臺達交流伺服系統(tǒng) A2系列供應商

　　一、產(chǎn)品介紹

　　臺達交流伺服系統(tǒng) A2系列供應商可以驅(qū)動直線電機系統(tǒng)，將直線電機的高精度、高剛性、與高響應特性發(fā)揮好，擴展了伺服系統(tǒng)的應用領域，精準的提升運動控制系統(tǒng)的效能。

　　A2系列一脈相承于臺達伺服系統(tǒng)的精致工藝，如優(yōu)異的高速響應性能、杰出的高低頻抑振能力、高靈活性的內(nèi)部位置編程模式、多元的通訊接口，如 DMCNET 和 CANopen 等、內(nèi)置電子凸輪的功能與龍門同步控制，內(nèi)置運動控制編輯功能，豐富并提升了伺服驅(qū)動的功能與性能。

　　突破以往地，此新一系列伺服驅(qū)動器不僅止限于驅(qū)動臺達直線或旋轉(zhuǎn)永磁電機，亦可以驅(qū)動市售同類型直線或旋轉(zhuǎn)永磁電機。對于方波或弦波等不同種類的編碼器信號，可以通過信號轉(zhuǎn)接盒轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)換為臺達伺服系統(tǒng)專用的通訊格式。信號轉(zhuǎn)接盒可以將弦波模擬信號細分成高分辨率的信號，以提高系統(tǒng)定位分辨率能力。

　　性能好、可靠性強、并能給客戶提供個性化的靈活應用是該系列伺服的特色。

　　二、ASDA-A2R伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特色

　　1.搭配電機自由度高

　?、倏沈?qū)動臺達永磁同步直線電機，永磁同步旋轉(zhuǎn)電機。

　　②可驅(qū)動其它市售永磁同步直線電機，永磁同步旋轉(zhuǎn)電機。

　　以下圖標說明旋轉(zhuǎn)電機搭配不同反饋組件的配線方式說明：

　　使用ECMA伺服電機。

　　使用非臺達標準編碼器信號的伺服電機機種，若編碼器的信號為弦波形式，可以通過位置信號轉(zhuǎn)接盒將弦波信號轉(zhuǎn)為臺達通訊反饋形式后，通過CN2接頭與A2R驅(qū)動器連接。

　　使用直線電機搭配光學尺等反饋組件，若光學尺的反饋信號為弦波形式，可通過位置信號轉(zhuǎn)接盒將弦波信號轉(zhuǎn)為臺達通訊反饋形式后，通過CN2接頭與A2R驅(qū)動器連接。

　　使用非臺達標準編碼器信號的伺服電機機種，若編碼器的信號為方波形式，則可以直接與A2R驅(qū)動器的CN5連接進行位置反饋控制與A2R驅(qū)動器連接。

　　使用直線電機搭配光學尺等反饋組件，若光學尺的反饋信號為弦波形式，可通過位置信號轉(zhuǎn)接盒將弦波信號轉(zhuǎn)為臺達通訊反饋形式后，通過CN2接頭與A2R驅(qū)動器連接。

　　使用直線電機搭配光學尺等反饋組件，若光學尺的反饋信號為方波形式，則可以直接與A2R驅(qū)動器的CN5連接進行位置反饋控制；此外，若直線電機有使用霍爾原件也可以將信號接至CN5作檢測操作。

　　2.滿足高速要求的位置信號接盒

　?、俎D(zhuǎn)接弦波或方波信號編碼器至臺達伺服驅(qū)動器。

　?、谥С諥B相方波數(shù)字信號，弦波模擬信號。

　?、巯也ㄐ盘柨勺黾毞纸馕鲞_到2048倍，提高位置定位分辨率。

　　④可提升編碼器信號的傳輸距離可達至20m以上而不衰減。

　　三、核心功能

　　ASDA-A2系列還有一些值得特別關注的亮點：

　　1.高度集成的運動控制：其內(nèi)建的PR（點對點）模式允許伺服驅(qū)動器內(nèi)部生成復雜的軌跡命令，這可以減輕上級控制器（如PLC）的負擔，甚至在某些應用中取代中型PLC的運動控制功能，實現(xiàn)更高效的成本控制與系統(tǒng)架構。

　　2.精準的定位與抑振：20-bit高分辨率編碼器確保了在低速運轉(zhuǎn)下也能實現(xiàn)精準的定位控制。同時，系統(tǒng)提供了脈沖命令陷波濾波器（PulseCommandNotchFilter）和FFT機械共振點分析功能，能有效抑制機械臂的末端晃動，自動抑制機械共振，提升設備運行穩(wěn)定性與加工質(zhì)量。

　　3.靈活的應用配置：針對不同行業(yè)和應用場景，A2系列提供了多種專用型號。例如，在機床的刀庫/刀塔控制中，它有標準版和定制版解決方案，能顯著縮短換刀周期，簡化系統(tǒng)架構。

　　四、型號說明

　　五、電機產(chǎn)品特色

　　ECMA電機為永磁式交流伺服電機，支持200V~230V交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2R系列，其額定功率范圍為50W到3.0KW。電機框號有40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm共七種尺寸，電機轉(zhuǎn)速范圍從1000r/min到5000r/min，扭力范圍為1.92N-m到119.36N-m。

　　電機的配件部份可帶有剎車、油封，并提供光軸和鍵槽兩種軸端型式。

　　ECML電機為永磁同步直線電機，特色有：

　　1.內(nèi)置數(shù)字霍爾傳感器的功能：電機重新上電使能(ServoOn)時，電機不需位移即可找到相位角。

　　2.內(nèi)置溫度傳感器的功能：電機內(nèi)部安裝熱敏電阻作為溫度傳感器，可借助驅(qū)動器或電阻計立即獲得電機內(nèi)部的實際溫度。

　　3.線圈組具有兩面的安裝孔位：用戶在機構設計時，可以更靈活的選擇安裝位置。