臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0421-M通訊協(xié)議

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0421-M通訊協(xié)議，即時(shí)追隨、定位精準(zhǔn)，為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來(lái)極速的響應(yīng)，創(chuàng)造高精、高效、平穩(wěn)的速控環(huán)境，以杰出敏捷的驅(qū)動(dòng)性能，提升機(jī)臺(tái)的價(jià)值與效率，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的目標(biāo)，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來(lái)。

　　二、產(chǎn)品特色

　　臺(tái)達(dá)開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡(jiǎn)易克服機(jī)構(gòu)上剛性不足或撓性結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。新的自動(dòng)調(diào)機(jī)則可供無(wú)控制理論背景的操作人員，輕松完成調(diào)機(jī)。此外，用戶也可利用便利的增益調(diào)整功能，提高驅(qū)動(dòng)器的性能。而面寬薄型化的設(shè)計(jì)，可以節(jié)省機(jī)柜內(nèi)部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機(jī)設(shè)計(jì)，更可滿足設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化與輕量化的需求。

　　三、產(chǎn)品節(jié)能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮?qū)動(dòng)器可共直流母線，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能；

　　②多臺(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。

　　2.驅(qū)動(dòng)器薄型化

　?、貯3驅(qū)動(dòng)器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　3.電機(jī)小型化

　　①A3伺服電機(jī)比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實(shí)現(xiàn)；

　?、谥亓扛p盈，搭載于移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，整體重量減輕。

　　四、安全注意事項(xiàng)

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作時(shí)須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來(lái)控制IGBT產(chǎn)生精確之電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)(PMSM)以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合上，且建議安裝于使用手冊(cè)中之配線(電)箱環(huán)境(驅(qū)動(dòng)器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合UL環(huán)境等級(jí)1的安裝環(huán)境較低要求規(guī)格)。

　　在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。

　　標(biāo)志「危險(xiǎn)」、「警告」及「禁止」代表之涵義：

　　五、產(chǎn)品訂購(gòu)信息