-200-R36P1D

LEY16B-50M-R16N1