核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 安全防護(hù)可靠

自帶斷電鎖緊功能，防止垂直作業(yè)時工件因自重下落，提升作業(yè)安全性

2. 行程適配性強

200mm 長行程設(shè)計，覆蓋中長距離作業(yè)需求，通用性廣。

3. 定位精度穩(wěn)定

重復(fù)定位精度達(dá) ±0.02mm，步進(jìn)電機帶編碼器反饋，動作一致性高。

4. 電纜配置實用

3m 機器人電纜耐彎曲抗磨損，適配生產(chǎn)線常規(guī)距離布線。

5. 高效均衡性能

5mm 導(dǎo)程平衡速度與推力，最大速度 500mm/s，縮短作業(yè)節(jié)拍。

技術(shù)參數(shù)

型號解析

· LEY：系列代號，代表桿型電動執(zhí)行器，核心功能為定位控制與推壓作業(yè)。

· 16：尺寸代號，對應(yīng)適配的負(fù)載規(guī)格與安裝尺寸，滿足中小型負(fù)載需求。

· B：導(dǎo)程代號，代表導(dǎo)程 5mm，側(cè)重速度與推力的均衡性能。

· 200：行程代號，代表有效行程 200mm，覆蓋中長距離作業(yè)范圍。

· B：附屬功能代號，代表斷電鎖緊配置，提升垂直作業(yè)安全性。

· R3：電纜規(guī)格代號，代表機器人電纜，長度 3m。

· 6：控制器接口代號，對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。

· P：輸入輸出規(guī)格代號，代表 PNP 型信號接口，適配工業(yè)控制器。

工作原理

SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200B-R36P基于步進(jìn)電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動，控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn)，動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下，編碼器實時反饋位置信號，控制器動態(tài)修正偏差保證精度；推壓模式下，推力達(dá)設(shè)定臨界值輸出完成信號；斷電時鎖緊機構(gòu)自動啟動，鎖住活塞桿位置，防止負(fù)載墜落。

工作流程

1. 待機就緒：接入 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器建立通信，電機完成磁極檢測，鎖緊機構(gòu)解鎖，輸出就緒信號。

2. 原點復(fù)位：接收復(fù)位指令，活塞桿縮回至末端，反轉(zhuǎn) 2mm 校準(zhǔn)原點，輸出原點確認(rèn)信號。

3. 模式設(shè)定：通過控制器選擇定位 / 推壓模式，輸入目標(biāo)位置、速度、推力等參數(shù)。

4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令，活塞桿按設(shè)定參數(shù)平穩(wěn)運動，達(dá)標(biāo)后輸出完成信號。

5. 停機鎖緊：作業(yè)完成后，活塞桿退回初始位置，電機斷電，鎖緊機構(gòu)自動鎖緊防墜落。

典型應(yīng)用場景

1. 自動化生產(chǎn)線跨工位物料搬運

不同工位間中小型物料長距離轉(zhuǎn)運，200mm 行程適配距離，鎖緊功能提升垂直作業(yè)安全。

2. 電子設(shè)備模組裝配

大型電路板、電子組件裝配定位，5mm 導(dǎo)程實現(xiàn)精準(zhǔn)對接，3m 電纜適配設(shè)備布線。

3. 二次電池生產(chǎn)

動力電池模組搬運與定位，穩(wěn)定推力避免電池?fù)p傷，長行程覆蓋作業(yè)范圍。

4. 包裝設(shè)備物料推送

大型產(chǎn)品包裝時的物料推送定位，高效速度提升包裝節(jié)拍，鎖緊功能保障停機安全。

5. 醫(yī)療器械組裝

康復(fù)器械、大型醫(yī)療設(shè)備零件裝配，精準(zhǔn)定位保證裝配公差，安全防護(hù)適配潔凈車間。

安裝使用注意事項

1. 電源規(guī)范

必須使用 DC24±10% 穩(wěn)定電源，電壓波動會導(dǎo)致定位精度下降或鎖緊功能失效。

2. 安裝要求

安裝面平面度需≤0.1mm，固定螺釘擰緊力矩≤1.5N?m，防止偏載影響運動精度。

3. 鎖緊功能使用

垂直安裝時務(wù)必啟用鎖緊功能，解除鎖緊需先供 DC24V 電壓，禁止強制解鎖。

4. 電纜防護(hù)

3m 機器人電纜彎曲半徑不小于 50mm，遠(yuǎn)離動力線與尖銳部件，避免拉扯磨損。

5. 定期維護(hù)

每 6 個月檢查鎖緊機構(gòu)狀態(tài)、同步帶張力與電纜連接，運行 500 萬次后更換易損件。

結(jié)尾小結(jié)

SMC電動執(zhí)行器LEY16B-200B-R36P以 “長行程高效、安全鎖緊、精準(zhǔn)控制" 為核心，整合安全防護(hù)與穩(wěn)定驅(qū)動配置，為中長距離且對安全性有要求的自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。

選擇 LEY16B-200B-R36P，可通過長行程適配多場景作業(yè)需求，安全鎖緊功能降低事故風(fēng)險，精準(zhǔn)定位提升產(chǎn)品良率，穩(wěn)定性能減少維護(hù)成本，助力生產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)。

LEY16DAC-200-R16N1D

LEY16LA-100L-R16N1

LEY16RAB-250M-R56N1

LEY16B-200-R16N1D

LEY16DA-300-R16N

LEY16DC-200-R31N

LEY16DB-250M

LEY16RAB-50C-R36P1

LEY16A-100B-R36P3D

LEY16LAA-100MU-6N1

LEY16A-300M-R16P

LEY16AB-300B-R36N3

LEY16AB-50C-R36P3D

LEY16B-150B-R16N1D

LEY16DA-200BM-R16N1

LEY16RA-50

LEY16A-300-R36P3

LEY16AC-50CL-R36N1D

LEY16B-100B-R36N3