臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0721-E通訊協(xié)議

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺達交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0721-E通訊協(xié)議，即時追隨、定位精準，為工業(yè)運動控制設(shè)備帶來極速的響應(yīng)，創(chuàng)造高精、高效、平穩(wěn)的速控環(huán)境，以杰出敏捷的驅(qū)動性能，提升機臺的價值與效率，協(xié)助客戶實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的目標，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來。

　　二、產(chǎn)品特色

　　臺達開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構(gòu)上剛性不足或撓性結(jié)構(gòu)的問題。新的自動調(diào)機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調(diào)機。此外，用戶也可利用便利的增益調(diào)整功能，提高驅(qū)動器的性能。而面寬薄型化的設(shè)計，可以節(jié)省機柜內(nèi)部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設(shè)計，更可滿足設(shè)備結(jié)構(gòu)小型化與輕量化的需求。

　　三、產(chǎn)品功能

　　1.系統(tǒng)分析診斷

　?、僭\斷機構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將機臺結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化；

　　②量產(chǎn)機臺通過機構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認機臺結(jié)構(gòu)組裝的一致性；

　?、凼褂谜呖蓽y量不同時間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為分析機構(gòu)老化程度與機構(gòu)維修評斷的參考。

　　2.撓性結(jié)構(gòu)補償

　?、偃?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補償?shù)难菟惴▌t，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)；

　?、谔峁?組撓性補償功能和2組低頻抑制功能；

　?、蹞闲越Y(jié)構(gòu)補償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動增益調(diào)試功能

　?、偃伦詣釉鲆嬲{(diào)試演算法則，將設(shè)備調(diào)試到較佳狀態(tài)化；

　?、谥С置姘灏存I與軟件自動調(diào)試功能。

　　4.進階型NotchFilter

　?、偬峁?組的NotchFilter；

　?、跒V波頻率提升到5000Hz；

　?、蹫V波寬度可靈活設(shè)定；

　?、芎喴自O(shè)定即可自動消除共振，節(jié)省調(diào)整工時，增加設(shè)備組裝測試效率；

　?、輰ふ夜舱耦l率點時間更短，減少對機構(gòu)沖擊。

　　5.STO安全功能（認證中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設(shè)備更加安全；

　?、诔Ｓ糜诎踩T開關(guān)使用，當安全門開啟后，移動軸驅(qū)動器STO功能立即動作，確保人員安全。

　　四、節(jié)能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮?qū)動器可共直流母線，回生能量再利用，機械設(shè)備更節(jié)能；

　?、诙嗯_使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。

　　2.驅(qū)動器薄型化

　　①A3驅(qū)動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　?、貯3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實現(xiàn)；

　?、谥亓扛p盈，搭載于移動機構(gòu)時，整體重量減輕。

　　五、產(chǎn)品信息

　　六、安裝

　　1.儲存環(huán)境條件

　　本產(chǎn)品在安裝之前必須置于其包裝箱內(nèi)，若暫不使用，為了使該產(chǎn)品能夠符合本公司的保固范圍及日后的維護，儲存時務(wù)必注意下列事項：

　?、賰Υ嫖恢玫沫h(huán)境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內(nèi)。

　　②儲存位置的相對濕度必須在0%到90%范圍內(nèi)，且無結(jié)露。

　?、郾苊鈨Υ嬗诤懈g性氣體之環(huán)境中。

　　2.安裝環(huán)境條件

　　安裝A3驅(qū)動器與運轉(zhuǎn)環(huán)境的條件：無發(fā)高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵、無腐蝕、易燃性之氣、液體、無漂浮性的塵埃及金屬微粒、堅固無振動、無電磁雜波干擾之場所。

　　本產(chǎn)品電機使用條件：ECM-A3電機與ECMC電機使用環(huán)境溫度為0℃~40℃。ECM-B3電機使用環(huán)境溫度為-20℃~60℃注。無發(fā)高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵、無腐蝕、易燃性之氣、液體、無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所。