臺達交流伺服系統 ASD-A3-0721-L通訊協議

　　一、產品介紹

　　臺達交流伺服系統 ASD-A3-0721-L通訊協議，即時追隨、定位精準，為工業(yè)運動控制設備帶來極速的響應，創(chuàng)造高精、高效、平穩(wěn)的速控環(huán)境，以杰出敏捷的驅動性能，提升機臺的價值與效率，協助客戶實現產業(yè)升級的目標，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來。

　　二、ASDA-A3系列產品特色

　　臺達開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，用戶也可利用便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節(jié)省機柜內部的空間。新一代的 ECM-A3 之短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。

　　三、內置運動控制

　　1.進階型PR模式

　?、?9段PR讓使用者靈活規(guī)劃單軸運動；

　?、谌滤膭t運算/條件判斷功能；

　?、蹐D示化界面操作，簡易設定；

　?、軓蜌w原點模式/位置/速度規(guī)劃；

　?、萋窂蒋B合/路徑跳躍/參數設定。

　　2.內置電子凸輪、飛剪和追剪功能

　?、偻馆嗇喞蛇_720點；

　?、谇€兩點間可完成自動平滑差補，機械運轉更平順；

　　③ASDA-Soft軟件支持凸輪規(guī)劃與設定功能；

　?、芸捎糜陲w剪、追剪及其他主從動應用的場合。

　　3.比較與抓取功能

　?、俑咚倜}沖獲取與高速脈沖比較功能；

　　②高速DI可獲取瞬時位置坐標，響應時間為5μS；

　?、鄹咚貲O可于到達指定坐標輸出，響應時間為5μS。

　　四、節(jié)能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮寗悠骺晒仓绷髂妇€，回生能量再利用，機械設備更節(jié)能；

　?、诙嗯_使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數量，降低成本。

　　2.驅動器薄型化

　?、貯3驅動器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　3.電機小型化

　?、貯3伺服電機比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設備小型化得以實現；

　?、谥亓扛p盈，搭載于移動機構時，整體重量減輕。

　　五、產品信息

　　六、安裝

　　1.儲存環(huán)境條件

　　本產品在安裝之前必須置于其包裝箱內，若暫不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固范圍及日后的維護，儲存時務必注意下列事項：

　?、賰Υ嫖恢玫沫h(huán)境溫度必須在-20℃到+65℃范圍內。

　?、趦Υ嫖恢玫南鄬穸缺仨氃?%到90%范圍內，且無結露。

　?、郾苊鈨Υ嬗诤懈g性氣體之環(huán)境中。

　　2.安裝環(huán)境條件

　　安裝A3驅動器與運轉環(huán)境的條件：無發(fā)高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵、無腐蝕、易燃性之氣、液體、無漂浮性的塵埃及金屬微粒、堅固無振動、無電磁雜波干擾之場所。

　　本產品電機使用條件：ECM-A3電機與ECMC電機使用環(huán)境溫度為0℃~40℃。ECM-B3電機使用環(huán)境溫度為-20℃~60℃注。無發(fā)高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵、無腐蝕、易燃性之氣、液體、無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所。