日本NPM兩相單極恒流單軸步進電機驅(qū)動器EC-AD1242A1技術(shù)參數(shù)

時間：2026/3/12閱讀：52

兼容EtherCAT的兩相單極恒流單軸步進電機驅(qū)動器

【特寫】
·以太網(wǎng)現(xiàn)場總線“EtherCAT"接口
·支持驅(qū)動器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（歸航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配備Mabuchi電機 NPM PCL6115
運動控制核心 ·兩相單極恒流步進電機驅(qū)動器
，最大輸出電流為每相2.5A，微階1/32分
? 加速減速時的電流提升功能（最大為設(shè)定電流的1.5倍（最大2.5A））
·通過編碼器輸入
進行機器位置計數(shù) ·通過軟件多種設(shè)置實現(xiàn)無開關(guān)DIP提升可靠性
·緊湊型130（W） × 70（D） ×30（H） mm
·性價比優(yōu)異

規(guī)格

以太貓

設(shè)備ID	1個角色
通信協(xié)議	EtherCAT PDO（進程數(shù)據(jù)對象） SDO（服務數(shù)據(jù)對象）
支持的通信協(xié)議	CoE（基于EtherCAT的CANopen應用協(xié)議） FoE（通過EtherCAT進行文件訪問）
控制配置文件	CiA402 驅(qū)動器配置文件
作模式	PP（剖面位置）模式 HM（歸航）模式
同步模式	DC（分布式時鐘）250微秒或以上 / FreeRun

運動控制

控制軸的數(shù)量	1軸
運動控制核心	NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時鐘：24MHz）

車手

應用電機	兩相單極步進電機
控制方法	單極常數(shù)電流驅(qū)動
激發(fā)方法	微步進控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
輸出電流	0.1A ~ 2.5A/相（0.1A遞增）
電動驅(qū)動電流控制	加速和減速時的電流提升功能（最大為設(shè)定電流的1.5倍（最大2.5安培）
異常檢測	過電流、過熱、電機斷電
驅(qū)動參數(shù)	通過 SDO（服務數(shù)據(jù)對象）通信進行配置

信號

輸入信號	緊急停止/±端限制/起點/編碼器A、B、Z階段
輸出信號	比較器（=PCL6115中的1個比較器）

其他

供電電壓	直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制電源/電機驅(qū)動電源，獨立輸入）
供電電流	控制電源：0.5A / 電機驅(qū)動電源：6A
貼合規(guī)格	RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4種物質(zhì)）
工作溫度范圍	0 ~ 45°C（非凝結(jié)）
儲存溫度范圍	-10 ~ 60°C（非冷凝）
固件軟件	可通過FoE（EtherCAT文件訪問）協(xié)議重寫
尺寸	130毫米（寬）×70毫米（深）×30毫米（高）
冷卻方法	自然冷卻（如果散熱器超過70°C，則需要強制冷卻）

日本NPM兩相單極恒流單軸步進電機驅(qū)動器EC-AD1242A1技術(shù)參數(shù)

兼容EtherCAT的兩相單極恒流單軸步進電機驅(qū)動器

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