臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0421-L通訊協(xié)議

　　一、產品介紹

　　臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0421-L通訊協(xié)議，是一款高機能通訊型伺服系統(tǒng)，以其高響應、精確定位和豐富的運動控制功能在自動化領域廣受認可。

　　二、產品特色

　　臺達開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，用戶也可利用便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節(jié)省機柜內部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。

　　三、產品內置運動控制

　　1.進階型PR模式

　　①99段PR讓使用者靈活規(guī)劃單軸運動；

　?、谌滤膭t運算/條件判斷功能；

　?、蹐D示化界面操作，簡易設定；

　?、軓蜌w原點模式/位置/速度規(guī)劃；

　?、萋窂蒋B合/路徑跳躍/參數設定。

　　2.內置電子凸輪、飛剪和追剪功能

　　①凸輪輪廓可達720點；

　　②曲線兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉更平順；

　?、跘SDA-Soft軟件支持凸輪規(guī)劃與設定功能；

　?、芸捎糜陲w剪、追剪及其他主從動應用的場合。

　　3.比較與抓取功能

　?、俑咚倜}沖獲取與高速脈沖比較功能；

　　②高速DI可獲取瞬時位置坐標，響應時間為5μS；

　　③高速DO可于到達指定坐標輸出，響應時間為5μS。

　　四、產品功能

　　1.系統(tǒng)分析診斷

　?、僭\斷機構彈性與阻尼系數，將機臺結構特性數據化；

　?、诹慨a機臺通過機構特性數據收集，可確認機臺結構組裝的一致性；

　　③使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考。

　　2.撓性結構補償

　　①全新撓性結構補償的演算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調整低剛性的結構；

　　②提供2組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　?、蹞闲越Y構補償功能可在不減緩命令響應特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動增益調試功能

　　①全新自動增益調試演算法則，將設備調試到較佳狀態(tài)化；

　?、谥С置姘灏存I與軟件自動調試功能。

　　4.進階型NotchFilter

　?、偬峁?組的NotchFilter；

　　②濾波頻率提升到5000Hz；

　?、蹫V波寬度可靈活設定；

　?、芎喴自O定即可自動消除共振，節(jié)省調整工時，增加設備組裝測試效率；

　　⑤尋找共振頻率點時間更短，減少對機構沖擊。

　　5.STO安全功能（認證中）

　?、僦С諷TO(SafeTorqueOff)功能，設備更加安全；

　?、诔Ｓ糜诎踩T開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　五、產品信息

　　六、安全注意事項

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內。本產品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業(yè)應用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環(huán)境(驅動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環(huán)境等級1的安裝環(huán)境較低要求規(guī)格)。

　　在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。

　　標志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：

　　七、產品訂購信息