PCI-Express 總線四軸控制板
PPCIe-8443 是一款 PCI-Express 接口四軸控制板，配備脈沖控制 LSI “PCL6046"。 專用的LSI可以產(chǎn)生高速脈沖（6.5MHz），并可控制脈沖輸入型步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。 作功能包括直線和S形曲線中的加速度和減速、任意2軸弧插值、2~4軸線性插值、連續(xù)插值、速度和位置覆蓋，以及13種歸返回流。 此外，利用板內(nèi)的FIFO進(jìn)行位置比較，可以在指定位置實(shí)現(xiàn)觸發(fā)輸出。 由于需要復(fù)雜計(jì)算的作也在內(nèi)部處理，因此 CPU 軸控制負(fù)擔(dān)得以減輕。 在應(yīng)用開(kāi)發(fā)方面，提供了運(yùn)行在 Windows 上的實(shí)用工具軟件，它能在所有軸上顯示信息，并在 PC 屏幕上顯示輸入/輸出信號(hào)狀態(tài)，方便項(xiàng)目早期的系統(tǒng)調(diào)試。 除了這個(gè)工具軟件外，我們還有一個(gè)函數(shù)庫(kù)（DLL），可在 Windows 開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用，還有 VC、VB 和 C# 語(yǔ)言的定義文件，以及這些程序的示例程序。
規(guī)格
| 自適應(yīng)電機(jī) | 脈沖輸入型伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī) |
|---|
| 總線接口 | PCI-Express |
|---|
| 內(nèi)置 LSI | PCL6046（真淵汽車國(guó)家鐵路） |
|---|
性表演 | 控制軸的數(shù)量 | 4 |
|---|
| 最 高輸出頻率 | 6.5Mps（恒速作，直線/S形加速和減速） |
|---|
| 參考時(shí)鐘 | 19.6608MHz |
|---|
| 定位控制范圍 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647（32位） |
|---|
| 速度范圍（速度倍增器） | 0.1頁(yè) ~ 6,553.5頁(yè)（0.1倍）
1頁(yè) ~ 65,535頁(yè)（1倍）
100頁(yè) ~ 6,553,500頁(yè)（100倍） |
|---|
規(guī)章 | 輸入/輸出信號(hào) | 指令脈沖輸出：OUT，DIR（每個(gè)軸）
增量編碼器輸入：EA、EB（每個(gè)軸） 編碼器
Z 相位輸入：EZ（每個(gè)軸） 機(jī)械
輸入：+EL， -EL， SD/PCS， ORG（每個(gè)軸）
伺服驅(qū)動(dòng)器 I/F：INP、ALM、ERC（每個(gè)軸）
位置鎖存輸入：LTC（軸2，軸3）
比較器輸出：CMP（軸0，軸1）
通用輸出：SVON（每個(gè)軸）
通用輸入：RDY（每個(gè)軸）
脈沖星信號(hào)輸入：PA、PB（所有軸共用，作目標(biāo)軸可輕柔選擇）
同時(shí)啟動(dòng)/ 停止輸入/輸出：STA，STP
緊急停止輸入：EMG
光耦合隔離，隔離電壓：2500Vrms（不含STA、STP、EDI、EDO） |
|---|
| 擴(kuò)展通用輸入和輸出 | 16個(gè)輸入，16個(gè)輸出（EDI，EDO） |
|---|
總體
方法 | 軸控制連接器 | SCSI-100針連接器 |
|---|
| 服務(wù)溫度 | 0°C ~ 50°C |
|---|
| 儲(chǔ)存溫度 | -20°C ~ 80°C |
|---|
| 濕度 | 5%~85% 非凝聚 |
|---|
| 環(huán)境/標(biāo)準(zhǔn)合規(guī) | RoHS指令（2011/65/EU）
CE標(biāo)志
（EN 55022： 2010/AC： 2011
EN 61000-3-2： 2014
EN 61000-3-3： 2013
EN 55024： 2010） |
|---|
| 功耗 | 總線電源（輸入）：+12V 直流±5%，最大
250mA 外部電源（輸入）：+24V 直流±5%，最大
500mA 外部電源（輸出）：+5V 直流±5%，最大500mA |
|---|
| 尺寸 | 185毫米（長(zhǎng)）×98.4毫米（高） |
|---|
