目錄:上海仕臻工業(yè)自動化設備有限公司>>SMC>>SMC電動執(zhí)行器>> SMC電動執(zhí)行器LEY16A-200CML-R11N1
1. 精度表現(xiàn)出色
重復定位精度達 ±0.02mm，伺服電機驅動響應迅速，滿足精密作業(yè)需求。
2. 安裝適配靈活
右側折返安裝 + 腳座固定組合，適配多種設備布局，電機罩防護性更強。
3. 性能參數(shù)均衡
200mm 行程搭配 2.5mm 導程，速度與推力兼顧，適配多場景作業(yè)。
4. 防護配置實用
標配電機罩和標準電纜，防塵防干擾，延長設備使用壽命。
5. 兼容性廣泛
支持定位 / 推壓雙模式，適配 LECA6 控制器，適配二次電池等特殊行業(yè)需求。
參數(shù)項 | 規(guī)格值 | 說明 |
產品型號 | LEY16A-200CML-R11N1 | 伺服電機款，行程 200mm，右側折返 + 腳座安裝 |
電機類型 | 伺服電機（DC24V） | 相對增量型編碼器，800 脈沖 / 回轉 |
額定電壓 | DC24±10% | 需搭配符合 UL1310 Class2 標準的電源單元 |
行程 | 200mm | 標準行程，可定制特殊行程，需提前確認 |
導程 | 2.5mm（記號 C） | 螺紋導程精度高，適配精準進給需求 |
重復定位精度 | ±0.02mm | 無負載狀態(tài)下測試，實際精度受安裝條件影響 |
500mm/s | 負載增加時速度會相應調整，需參照負載 - 速度曲線 | |
推壓推力范圍 | 16~30N | 推力設定值 60%~95%，需結合占空比調整 |
3000mm/s2 | 可通過控制器參數(shù)調整，避免沖擊損傷負載 | |
安裝形式 | 腳座型（L）+ 右側折返（R） | 腳座需成對安裝，確保固定穩(wěn)固 |
附屬配置 | 電機罩（C）+ 標準電纜（N1） | 電機罩防異物侵入，標準電纜長度適配常規(guī)布局 |
使用環(huán)境溫度 | 5~40℃ | 避免結露和凍結環(huán)境，低溫需做好保溫 |
防護等級 | IP40 | 不含特殊密封配置，不適用于粉塵 / 潮濕重的惡劣環(huán)境 |
· LEY：系列代號，代表電動執(zhí)行器（桿型），核心功能為定位與推壓控制。
· 16：尺寸代號，對應適配的負載與安裝尺寸規(guī)格。
· A：電機種類代號，代表伺服電機（DC24V），適配 LECA6 控制器。
· 200：行程代號，代表有效行程 200mm。
· C：導程代號，代表導程 2.5mm。
· M：桿端螺紋代號，代表桿端內螺紋。
· L：安裝形式代號，代表腳座型安裝（需成對配置）。
· R：電機配置代號，代表右側折返型安裝。
· 11：電纜規(guī)格代號，代表標準電纜配置。
· N1：控制器適配代號，對應 NPN 型輸入輸出規(guī)格。
SMC電動執(zhí)行器LEY16A-200CML-R11N1基于伺服電機驅動與滾珠絲杠傳動，通過控制器接收脈沖信號控制電機運轉。電機動力經同步帶傳遞至滾珠絲杠，將旋轉運動轉化為活塞桿的直線運動。定位模式下，通過編碼器反饋位置信號，實現(xiàn) ±0.02mm 高精度定位；推壓模式下，根據(jù)設定推力值，當實際推力達到臨界值時，輸出完成信號，停止推壓動作，避免過載損傷。
工作流程
1. 待機準備：接通 DC24V 電源，控制器與執(zhí)行器通訊建立，伺服電機完成磁極檢測，輸出就緒信號（SVRE）。
2. 原點復位：接收原點復位指令（SETUP），執(zhí)行器沿右側折返方向移動，完成定位后輸出原點確認信號（SETON）。
3. 模式選擇：通過控制器設定定位或推壓模式，輸入目標位置、速度、推力等參數(shù)。
4. 執(zhí)行作業(yè)：接收運行指令（DRIVE），活塞桿按設定參數(shù)運動，定位模式下到達目標位置范圍輸出 INP 信號；推壓模式下達到設定推力輸出 INP 信號。
5. 停機復位：作業(yè)完成后，接收停機指令，活塞桿退回初始位置，伺服電機斷電，等待下次啟動。
1. 二次電池極片搬運
在動力電池生產線上，精準搬運極片（重量≤3kg），200mm 行程適配極片傳輸距離，高精度避免極片偏移。
2. 精密電子元件裝配
用于小型電子零件的定位裝配，±0.02mm 精度確保零件貼合精度，腳座安裝適配裝配線布局。
3. 醫(yī)療器械零件加工
在醫(yī)療耗材生產中，實現(xiàn)零件的精準推壓成型，伺服電機平穩(wěn)輸出推力，避免零件損傷。
4. 自動化檢測設備
為檢測探頭提供直線驅動，2.5mm 導程保證檢測進給精度，右側折返安裝節(jié)省設備空間。
5. 小型工件包裝定位
在精密包裝設備中，定位小型工件至包裝工位，速度與精度兼顧，提升包裝效率與一致性。
1. 嚴格匹配電源
必須使用 DC24V 電源，且符合 UL1310 Class2 標準，避免電壓波動損傷電機。
2. 規(guī)范安裝固定
腳座需成對安裝，擰緊力矩不超過 1.5N?m，確保安裝面平面度≤0.1mm。
3. 合理設定參數(shù)
推壓模式下推力設定值需在 60%~95% 范圍內，占空比不超過 100%，避免過載。
4. 電纜布線防護
標準電纜彎曲半徑≥40mm，遠離動力線，固定處避免銳角彎折，可動部位需更換機器人電纜。
5. 定期維護檢查
每 6 個月或運行 500 萬次后，檢查同步帶磨損、固定螺釘松動情況，及時更換老化部件。
SMC電動執(zhí)行器LEY16A-200CML-R11N1憑借高精度伺服驅動、靈活安裝與穩(wěn)性能優(yōu)勢，為精密制造、二次電池等領域提供可靠的直線驅動解決方案。
LEY16A-300B-R36N3D
LEY16AB-200B
LEY16B-50CM-R56P5D
LEY16C-200-R16P
LEY16AB-200L-R16P1D
LEY16C-200BM-RA6N5
LEY16A-200CM-R56N1
LEY16B-50-R56N5
LEY16AB-100M-R16N1
LEY16RAA-50C
LEY16AA-100BMF-R36N1
LEY16C-100B
LEY16AB-100B-R16N
LEY16AB-300-R36N3
LEY16AC-300B-R16N1
LEY16C-50C
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