 |
上海相裕機(jī)電設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器 |
11
聯(lián)系電話
|
上海相裕機(jī)電設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器 |
聯(lián)系電話
| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-12-08 11:09:21瀏覽次數(shù)：150
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,電子/電池,電氣,綜合 |
|---|
臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0221-L通訊協(xié)議
一、產(chǎn)品介紹
臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA-A3 系列是臺達(dá)電子針對自動化市場對高性能伺服產(chǎn)品的需求，推出的一款高階伺服系統(tǒng)。該系列旨在滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備對高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、電子組裝或檢測設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備等領(lǐng)域。
二、應(yīng)用領(lǐng)域
1.高精度加工設(shè)備：精密雕刻機(jī)、龍門加工中心。
2.電子制造業(yè)：IC封裝機(jī)、電子組裝與檢測設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。
3.工業(yè)機(jī)器人與包裝設(shè)備：如機(jī)械手臂、貼標(biāo)機(jī)等。
三、產(chǎn)品功能
1.系統(tǒng)分析診斷
?、僭\斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將機(jī)臺結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化；
②量產(chǎn)機(jī)臺通過機(jī)構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認(rèn)機(jī)臺結(jié)構(gòu)組裝的一致性；
?、凼褂谜呖蓽y量不同時間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為分析機(jī)構(gòu)老化程度與機(jī)構(gòu)維修評斷的參考。
2.撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償
?、偃?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償?shù)难菟惴▌t，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)；
②提供2組撓性補(bǔ)償功能和2組低頻抑制功能；
?、蹞闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的震蕩。
3.自動增益調(diào)試功能
?、偃伦詣釉鲆嬲{(diào)試演算法則，將設(shè)備調(diào)試到較佳狀態(tài)化；
?、谥С置姘灏存I與軟件自動調(diào)試功能。
4.進(jìn)階型NotchFilter
?、偬峁?組的NotchFilter；
②濾波頻率提升到5000Hz；
?、蹫V波寬度可靈活設(shè)定；
?、芎喴自O(shè)定即可自動消除共振，節(jié)省調(diào)整工時，增加設(shè)備組裝測試效率；
⑤尋找共振頻率點(diǎn)時間更短，減少對機(jī)構(gòu)沖擊。
5.STO安全功能（認(rèn)證中）
?、僦С諷TO(SafeTorqueOff)功能，設(shè)備更加安全；
②常用于安全門開關(guān)使用，當(dāng)安全門開啟后，移動軸驅(qū)動器STO功能立即動作，確保人員安全。
四、產(chǎn)品節(jié)能與小型化
1.共直流母線功能
?、衮?qū)動器可共直流母線，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能；
?、诙嗯_使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。
2.驅(qū)動器薄型化
?、貯3驅(qū)動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。
3.電機(jī)小型化
?、貯3伺服電機(jī)比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實(shí)現(xiàn)；
?、谥亓扛p盈，搭載于移動機(jī)構(gòu)時，整體重量減輕。
五、通訊與接線要點(diǎn)
要實(shí)現(xiàn)對這些強(qiáng)大功能的控制，正確的通訊和接線是關(guān)鍵。
1.通訊接口：A3系列主要通過CN3端口進(jìn)行通訊。該端口集成了RS-485和CAN兩種通訊接口，而Modbus是其支持的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。對于需要更高實(shí)時性和同步控制的多軸應(yīng)用，可以選擇支持EtherCAT總線通訊的ASDA-A3-E系列型號。
2.關(guān)鍵接線端子：
?、僦麟娫矗篟/S/T端子接入三相交流電源。
②電機(jī)動力：U/V/W端子連接伺服電機(jī)。
?、劭刂菩盘枺篊N1是I/O信號連接器，用于連接PLC、脈沖指令等控制信號。
?、馨踩δ埽篠TO（Safe Torque Off）端子用于安全扭矩切斷，是重要的硬件安全回路。
六、軟件特色簡介
七、產(chǎn)品訂購信息
臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0221-L通訊協(xié)議
