臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA-B3系列供應(yīng)商

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng)ASDA-B3系列，具備脈沖/總線等多種控制功能，易于快速裝機(jī)；強(qiáng)健耐用的變負(fù)載控制能力，方便實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制功能，帶給設(shè)備高效平順的運(yùn)作環(huán)境，優(yōu)化設(shè)備的生產(chǎn)效率與產(chǎn)值。

　　臺(tái)達(dá)以出色的運(yùn)動(dòng)控制方案，提升產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，與客戶一同攜手「創(chuàng)變新未來(lái)」。

　　二、ASDA-B3系列性能優(yōu)化

　　1.高響應(yīng)頻寬

　?、夙憫?yīng)頻寬提高：由ASDA-B2的0.5kHz提升到ASDA-B3的3.1kHz；

　?、谡〞r(shí)間縮短約40%，生產(chǎn)效率提升。

　　2.負(fù)載容忍度提升

　?、偬嵘刂品直媛?，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性；

　?、谙嗤?fù)載條件，可實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)頻寬。

　　3.24-bit絕D型編碼器

　?、賳稳Ψ直媛?6,777,216脈沖，定位更加精準(zhǔn)；

　?、诘退偌庸?yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高設(shè)備性能；

　?、劢^D型編碼器，斷電不遺失電機(jī)位置。

　　4.低頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩維持速度穩(wěn)定性

　　①頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為前代機(jī)種的50%，提高定速運(yùn)行與低速加工的平穩(wěn)性。

　　5.高轉(zhuǎn)速與高轉(zhuǎn)矩

　?、賈高轉(zhuǎn)速提升到6000rpm（其中B3H系列可達(dá)6700rpm）；

　?、谵D(zhuǎn)矩過(guò)載倍率提升至3.5倍，加減速所需時(shí)間縮短；

　?、鄞蠓岣弋a(chǎn)能及工作效率。

　　6.STO安全防護(hù)機(jī)制

　?、僦С諷TO(SafeTorqueOff)功能，確保人員安全性；

　?、诜蠘?biāo)準(zhǔn)IEC/EN61800-5-2認(rèn)證；

　?、跘SDA-B3A220VSIL3LeVel。

　　三、產(chǎn)品應(yīng)用

　　1.機(jī)床

　?、俚皖D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性，提高加工穩(wěn)定度；

　?、谶M(jìn)階摩擦力補(bǔ)償功能，提升方向轉(zhuǎn)換時(shí)的加工表現(xiàn)；

　?、垭p自由度控制架構(gòu)，優(yōu)化軌跡追隨能力。

　　2.鉆石切割機(jī)

　?、巽@石拋光工藝，搭配高慣量電機(jī)，展現(xiàn)高精度與高穩(wěn)定之加工特性；

　?、诘皖D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特性，提高加工穩(wěn)定度；

　?、垭p自由度控制架構(gòu)，優(yōu)化軌跡追隨能力。

　　3.卷繞機(jī)

　?、偻ㄓ崣C(jī)種支持模擬輸入功能，實(shí)現(xiàn)多軸總線張力控制；

　　②高速總線 125 µs 通訊周期，提升多軸命令同步性；

　　③配合加減速平滑命令曲線，穩(wěn)定控制張力。

　　四、豐富的運(yùn)動(dòng)功能

　　1.PR模式

　?、?9段PR讓使用者靈活規(guī)劃運(yùn)動(dòng)命令；

　?、趫D示化界面操作，簡(jiǎn)易設(shè)定；

　?、墼c(diǎn)復(fù)歸模式、位置與速度規(guī)劃；

　?、苈窂蒋B合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設(shè)定。

　　2.高速抓取功能

　?、僦С忠唤M抓取功能(Capture)，可瞬時(shí)獲取位置坐標(biāo)；

　?、贓therCAT通訊模式下，支持兩組探針功能(TouchProbe)。

　　3.模擬反饋PID控制

　?、偃盗兄С帜M信號(hào)輸入；

　?、谕ㄟ^(guò)外部傳感器模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)且精準(zhǔn)的PID控制，提高生產(chǎn)良率及加工性能。

　　五、ASDA-B3系列周邊配置說(shuō)明

　　臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA-B3系列供應(yīng)商