臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-1521-E通訊協(xié)議

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASD-A3-1521-E通訊協(xié)議，即時(shí)追隨、定位精準(zhǔn)，為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來(lái)極速的響應(yīng)，創(chuàng)造高精、高效、平穩(wěn)的速控環(huán)境，以杰出敏捷的驅(qū)動(dòng)性能，提升機(jī)臺(tái)的價(jià)值與效率，協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的目標(biāo)，與客戶一同攜手創(chuàng)變新未來(lái)。

　　二、內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制

　　1.進(jìn)階型PR模式

　?、?9段PR讓使用者靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動(dòng)；

　?、谌滤膭t運(yùn)算/條件判斷功能；

　?、蹐D示化界面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定；

　?、軓?fù)歸原點(diǎn)模式/位置/速度規(guī)劃；

　?、萋窂蒋B合/路徑跳躍/參數(shù)設(shè)定。

　　2.內(nèi)置電子凸輪、飛剪和追剪功能

　?、偻馆嗇喞蛇_(dá)720點(diǎn)；

　?、谇€兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；

　?、跘SDA-Soft軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；

　?、芸捎糜陲w剪、追剪及其他主從動(dòng)應(yīng)用的場(chǎng)合。

　　3.比較與抓取功能

　?、俑咚倜}沖獲取與高速脈沖比較功能；

　?、诟咚貲I可獲取瞬時(shí)位置坐標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間為5μS；

　　③高速DO可于到達(dá)指定坐標(biāo)輸出，響應(yīng)時(shí)間為5μS。

　　三、產(chǎn)品功能

　　1.系統(tǒng)分析診斷

　?、僭\斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化；

　　②量產(chǎn)機(jī)臺(tái)通過機(jī)構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認(rèn)機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)組裝的一致性；

　　③使用者可測(cè)量不同時(shí)間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為分析機(jī)構(gòu)老化程度與機(jī)構(gòu)維修評(píng)斷的參考。

　　2.撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償

　?、偃?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償?shù)难菟惴▌t，搭配友善的軟件界面使用，快速輕松調(diào)整低剛性的結(jié)構(gòu)；

　?、谔峁?組撓性補(bǔ)償功能和2組低頻抑制功能；

　　③撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能可在不減緩命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的震蕩。

　　3.自動(dòng)增益調(diào)試功能

　?、偃伦詣?dòng)增益調(diào)試演算法則，將設(shè)備調(diào)試到較佳狀態(tài)化；

　?、谥С置姘灏存I與軟件自動(dòng)調(diào)試功能。

　　4.進(jìn)階型NotchFilter

　?、偬峁?組的NotchFilter；

　　②濾波頻率提升到5000Hz；

　?、蹫V波寬度可靈活設(shè)定；

　?、芎?jiǎn)易設(shè)定即可自動(dòng)消除共振，節(jié)省調(diào)整工時(shí)，增加設(shè)備組裝測(cè)試效率；

　　⑤尋找共振頻率點(diǎn)時(shí)間更短，減少對(duì)機(jī)構(gòu)沖擊。

　　5.STO安全功能（認(rèn)證中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，設(shè)備更加安全；

　　②常用于安全門開關(guān)使用，當(dāng)安全門開啟后，移動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器STO功能立即動(dòng)作，確保人員安全。

　　四、產(chǎn)品信息

　　五、產(chǎn)品訂購(gòu)信息-驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格