目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16DC-200-R31N1
1. 防護性能
IP65 防塵防滴規(guī)格，可應對多粉塵、輕微潮濕工業(yè)環(huán)境，大幅延長設備使用壽命。
2. 推力輸出強勁
最大推力達 141N，長行程下能穩(wěn)定完成重載推壓、夾緊作業(yè)，適配中小型負載需求。
3. 安裝靈活緊湊
直線安裝（無折返結構），電機與缸體直線布局，不占用額外空間，適配狹小設備布局。
4. 定位精度穩(wěn)定
重復定位精度 ±0.02mm，步進電機帶增量式編碼器反饋，動作一致性與可靠性高。
5. 接口適配便捷
NPN 基礎接口（N1）兼容多數(shù)工業(yè)控制器，1m 短電纜適配近距離布線，減少線路冗余。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16DC-200-R31N1 | 步進電機款，200mm 行程 + 直線安裝 + 1m 電纜 + NPN 接口配置 |
電機類型 | 步進電機（DC24V 伺服型） | 增量式 A/B 相編碼器，800 脈沖 / 回轉，動力輸出平穩(wěn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元，避免電壓波動 |
行程 | 200mm | 長行程設計，覆蓋中長距離推壓、定位作業(yè)范圍 |
導程 | 2.5mm（記號 C） | 小導程側重推力輸出，適配重載精密作業(yè) |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載測試值，實際精度受安裝平整度與負載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負載增加時需參照負載 - 速度曲線調整，推壓速度≤50mm/s |
最大推力 | 141N | 滿足長行程重載推壓、夾緊需求，推力可按需調節(jié) |
控制模式 | 定位控制 / 押當控制 | 押當模式支持工件壓力保持，適配持續(xù)夾緊作業(yè) |
安裝形式 | 直線安裝（D） | 電機與缸體直線布局，無折返結構，節(jié)省安裝空間 |
附屬配置 | 1m 機器人電纜（R31）+NPN 接口（N1） | 電纜彎曲半徑≥50mm，耐彎曲抗干擾，適配近距離布線 |
防護等級 | IP65 | 防塵防滴設計，可應對一般惡劣工業(yè)環(huán)境，避免結露 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 相對濕度≤90% RH（無冷凝），低溫環(huán)境需提前保溫 |
最大加減速度 | ≤3000mm/s2 | 可通過控制器調節(jié)，減少對負載的沖擊損傷 |
· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓 / 押當作業(yè)。
· 16：尺寸代號，對應適配的負載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負載作業(yè)需求。
· D：安裝形式代號，代表直線安裝，電機與缸體呈直線布局，無折返結構。
· C：導程代號，代表導程 2.5mm，側重高推力輸出性能。
· 200：行程代號，代表有效行程 200mm，覆蓋中長距離作業(yè)范圍。
· R31：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 1m，適配近距離布線場景。
· N1：輸入輸出規(guī)格代號，代表 NPN 型基礎信號接口，兼容主流工業(yè)控制器。
SMC電動執(zhí)行器LEY16DC-200-R31N1基于步進電機驅動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉，因采用直線安裝結構，動力直接傳遞至滾珠絲杠，無需同步帶中轉，將旋轉運動轉化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差以保證精度；押當模式下，活塞桿接觸工件后，推力達到設定臨界值即維持壓力，停止進一步運動；IP65 防護結構隔絕外部粉塵與水滴，保護內部傳動部件與電機。
工作流程
1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成磁極與編碼器初始化檢測，輸出就緒信號。
2. 原點復位：接收復位指令，活塞桿縮回至末端極限位置，反轉 2mm 校準原點，輸出原點確認信號。
3. 模式設定：通過控制器選擇定位 / 押當模式，輸入目標位置、速度、推力及臨界值等核心參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設定參數(shù)平穩(wěn)運動，定位 / 押當達標后通過 NPN 接口輸出完成信號。
5. 停機復位：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，防護結構保持環(huán)境隔離狀態(tài)，等待下一次指令。
1. 中型工件重載夾緊
機械加工中對中型金屬零件的長距離夾緊，200mm 行程適配夾緊范圍，141N 推力確保夾緊牢固，IP65 防護適配車間粉塵環(huán)境。
2. 二次電池模組壓合
動力電池模組裝配時的長距離壓合作業(yè)，精準定位保證模組貼合度，押當模式維持穩(wěn)定壓力，避免電池損傷。
3. 自動化設備門體啟閉
大型設備安全門、防護門的長距離啟閉控制，直線安裝節(jié)省空間，短電纜適配設備內部布線。
4. 電子組件重載裝配
大型電路板、設備外殼等組件的壓合固定，高推力確保裝配緊密，定位精度保證裝配公差達標。
5. 檢測設備長行程探頭驅動
大型產(chǎn)品全尺寸檢測時的探頭推進，200mm 行程覆蓋檢測范圍，高精度與高防護適配復雜檢測環(huán)境。
1. 安裝規(guī)范
安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘擰緊力矩≤1.5N?m，成對安裝腳座，防止偏載影響傳動精度與壽命。
2. 電纜防護
1m 電纜需避免拉扯與銳角彎折，彎曲半徑嚴格≥50mm，遠離動力線布線，防止信號干擾與線路磨損。
3. 參數(shù)設定
推壓模式推力不可超出 141N 額定值，40℃環(huán)境下連續(xù)作業(yè)占空比≤100%，避免電機過熱損壞。
4. 防護維護
定期清理外殼粉塵與水滴，禁止高壓水流直接沖洗，防止 IP65 防護結構失效，避免結露與凍結。
5. 接線安全
接線前斷開電源，輸入 / 輸出線與動力線分開布線，確認 NPN 接口極性，避免接反損壞接口或控制器。
SMC電動執(zhí)行器LEY16DC-200-R31N1以 “長行程重載、強防護、緊湊安裝" 為核心，整合精準控制與便捷適配優(yōu)勢，為惡劣環(huán)境下、狹小空間內的中長距離精密驅動需求提供了可靠的解決方案。
選擇 LEY16DC-200-R31N1，可通過高推力與長行程適配多樣重載作業(yè)，強防護減少環(huán)境故障，緊湊設計提升設備空間利用率，穩(wěn)定性能降低維護成本，助力生產(chǎn)線高效運轉。
LEY16A-50-R16N1D
LEY16LC-50U-R36N3D
LEY16A-200CML-R56P5D
LEY16B-300-R36P1
LEY16C-100CL-R16N1D
LEY16C-50CM-R36N3
LEY16AC-200D-R16N1
LEY16B-200-R16N
LEY16C-30MU-R16N
LEY16AC-100B-R56N1D
LEY16B-300M-R36P1
LEY16C-200BM
LEY16DB-100CM-R56N5
LEY16RA-50CL-R36N1
LEY16AA-50C-R16N1
LEY16AA-50-R36P1
LEY16AC-100B-RA6P1D
LEY16AB-100-R16N1
LEY16B-200-R36N
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