目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設(shè)備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16B-50M-R16P
1. 精度表現(xiàn)可靠
重復(fù)定位精度達 ±0.02mm,步進電機帶編碼器反饋,定位誤差小。
2. 安裝適配靈活
上側(cè)折返安裝節(jié)省空間,桿端內(nèi)螺紋適配多種工件連接,通用性強。
3. 電纜配置實用
1.5m 機器人電纜耐彎曲、抗干擾,適配可動部位布線需求。
4. 行程導(dǎo)程適配
50mm 行程 + 5mm 導(dǎo)程,平衡速度與推力,適配中短行程精密作業(yè)。
5. 兼容性廣泛
支持定位 / 推壓雙模式,適配 JXC/LEC 系列控制器,滿足多場景自動化需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產(chǎn)品型號 | LEY16B-50M-R16P | 步進電機款,行程 50mm,上側(cè)折返 + 機器人電纜配置 |
電機類型 | 步進電機(帶編碼器 DC24V) | 相對增量型編碼器,800 脈沖 / 回轉(zhuǎn) |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標(biāo)準(zhǔn)的電源單元 |
行程 | 50mm | 標(biāo)準(zhǔn)行程,非標(biāo)準(zhǔn)行程需提前確認(rèn)定制 |
導(dǎo)程 | 5mm(記號 B) | 螺紋導(dǎo)程精度高,適配中速進給場景 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | 無負(fù)載狀態(tài)測試,實際精度受安裝條件影響 |
最大速度 | 500mm/s | 負(fù)載增加時速度會調(diào)整,需參照負(fù)載 - 速度曲線 |
壓觸推力范圍 | 14~38N | 推力設(shè)定范圍 35%~85%,需結(jié)合占空比調(diào)整 |
最大加減速度 | 3000mm/s2 | 可通過控制器參數(shù)調(diào)整,避免沖擊損傷負(fù)載 |
安裝形式 | 上側(cè)折返(無記號) | 電機不凸出于缸體,適配緊湊空間布局 |
附屬配置 | 桿端內(nèi)螺紋(M)+ 機器人電纜(R1) | 電纜長度 1.5m,彎曲半徑≥50mm |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結(jié)露和凍結(jié)環(huán)境,低溫需保溫 |
防護等級 | IP40 | 防塵設(shè)計,不適用于粉塵 / 潮濕重的惡劣環(huán)境 |
· LEY:系列代號,代表電動執(zhí)行器(桿型),核心功能為定位與推壓控制。
· 16:尺寸代號,對應(yīng)適配的負(fù)載與安裝尺寸規(guī)格。
· B:導(dǎo)程代號,代表導(dǎo)程 5mm。
· 50:行程代號,代表有效行程 50mm。
· M:桿端螺紋代號,代表桿端內(nèi)螺紋(默認(rèn)配置)。
· R1:電纜規(guī)格代號,代表機器人電纜,長度 1.5m。
· 6:控制器接口代號,對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)通信與輸入輸出配置。
· P:輸入輸出規(guī)格代號,代表 PNP 型信號接口。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-50M-R16P基于步進電機驅(qū)動與滾珠絲杠傳動,控制器發(fā)送脈沖信號控制電機運轉(zhuǎn),動力經(jīng)同步帶傳遞至滾珠絲杠,將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞桿直線運動。定位模式下,編碼器實時反饋位置信號,控制器動態(tài)修正偏差,確保精準(zhǔn)定位;推壓模式下,當(dāng)實際推力達到設(shè)定臨界值,系統(tǒng)輸出完成信號停止動作,避免過載損傷。
工作流程
1. 待機就緒:接入 DC24V 電源,控制器與執(zhí)行器建立通信,電機完成磁極檢測,輸出 SVRE 就緒信號。
2. 原點復(fù)位:接收 SETUP 指令,活塞桿向縮回方向移動至末端,反轉(zhuǎn) 2mm 定位原點,輸出 SETON 確認(rèn)信號。
3. 模式設(shè)定:通過控制器選擇定位 / 推壓模式,輸入目標(biāo)位置、速度、推力等參數(shù)(推壓模式需設(shè)定臨界值)。
4. 執(zhí)行作業(yè):接收 DRIVE 指令,活塞桿按設(shè)定參數(shù)運動,定位模式達目標(biāo)位置范圍輸出 INP 信號;推壓模式達設(shè)定推力輸出 INP 信號。
5. 停機復(fù)位:作業(yè)完成后,活塞桿退回初始位置,電機斷電,等待下次啟動。
1. 二次電池極片定位
在動力電池生產(chǎn)線上,精準(zhǔn)定位極片(重量≤6kg),50mm 行程適配極片傳輸,5mm 導(dǎo)程保證定位速度。
2. 精密電子元件裝配
用于手機連接器、小型傳感器裝配,±0.02mm 精度確保零件貼合精度,桿端內(nèi)螺紋方便治具連接。
3. 醫(yī)療器械零件加工
在醫(yī)療耗材生產(chǎn)中,實現(xiàn)小型零件推壓成型,步進電機平穩(wěn)輸出推力,避免零件變形。
4. 自動化檢測設(shè)備
為檢測探頭提供直線驅(qū)動,50mm 行程覆蓋檢測范圍,機器人電纜適配設(shè)備可動部位布線。
5. 小型工件激光打標(biāo)定位
在精密五金打標(biāo)中,快速定位工件至打標(biāo)工位,平衡速度與精度,提升打標(biāo)效率。
1. 電源匹配規(guī)范
必須使用 DC24±10% 電源,避免電壓波動導(dǎo)致電機故障或定位精度下降。
2. 電纜布線防護
機器人電纜彎曲半徑≥50mm,遠(yuǎn)離動力線,固定處避免銳角彎折,防止斷線。
3. 參數(shù)設(shè)定合理
推壓模式推力設(shè)定值需在 35%~85% 范圍內(nèi),40℃環(huán)境下占空比≤100%,連續(xù)推壓無限制。
4. 安裝固定規(guī)范
上側(cè)折返安裝時,本體固定螺釘擰緊力矩≤1.5N?m,安裝面平面度≤0.1mm。
5. 維護檢查定期
每 6 個月或運行 500 萬次后,檢查同步帶磨損、電纜連接及固定螺釘,電纜長度超 5m 需檢查信號衰減。
SMC電動執(zhí)行器LEY16B-50M-R16P以 “精準(zhǔn)可控、適配靈活、性能穩(wěn)定" 為核心,整合步進電機驅(qū)動、耐彎曲電纜與優(yōu)化導(dǎo)程設(shè)計,為精密制造、二次電池、電子裝配等領(lǐng)域提供了高效可靠的直線驅(qū)動解決方案。
選擇 LEY16B-50M-R16P ,可實現(xiàn)自動化作業(yè)精度與效率雙提升,助力企業(yè)降本增效。
LEY16C-200B-R36P1D
LEY16C-300B-R36P3D
LEY16C-50CMU-R56P1D
LEY16DC-200-R36N3
LEY16AC-100B
LEY16C-200C-R36P3D
LEY16RB-150CMU-R56N3D
LEY16A-100BM-R5
LEY16A-150BML-R11N1
LEY16A-50C-R16N1
LEY16AC-100B-R16P1D
LEY16AC-100-R16P1
LEY16B-50-R16P3
LEY16C-300C-RC6N3D
LEY16RC-300CU
LEY16AB-200D-R16N1
LEY16AB-200ML-R36N3
LEY16DA-300C-R16N1
LEY16DB-100CU-R16N1
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)