SCHUNK雄克氣爪0340310 KGG 80應用領域
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雄克此款6軸球形模塊化機器人從關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計,在很小的空間范圍內可自由伸縮,動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個模塊具有兩個旋轉軸,模塊內集成了電氣控制板,編碼器,驅動,剎車等,而且每個模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨立調節(jié)控制。
此機器人自重相當輕,但負載卻很大,重量/負載比為2:1,這也是高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V,平均功率在80W以內。重復定位精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計,高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過開放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。
SCHUNK雄克氣爪憑借其精準、高效和可靠的性能,廣泛應用于多個工業(yè)自動化領域,主要涵蓋以下方面:
?1、工業(yè)機器人末端執(zhí)行?:作為機器人末端夾爪,用于抓取、搬運和裝配各類工件,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程中的物料轉移與精準定位。?
?2、汽車制造?:用于發(fā)動機缸體、缸蓋等零部件的搬運與安裝,車門焊接等工序,確保高精度和表面無損傷。?
?3、電子設備裝配?:在手機、平板電腦、芯片等精密電子元件的生產(chǎn)中,實現(xiàn)對微小部件(如0.3mm芯片)的無損抓取與高精度貼裝,顯著提升裝配良品率。?
?4、物流與倉儲?:在電商分揀、貨物搬運等場景中,高效處理不同形狀和尺寸的貨物,提高搬運效率并降低破損率。?
?5、醫(yī)療與航空航天?:用于制造心臟起搏器等精密醫(yī)療設備時抓取微小電極(夾持力可精確至0.1N),以及在飛機發(fā)動機葉片等關鍵部件的裝配中實現(xiàn)穩(wěn)定夾持。?
?6、通用工業(yè)自動化?:適用于上下料、機床上下料、裝配線作業(yè)等,通過氣壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)快速響應和穩(wěn)定夾持,提升生產(chǎn)線整體效率。?
上海譜閔熱賣型號如下:
SCHUNK氣缸PNZ100/1
SCHUNK編碼器SWA-100-000-000
SCHUNK編碼器SWK-100-000-000
SCHUNK 旋轉汽缸 旋轉汽缸 OSE-A14-0 180度
SCHUNK氣缸MPG40
SCHUNK碳刷E46F3 (16*25*50)
SCHUNK碳刷D05-12-8B J201
SCHUNK卡盤TP315-105
SCHUNK氣缸 DPG 64/1
SCHUNK碳刷D172/2-25 25*32*50 2005HL
SCHUNK接近開關連接線WK3 PNP.M8*1 NO:031594
SCHUNK氣缸PGN80/1
SCHUNK維修包PZN16/1
SCHUNK備件CLAMP MPG32
SCHUNK氣爪PGN+125-EA
SCHUNK液壓動力卡盤07200010030251 T20027941
SCHUNK傳感器MN5163-08-KF
SCHUNK雄克氣爪PGN+50-1-AS
SCHUNK氣爪PGN-Plus-50-1-AS 0371399
SCHUNK雄克氣爪PGN+64-2 0371091
SCHUNK雄克氣爪PZN-PLUS300-1
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