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更新時間:2025-09-30 10:44:33瀏覽次數(shù):315次
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,地礦,能源,電子/電池,電氣 |
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ATI 連接裝置 9120-110FM-R32-P48-ST
H+L WE02-4R1440R24/0H
ATI Industrial Automation 推出的工業(yè)機(jī)器人末端工具快換裝置(Tool Changer),屬于 R32 系列的模塊化組件。
主要功能包括:
快速切換工具:允許機(jī)器人在焊接、抓取、檢測等任務(wù)中秒級更換不同末端執(zhí)行器(如焊鉗、夾爪、傳感器等)。
安全鎖緊:通過氣動/液壓驅(qū)動實(shí)現(xiàn)高剛性機(jī)械閉鎖,可承載 300kg 負(fù)載,適用于汽車制造、金屬加工等高強(qiáng)度場景。
集成信號傳輸:支持電信號、氣體/液體管路同步連接(如氣動夾爪控制、傳感器供電)。
關(guān)鍵結(jié)構(gòu)與技術(shù)特性
機(jī)械結(jié)構(gòu)
雙模塊設(shè)計(jì):分為 機(jī)器人側(cè)(Robot Side) 和 工具側(cè)(Tool Side),通過錐面定位確保重復(fù)精度(±0.01mm 級)。
鎖緊機(jī)構(gòu):采用 氣動活塞驅(qū)動 的鋼制鎖銷,抗沖擊振動,斷電時自動保持鎖緊狀態(tài),防止意外脫落。
接口配置
電氣接口:集成 48針插槽(型號后綴 -P48),支持多路信號(如 EtherCAT、DeviceNet)及大電流供電。
流體通道:標(biāo)配 R32 規(guī)格氣路接口(-R32),最高耐壓 10bar,適用于氣動工具或冷卻管路。
緊湊尺寸:法蘭適配 ISO 9409-1-50-4-M6 標(biāo)準(zhǔn),兼容主流工業(yè)機(jī)器人。
安全與可靠性
冗余閉鎖:機(jī)械+氣動雙保險(xiǎn),通過 ISO 10218 安全認(rèn)證。
狀態(tài)監(jiān)控:內(nèi)置傳感器可實(shí)時反饋鎖緊/松開狀態(tài)至 PLC 系統(tǒng),支持故障診斷。
ATI 連接裝置 9120-110FM-R32-P48-ST
HELM HE30D10KCA1F2W1 壓力傳感器 HM24T-1-V2-F1-W1
Hengesbach TP12/TW39BH90L060T460 控制器
Hengstler GEBER AX71/1213EK.72SGX-K0:5777 編碼器
HENGSTLER RI58-O/ 8192EK.42ID 編碼器
Henke-Sass Wolf GmbH油流開關(guān)DW-R-20
山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有:各類傳感器,液壓、氣動元件,光學(xué)檢測設(shè)備,分析儀器,實(shí)驗(yàn)器材,電氣設(shè)備和元件,制動傳動元件,機(jī)器、工具等。


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