SCHUNK雄克通用型抓取保持機械手

憑借 KONTEC KSX-E，SCHUNK 將推出款具有無限可編程夾持行程的 100% 電驅(qū)動 5 軸虎鉗，這是又一個推動數(shù)字化、節(jié)能型生產(chǎn)發(fā)展的未來關(guān)鍵基石。

數(shù)字技術(shù)可以使制動流程變得更節(jié)能、更高效、更靈活。它們是“健康工廠"的核心組成部分，助力實現(xiàn)健康且經(jīng)濟高效的生產(chǎn)。秉持這一目標(biāo)，SCHUNK 也在不斷提升其夾具的可配置性和網(wǎng)絡(luò)化能力。這些優(yōu)勢在中小批量的加工和透明的流程監(jiān)控方面尤為明顯。為此，SCHUNK 在其技術(shù)成熟的 KSX 系列 5 軸虎鉗 KONTEC KSX-E 中新增了一款具有可自由編程夾持行程的電驅(qū)動版本。

數(shù)字化流程監(jiān)控

新型 KONTEC KSX-E 可通過底部的彈簧觸點以 24 伏直流電進行控制，也可通過側(cè)面的有線插頭連接進行控制。所有可編程參數(shù)（如夾持力、夾持行程或卡爪位置）均可通過集成的 IO-Link 接口進行監(jiān)控，并傳輸?shù)綑C床控制裝置進行評估。IO-Link 是一種與現(xiàn)場總線無關(guān)的點對點連接，夾持裝置可通過 IO-Link 主站集成到相應(yīng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。將來，還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綉?yīng)用程序，以無線方式或通過電纜對其進行配置。

優(yōu)化 5 面可加工性

KONTEC KSX-E 的夾持范圍可達 420 mm，卡爪的預(yù)定位使得 KONTEC KSX-E 特別靈活，適用于工件形狀差異較大的自動化機床上料。得益其外形及高夾爪設(shè)計，該虎鉗非常適用于在 5 軸機床上進行 5 面完整加工。頂部安裝的主軸可確保夾持力直接施加在工件下方，從而防止卡爪向上抬起。每個夾爪的無限可編程夾持力高達 40 kN，確保即使在極小的夾持表面下，也能可靠地夾緊工件，不會產(chǎn)生振動。不受到切屑、污垢或冷卻液的影響。其全密封并使用金屬外殼，電子元件和執(zhí)行器也得到了可靠保護。

SCHUNK 種類繁多的系統(tǒng)爪和頂爪產(chǎn)品組合完善了 KONTEC KSX-E 的整體配套。使用數(shù)字化 SCHUNK 卡爪快速查找器，可以輕松找到合適的卡爪。從 2025 年一季度起，SCHUNK 將提供規(guī)格為 125 的 KONTEC KSX-E。

工業(yè)元宇宙中的數(shù)字工程

工業(yè)元宇宙簡化和加速了工業(yè)流程。通過數(shù)字孿生和人工智能，可以在實際實施之前對自動化任務(wù)進行數(shù)字化規(guī)劃、模擬和優(yōu)化。為了進一步發(fā)展產(chǎn)品組合，SCHUNK 依靠數(shù)字工程來挖掘新的潛力并提高客戶的生產(chǎn)力。

同時，工業(yè)面臨著負(fù)責(zé)任、靈活和高效生產(chǎn)的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，新產(chǎn)品的開發(fā)和必要的生產(chǎn)概念必須更快地實現(xiàn)，必須靈活適應(yīng)不同變體和變量。工業(yè)元宇宙為此創(chuàng)建了一個可互操作的虛擬數(shù)字空間。在這里可以規(guī)劃、廣泛測試和優(yōu)化自動化概念——比現(xiàn)實世界中更快、更全面。虛擬仿真不僅可以加速新產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā)，還可以減少調(diào)試時間、生產(chǎn)停機時間和耗時的糾正工作。SCHUNK 還使用它來開發(fā)新的數(shù)字組件，并推動所有自動化領(lǐng)域的技術(shù)進步。

數(shù)字孿生助力靈活生產(chǎn)

每次仿真都從數(shù)字孿生開始；真實物體或過程的數(shù)字圖像。它可用于實時模擬新過程和相關(guān)流程模塊的交互。在開發(fā)逼真的數(shù)字孿生時，SCHUNK 遵循五階段計劃：每個階段都使刀具和工件夾持、抓取技術(shù)和自動化技術(shù)的部件和組件更接近美的數(shù)字圖像。這不僅記錄了產(chǎn)品的電氣特性和接口，還記錄了它們的物理行為，例如力、摩擦系數(shù)或磨損。公司已對首產(chǎn)品的完整物理行為進行數(shù)字建模，包括新的機電一體化平動和定心機械手。SCHUNK 認(rèn)為，人工智能輔助模塊的進一步開發(fā)具有特別高的附加價值。在獲得赫爾墨斯獎的 2D 抓取套件中部署人工智能，可在工業(yè)元宇宙中使用特定任務(wù)進行訓(xùn)練，開辟智能搬運的新應(yīng)用領(lǐng)域。

作為技術(shù)驅(qū)，SCHUNK 追求的愿景明確：簡化客戶邁向自動化的一步。SCHUNK 席技術(shù)官 Timo Gessmann 說：“通過模擬自動化任務(wù)，我們可以非?？焖俚貫橛脩籼峁┚珳?zhǔn)和高效的解決方案，并針對他們的生產(chǎn)任務(wù)進行優(yōu)化。有了人工智能，我們可以極大地簡化工程設(shè)計。借助數(shù)字工具和模擬，所有變體都可以在短時間進行數(shù)字驗證。" 開發(fā)數(shù)字服務(wù)時，SCHUNK 依賴于技術(shù)合作伙伴關(guān)系。例如，公司使用 ISG Virtous 或 NVIDIA Omniverse 等工具模擬和規(guī)劃復(fù)雜的自動化項目。

公司與 NVIDIA 等合作，這是開發(fā)基于人工智能的仿真和生產(chǎn)優(yōu)化解決方案的催化劑。通過在工業(yè)元宇宙中進行模擬，SCHUNK 創(chuàng)建合成數(shù)據(jù)來支持 AI 模型的訓(xùn)練。在 2025 年 3 月的人工智能先發(fā)者大會 NVIDIA GTC 上，SCHUNK 和 Schaeffler 展示了共同開發(fā)的機器人模擬裝配應(yīng)用： SCHUNK 開發(fā)的 SVH 五指機械手將螺釘擰入外殼。該應(yīng)用顯示了如何在工業(yè)中擴展和部署智能自動化。SCHUNK 為各種類型的機器人提供合適的臂端組件和兼容的數(shù)字模塊，從工業(yè)機器人到協(xié)作機器人和人形機器人。

SCHUNK雄克通用型抓取保持機械手