目錄:南京維新空間信息技術有限公司>>大疆無人機及負載>>機載光譜儀>> 無人機載高光譜成像系統(tǒng)-GaiaSky mini3-VN
| 應用領域 | 綜合 |
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型號 | GaiaSky-mini3-VN | ||
機載高光譜相機參數(shù) | 光譜范圍 | 400-1000（nm） | |
光譜分辨率 | 5nm（mean） | ||
空間通道數(shù) | 1024 | ||
光譜通道數(shù) | 448（1X）,224（2X） | ||
光譜采樣間隔 | 2.7nm@224 | ||
圖像分辨率[1] | 1024×1003 | ||
成像鏡頭 | 16mm，25mm | ||
圖像位深 | 12 bit | ||
輸出接口 | USB3.0 | ||
工作電壓 | 12v | ||
功率 | 45w | ||
機載高光譜成像系統(tǒng)參數(shù) | 拍攝方式 | 無人機懸停內(nèi)置推掃 | |
搭載平臺 | 大疆M350 | ||
安裝接口[2] | 標準Skyport V2接口 | ||
輔助攝像頭 | 500W像素實時成像 | ||
橫向視場角 | 35°@16mm | 23°@25mm | |
橫向視場寬度 | 63m（@16mm，高度100m） | 40m（@25mm，高度100m） | |
空間分辨率 | 0.06m（@16mm，高度100m） | 0.04m（@25mm，高度100m） | |
存儲 | 240G SSD（512G,1T可選） | ||
重量 | 1.2kg | ||
[1] 圖像分辨率是單個懸停點采集的圖像分辨率
[2] Skyport V2為大疆M350標準的通訊接口
搭載雙利合譜的**技術—懸停內(nèi)置推掃成像，獲取無幾何形變的高光譜圖像，數(shù)據(jù)質(zhì)量大幅提升。
高性能分光探測系統(tǒng)
無人機載高光譜成像系統(tǒng)-GaiaSky mini3-VN采用透射式光柵分光的技術，使平行光通過光譜儀中的透射光柵在垂直于狹縫方向發(fā)生色散，變?yōu)樵诖怪庇讵M縫方向隨波長展開的高精度單色光，獲取真實的地物反射信息。
軟件架構(gòu)基于大疆第三方開發(fā)工具包DJI PSDK為基礎，無人機飛控軟件和高光譜相機軟件融合一體，實現(xiàn)無人機遙控器控制高光譜相機。
內(nèi)部高度集成微處理器、高精度分光光譜儀、高精度掃描裝置等，同時將相機搭載在自主設計的多軸增穩(wěn)云臺上為其成像提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)保障。通過SkyPort V2接口實現(xiàn)相機和無人機的快速穩(wěn)定通訊。
單人操作：通過Skyport V2轉(zhuǎn)接環(huán)的連接，單人操作即可將增穩(wěn)云臺和高光譜相機安裝至無人機減震掛架，方便、快捷。
平衡不變：給無人機和云臺通電后即可保持鏡頭垂直向下的平衡狀態(tài)，不做參數(shù)更改的情況下會一直保持此狀態(tài)不變。
3分鐘內(nèi)起飛：無人機組裝、相機云臺安裝、后依次通電開機做起飛前參數(shù)調(diào)整3分鐘內(nèi)即可完成起飛前的準備工作。
自研的高光譜數(shù)據(jù)拼接軟件通過數(shù)據(jù)配準、空三處理、掩膜等算法可以將采集到的高光譜數(shù)據(jù)**拼接。
案例介紹
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