臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0721-F通訊協(xié)議

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-0721-F通訊協(xié)議，即時(shí)追隨、定位精準(zhǔn)，為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來極速的響應(yīng)，創(chuàng)造高精、高效、平穩(wěn)的速控環(huán)境，以杰出敏捷的驅(qū)動(dòng)性能，提升機(jī)臺(tái)的價(jià)值與效率，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的目標(biāo)，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來。

　　二、產(chǎn)品核心亮點(diǎn)

　　1.杰出性能：速度響應(yīng)頻寬高達(dá)3.1kHz，命令追隨更及時(shí)，整定時(shí)間大幅縮短。支持Z高6000rpm轉(zhuǎn)速與350%過載扭矩，產(chǎn)能和加速度同步提升。

　　2.精準(zhǔn)定位：馬達(dá)搭載24-bit高分辨率J對(duì)值編碼器，單圈分辨率達(dá)16,777,216脈沖，實(shí)現(xiàn)精確定位，且斷電后不丟失馬達(dá)位置信息。

　　3.智能控制：內(nèi)建進(jìn)階自動(dòng)增益調(diào)適、擺振抑制與系統(tǒng)建模功能，能自動(dòng)優(yōu)化伺服增益，有效抑制機(jī)械共振。具備機(jī)構(gòu)診斷功能，可測(cè)量機(jī)構(gòu)剛性變化，評(píng)估設(shè)備狀態(tài)。

　　4.高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能：支持PR模式（可達(dá)99段運(yùn)動(dòng)命令）、電子凸輪、飛剪/追剪等。具備龍門同步控制、全閉環(huán)控制等高級(jí)功能，滿足復(fù)雜應(yīng)用需求。

　　5.節(jié)能與緊湊設(shè)計(jì)：支持多軸共直流母線設(shè)計(jì)，回生能量可再利用，節(jié)能降耗。驅(qū)動(dòng)器面寬和馬達(dá)長(zhǎng)度較A2系列縮小約20%，節(jié)省安裝空間。

　　6.友好易用：軟件界面采用樹狀結(jié)構(gòu)和圖示化參數(shù)設(shè)定，直觀易上手。內(nèi)建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障設(shè)備與人員安全。

　　三、內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制

　　1.進(jìn)階型PR模式

　　①99段PR讓使用者靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動(dòng)；

　?、谌滤膭t運(yùn)算/條件判斷功能；

　?、蹐D示化界面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定；

　?、軓?fù)歸原點(diǎn)模式/位置/速度規(guī)劃；

　?、萋窂蒋B合/路徑跳躍/參數(shù)設(shè)定。

　　2.內(nèi)置電子凸輪、飛剪和追剪功能

　?、偻馆嗇喞蛇_(dá)720點(diǎn)；

　　②曲線兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；

　?、跘SDA-Soft軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；

　?、芸捎糜陲w剪、追剪及其他主從動(dòng)應(yīng)用的場(chǎng)合。

　　3.比較與抓取功能

　?、俑咚倜}沖獲取與高速脈沖比較功能；

　　②高速DI可獲取瞬時(shí)位置坐標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間為5μS；

　　③高速DO可于到達(dá)指定坐標(biāo)輸出，響應(yīng)時(shí)間為5μS。

　　四、節(jié)能與小型化

　　1.共直流母線功能

　?、衮?qū)動(dòng)器可共直流母線，回生能量再利用，機(jī)械設(shè)備更節(jié)能；

　?、诙嗯_(tái)使用共直流母線功能，節(jié)省剎車電阻使用數(shù)量，降低成本。

　　2.驅(qū)動(dòng)器薄型化

　?、貯3驅(qū)動(dòng)器面寬縮小20%(與前一代A2相較)，節(jié)省電氣柜安裝空間。

　　3.電機(jī)小型化

　?、貯3伺服電機(jī)比前一代縮短20%(與前一代A2相較)，讓設(shè)備小型化得以實(shí)現(xiàn)；

　　②重量更輕盈，搭載于移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，整體重量減輕。

　　五、產(chǎn)品信息

　　六、產(chǎn)品外觀尺寸