目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16C-300B-R16P1
1. 長行程適配
300mm 行程覆蓋多場景作業(yè),2.5mm 導(dǎo)程保證低速大推力,適配精密進(jìn)給需求。
2. 安全配置實(shí)用
帶鎖設(shè)計防止垂直使用時工件下落,機(jī)器人電纜耐彎曲、抗干擾。
3. 定位精度可靠
重復(fù)定位精度 ±0.02mm,步進(jìn)電機(jī)帶編碼器反饋,誤差小。
4. 安裝靈活便捷
上側(cè)折返安裝節(jié)省空間,適配緊湊設(shè)備布局,通用性強(qiáng)。
5. 兼容性廣泛
支持定位 / 推壓雙模式,適配 JXC/LEC 系列控制器,滿足多行業(yè)需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16C-300B-R16P1 | 步進(jìn)電機(jī)款,300mm 行程 + 帶鎖 + 機(jī)器人電纜配置 |
電機(jī)類型 | 步進(jìn)電機(jī)(帶編碼器 DC24V) | 相對增量型,800 脈沖 / 回轉(zhuǎn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元 |
行程 | 300mm | LEY16 系列最大標(biāo)準(zhǔn)行程,非標(biāo)準(zhǔn)行程可定制 |
導(dǎo)程 | 2.5mm(記號 C) | 小導(dǎo)程設(shè)計,側(cè)重推力與精準(zhǔn)進(jìn)給 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負(fù)載測試值,實(shí)際精度受安裝與負(fù)載影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負(fù)載增加時速度調(diào)整,需參照負(fù)載 - 速度曲線 |
壓觸推力范圍 | 14~38N | 推力設(shè)定范圍 35%~85%,需結(jié)合占空比調(diào)整 |
最大加減速度 | 3000mm/s2 | 可通過控制器參數(shù)調(diào)整,避免沖擊損傷負(fù)載 |
安裝形式 | 上側(cè)折返(無記號) | 電機(jī)不凸出于缸體,適配緊湊布局 |
附屬配置 | 帶鎖(B)+ 機(jī)器人電纜(R1)+PNP(P1) | 鎖保持力 20N,電纜長 1.5m,彎曲半徑≥50mm |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露、凍結(jié),低溫需保溫 |
防護(hù)等級 | IP40 | 防塵設(shè)計,不適用于粉塵 / 潮濕嚴(yán)重環(huán)境 |
· LEY:系列代號,代表電動執(zhí)行器(桿型),核心功能為定位與推壓控制。
· 16:尺寸代號,對應(yīng)適配的負(fù)載與安裝尺寸規(guī)格。
· C:導(dǎo)程代號,代表導(dǎo)程 2.5mm。
· 300:行程代號,代表有效行程 300mm。
· B:電機(jī)可選項代號,代表帶鎖配置(斷電鎖緊型)。
· R1:電纜規(guī)格代號,代表機(jī)器人電纜,長度 1.5m。
· 6:控制器接口代號,對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。
· P1:輸入輸出規(guī)格代號,代表 PNP 型信號接口。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-300B-R16P1基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠,轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運(yùn)動。定位模式下,編碼器實(shí)時反饋位置信號,控制器修正偏差確保精度;推壓模式下,推力達(dá)設(shè)定臨界值時輸出完成信號;帶鎖功能通過斷電鎖緊機(jī)構(gòu),防止垂直作業(yè)時工件因自重下落。
工作流程
1. 待機(jī)就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機(jī)完成磁極檢測,輸出就緒信號。
2. 原點(diǎn)復(fù)位:接收指令后,活塞桿縮回至末端,反轉(zhuǎn) 2mm 定位原點(diǎn),輸出確認(rèn)信號。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收運(yùn)行指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)運(yùn)動,達(dá)標(biāo)后輸出完成信號。
5. 停機(jī)鎖緊:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機(jī)斷電,帶鎖機(jī)構(gòu)鎖緊防下落。
1. 二次電池模組裝配
動力電池生產(chǎn)中,長行程適配模組搬運(yùn)(重量≤4kg),帶鎖功能提升操作安全。
2. 精密設(shè)備零件進(jìn)給
小型機(jī)床、檢測設(shè)備中,2.5mm 導(dǎo)程實(shí)現(xiàn)精密進(jìn)給,300mm 行程覆蓋加工范圍。
3. 自動化生產(chǎn)線物料搬運(yùn)
長行程適配不同工位間物料傳輸,定位精度保證物料擺放一致性。
4. 醫(yī)療器械組裝
康復(fù)設(shè)備零件裝配中,平穩(wěn)推力避免零件損傷,長行程適配多規(guī)格產(chǎn)品。
5. 電子元件封裝
大型電路板、電子模組封裝中,推壓模式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)封裝,帶鎖功能保障垂直作業(yè)安全。
1. 電源規(guī)范
必須使用 DC24±10% 電源,避免電壓波動導(dǎo)致電機(jī)故障或精度下降。
2. 帶鎖使用
垂直安裝時務(wù)必啟用帶鎖功能,解除鎖緊需先供 DC24V 電壓,防工件墜落。
3. 電纜防護(hù)
機(jī)器人電纜彎曲半徑≥50mm,遠(yuǎn)離動力線,可動部位避免拉扯。
4. 安裝固定
上側(cè)折返安裝時,螺釘擰緊力矩≤1.5N?m,安裝面平面度≤0.1mm。
5. 定期維護(hù)
每 6 個月檢查同步帶磨損、鎖機(jī)構(gòu)狀態(tài),運(yùn)行 500 萬次后及時更換易損件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16C-300B-R16P1以 “長行程、穩(wěn)性能、高安全" 為核心,整合帶鎖防護(hù)、精密定位與耐彎曲電纜配置,為長行程自動化作業(yè)提供了可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16C-300B-R16P1,可直接適配長行程作業(yè)需求,減少額外適配成本,同時通過精準(zhǔn)定位與安全防護(hù)提升作業(yè)效率和良品率,助力生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行、降低維護(hù)成本。
LEY16DC-300B-R56N1
LEY16A-100B-R56N5D
LEY16A-300B-R36P3
LEY16B-100D-R16N1D
LEY16A-100MD-R16N1D
LEY16A-300BM-R56N5
LEY16AB-50-R16P1D
LEY16C-100M-R86P1D
LEY16RC-50CL-R36N1D
LEY16A-100MF-R16N1D
LEY16AC-100G-R56N1
LEY16AC-50MU-R36N3D
LEY16LA-100-R56P5
LEY16A-50BF-R16N
LEY16AC-300C
LEY16B-100B-R16P1D
LEY16B-50-R16P1D
LEY16DAB-100CU-R16N1
LEY16RAA-50
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