目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16A-50-R36N3D
1. 定位精準(zhǔn)穩(wěn)定
±0.02mm 重復(fù)定位精度,伺服型步進電機帶編碼器反饋,動作一致性高。
2. 布線適配靈活
6m 機器人電纜耐彎曲抗干擾,彎曲半徑≥50mm,滿足中距離設(shè)備連接需求。
3. 接口功能全面
NPN 擴展接口(N3)兼容主流工業(yè)控制器,支持復(fù)雜控制邏輯,無需額外轉(zhuǎn)換配件。
4. 安裝形式便捷
頂部安裝設(shè)計不占用正面空間,適配緊湊設(shè)備布局,簡化安裝流程。
5. 控制模式多元
支持定位 / 推壓雙模式,推壓推力可靈活調(diào)節(jié),適配多場景作業(yè)需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16A-50-R36N3D | 伺服型步進電機款,50mm 行程 + 頂部安裝 + 6m 電纜 + NPN 擴展接口配置 |
電機類型 | 伺服型步進電機(DC24V) | 動力輸出平穩(wěn),帶編碼器反饋,支持精準(zhǔn)脈沖控制 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元 |
行程 | 50mm | 短行程設(shè)計,適配近距離精密定位、推壓作業(yè) |
導(dǎo)程 | 10mm(Size16 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程) | 大導(dǎo)程側(cè)重作業(yè)速度,提升短行程作業(yè)效率 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值,實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 適配短行程高效作業(yè),負載增加需參照負載 - 速度曲線調(diào)整 |
最大推力 | 38N | 滿足中小型負載推壓、定位需求 |
控制模式 | 定位控制 / 推壓控制 | 推壓模式支持推力調(diào)節(jié),適配不同強度作業(yè) |
安裝形式 | 頂部安裝 | 電機頂部布局,優(yōu)化設(shè)備空間利用率 |
附屬配置 | 6m 機器人電纜(R36)+NPN 擴展接口(N3) | 電纜耐磨損抗干擾,適配中距離布線場景 |
防護等級 | IP40 | 防塵設(shè)計,適配一般工業(yè)潔凈環(huán)境 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫環(huán)境需提前保溫 |
· LEY:系列代號,代表桿型電動執(zhí)行器,核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。
· 16:尺寸代號,對應(yīng)適配的負載規(guī)格與安裝尺寸,滿足中小型負載需求。
· A:電機類型代號,代表伺服型步進電機配置,側(cè)重高精度控制性能。
· 50:行程代號,代表有效行程 50mm,覆蓋短距離精密作業(yè)范圍。
· R36:電纜規(guī)格代號,代表機器人電纜,長度 6m,適配中距離布線場景。
· N3:輸入輸出規(guī)格代號,代表 NPN 型擴展信號接口,功能更全面,支持復(fù)雜控制。
· D:附加功能代號,代表基礎(chǔ)防護與穩(wěn)定控制增強配置。
SMC電動執(zhí)行器LEY16A-50-R36N3D基于伺服型步進電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn),動力經(jīng)傳動結(jié)構(gòu)傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下,編碼器實時反饋位置信號,控制器動態(tài)修正偏差以保證高精度;推壓模式下,當(dāng)推力達到設(shè)定臨界值,系統(tǒng)自動維持壓力或停止動作,避免負載損傷;6m 機器人電纜穩(wěn)定傳輸動力與控制信號,減少干擾影響。
工作流程
1. 待機就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機完成編碼器初始化,輸出就緒信號。
2. 原點復(fù)位:接收復(fù)位指令,活塞桿縮回至末端極限位置,完成原點校準(zhǔn)并輸出確認信號。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力臨界值等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運動,達標(biāo)后通過 NPN 接口輸出完成信號。
5. 停機復(fù)位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機斷電,等待下一次作業(yè)指令。
1. 精密電子元件裝配
手機連接器、小型傳感器的定位安裝,±0.02mm 精度確保零件貼合度,短行程適配緊湊裝配流程。
2. 小型檢測設(shè)備探頭驅(qū)動
精密儀器的檢測探頭控制,短行程快速響應(yīng),中距離電纜適配設(shè)備布線需求。
3. 二次電池極片定位
動力電池生產(chǎn)中極片的精準(zhǔn)傳輸定位,50mm 行程適配極片處理流程,穩(wěn)定推力避免極片損傷。
4. 醫(yī)療器械零件加工
醫(yī)療耗材的成型定位,伺服型電機平穩(wěn)輸出,適配潔凈車間環(huán)境,避免零件加工誤差。
5. 自動化設(shè)備小型工件推送
生產(chǎn)線小型五金件、塑料件的短距離推送,頂部安裝節(jié)省空間,適配設(shè)備緊湊布局。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm,固定螺釘按推薦力矩擰緊,確保連接桿軸心與負載移動方向一致。
2. 電纜防護
6m 電纜需合理固定,彎曲半徑嚴格≥50mm,遠離動力線布線,避免拉扯、銳角彎折與信號干擾。
3. 參數(shù)設(shè)定
推力不可超出 38N 額定值,40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%,防止電機過熱。
4. 安全防護
垂直使用時需安裝安全裝置,運行中禁止觸碰電機部,其表面溫度可能達 80℃,避免燙傷。
5. 定期維護
每 6 個月檢查固定螺釘松動與電纜絕緣情況,微小行程重復(fù)動作后需進行 1 次全行程動作,保證潤滑效果。
SMC電動執(zhí)行器LEY16A-50-R36N3D以 “短行程高精度、中距離適配、穩(wěn)性能" 為核心,整合伺服型步進驅(qū)動與實用配置,為電子裝配、精密制造等領(lǐng)域的短距離自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16A-50-R36N3D,可通過精準(zhǔn)定位提升產(chǎn)品良率,中距離電纜降低布線成本,穩(wěn)定性能減少設(shè)備故障,助力生產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)。
LEY16AA-50-R36N3D
LEY16B-300B-R56P3
LEY16A-200-R56P5
LEY16A-300-R16N1
LEY16AA-100C-R56P1D
LEY16C-50CL-R16P1D
LEY16A-100-R16P3
LEY16A-30
LEY16A-50L-1
LEY16C-100BMF-R16N1
LEY16C-100M-R56P1D
LEY16RA-300B-R36P1
LEY16A-200B-R16P1D
LEY16AA-100ML-R36N3
LEY16C-50CM
LEY16DC-200-R31N3
LEY16A-50CL-R36N1D
LEY16AB-50-R16N
LEY16C-100-R16P1
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