臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0721-M通訊協(xié)議

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0721-M通訊協(xié)議，即時追隨、定位精準(zhǔn)，為工業(yè)運動控制設(shè)備帶來極速的響應(yīng)，創(chuàng)造高精、高效、平穩(wěn)的速控環(huán)境，以杰出敏捷的驅(qū)動性能，提升機臺的價值與效率，協(xié)助客戶實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的目標(biāo)，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來。

　　二、產(chǎn)品功能

　　1.系統(tǒng)分析診斷

　?、僭\斷機構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將機臺結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化；

　　②量產(chǎn)機臺通過機構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認(rèn)機臺結(jié)構(gòu)組裝的一致性；

　?、凼褂谜呖蓽y量不同時間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為分析機構(gòu)老化程度與機構(gòu)維修評斷的參考。

　　2.撓性結(jié)構(gòu)補償

　　①全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補償?shù)难菟惴▌t，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)；

　?、谔峁?組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　　③撓性結(jié)構(gòu)補償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動增益調(diào)試功能

　　①全新自動增益調(diào)試演算法則，將設(shè)備調(diào)試到較佳狀態(tài)化；

　?、谥С置姘灏存I與軟件自動調(diào)試功能。

　　4.進階型NotchFilter

　?、偬峁?組的NotchFilter；

　?、跒V波頻率提升到5000Hz；

　?、蹫V波寬度可靈活設(shè)定；

　?、芎喴自O(shè)定即可自動消除共振，節(jié)省調(diào)整工時，增加設(shè)備組裝測試效率；

　?、輰ふ夜舱耦l率點時間更短，減少對機構(gòu)沖擊。

　　5.STO安全功能（認(rèn)證中）

　?、僦С諷TO(SafeTorqueOff)功能，設(shè)備更加安全；

　?、诔Ｓ糜诎踩T開關(guān)使用，當(dāng)安全門開啟后，移動軸驅(qū)動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　三、節(jié)能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮?qū)動器可共直流母線，回生能量再利用，機械設(shè)備更節(jié)能；

　?、诙嗯_使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。

　　2.驅(qū)動器薄型化

　?、貯3驅(qū)動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　　①A3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實現(xiàn)；

　　②重量更輕盈，搭載于移動機構(gòu)時，整體重量減輕。

　　四、產(chǎn)品特色

　　臺達(dá)開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構(gòu)上剛性不足或撓性結(jié)構(gòu)的問題。新的自動調(diào)機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調(diào)機。此外，用戶也可利用便利的增益調(diào)整功能，提高驅(qū)動器的性能。而面寬薄型化的設(shè)計，可以節(jié)省機柜內(nèi)部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設(shè)計，更可滿足設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化與輕量化的需求。

　　五、安全注意事項

　　ASDA-A3為一高解析開放型(Opentype)的伺服驅(qū)動器，操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結(jié)合高速運算能力的數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessorDSP)，來控制IGBT產(chǎn)生精確之電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場合上，且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環(huán)境(驅(qū)動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環(huán)境等級1的安裝環(huán)境較低要求規(guī)格)。

　　在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應(yīng)隨時注意以下安全注意事項。

　　標(biāo)志「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義：