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連云港金升科技有限公司
主營產(chǎn)品： 紅外感應相機-野保動物相機-紅外相機-氣體檢測儀-工業(yè)紅外測溫儀-固定在線式紅外線測溫儀-激光測距望遠鏡 |
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公司信息
- 聯(lián)系人：
- 蔡經(jīng)理
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- 86-0518-85397959
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- 江蘇省連云港市新浦區(qū)通灌北路園丁新村10號
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- 222000
- 網(wǎng)址：
- www.117580.com
| 參考價 | ￥500-￥1000 | /臺 |
-
型號
-
品牌
-
廠商性質(zhì)
經(jīng)銷商 -
所在地
連云港市
更新時間：2025-05-19 10:34:42瀏覽次數(shù)：1203
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BOTE博特激光測距傳感器DHT-70在線測距儀的詳細介紹
一：綜述
C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。
其主要特點：
l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。
l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關電源，普通直流電源等供電。
l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時1.0W..1.5W。
l 測量激光為可見激光，方面瞄準被測物。
l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關量（繼電器輸出），其他接口可訂制。
l 模擬量，開關量可通過命令進行編程，使用靈活。
l 操作靈活，可以通過PC機，單片機，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進行操作。
l 可以通過增加無線模塊，遠程控制。
二：安全須知
BOTE激光測距傳感器，激光發(fā)射zui高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。
盡管該產(chǎn)品可以不設置專門的安全保護設備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。
應用注意事項：
l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產(chǎn)生錯誤。
l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產(chǎn)生錯誤。
l 被測物體反射面太強時，可能會產(chǎn)生測量錯誤。
l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。
l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時，傳感器會短時間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)。
l 傳感器所標測量速率為靜態(tài)時的測量速率，在測量動態(tài)物體時速率會變慢。GH系列傳感器zui大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。
三：工作原理
BOTE激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，zui后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm 級測量精度。BOTE激光器，上電后為待機狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作
l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。
l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。
BOTE博特激光測距傳感器DHT-70在線測距儀
四：技術參數(shù)
| 應用 | 距離測量，用于無需反射器的自然固體表面 | ||
| 測量范圍 | DHT-40 | 0.2m...40m | |
| DHT-70 | 0.2m...70m | ||
| DHT-100 | 0.2m...100m | ||
| 測量精度 | 典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應變大 | ||
| 分辨率 | 0.1mm | ||
| 測量頻率 | 不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測量頻率） | ||
| 重復性 | ±0.5mm | ||
| 測量起點 | 可以自由設定。出廠默認設置為zui前端。 | ||
| 工作模式 | 連續(xù)測量 | 啟動后，傳感器自動返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。 | |
| 單次測量 | 啟動后，完成測量后，自動返回待機狀態(tài)。 | ||
| 定次數(shù)測量 | 啟動后，傳感器自動返回測量結果。返回結果達到設定數(shù)量后，自動返回待機狀態(tài) | ||
| 預測量 | 啟動并測量完成后，結果存于內(nèi)存中，并不返回數(shù)據(jù)。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。 | ||
| 觸發(fā)測量 | 通過外部觸發(fā)線啟動，啟動后自動連續(xù)返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。 | ||
| 安全等級 | 2級，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準，≤ 1mW (紅色) | ||
| 工作溫度 | -10℃..50℃ 可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍 | ||
| 存儲溫度 | -20℃..70℃ | ||
| 輸出接口 | 數(shù)字接口 | 支持RS485,RS232兩種通訊方式，標配 | |
| 模擬接口 | 可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應距離為0-10米。選配 | ||
| 開關接口 | 兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配 | ||
| 供電電壓 | 7V-30V。待機功耗<0.3W，工作功耗<1.5W | ||
| 外形尺寸 | 詳情見第五部分：機械結構 | ||
| 安裝孔 | |||
| 重量 | 約800g | ||
| 防護等級 | IP65,鋁殼 | ||
| 可選配件 | 水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開關輸出模塊，數(shù)顯模塊，加熱模塊，無線通訊等 | ||
| 可訂制內(nèi)容 | 通訊協(xié)議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內(nèi)部存儲，加長電纜（標配1米）以及其他特殊功能。 | ||
正品升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設計?？蓮V泛應用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，軍事校正，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領域。正品升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
五：機械結構
六：電纜定義（接線說明）
注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！
6芯電纜，用于標準版?zhèn)鞲衅?。其定義如下：
| 顏色 | 功能 | 顏色 | 功能 |
| 1:紅色 | 電源正 | 2:黑色 | 電源負 |
| 3:黃色 | 外部觸發(fā) | 4:橙/藍色 | RS485-A/RS232-TX |
| 5:綠色 | RS485-B/RS232-RX | 6:白 | 信號地 |
8芯電纜。用于帶模擬量或開關量輸出其接口定義如下：
| 顏色 | 模擬-RS485 | 模擬-RS232 | 開關-RS232 | 開關RS485 |
| 紅色 | 電源正 | |||
| 黑色 | 電源負 | |||
| 黃色 | 外部觸發(fā) | |||
| 白/青色 | 信號地 | 開關輸出1 | ||
| 綠色 | RS485-B | RS232-RX | RS485-B | |
| 橙色 | RS485-A | RS232-TX | RS485-A | |
| 藍色 | 模擬輸出正 | 開關輸出2 | ||
| 棕色 | 空 | 開關輸出公共端 | ||
10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：
| 顏色 | 全功能-RS485 | 全功能RS232 |
| 紅色 | 電源正 | |
| 黑色 | 電源負 | |
| 黃色 | 外部觸發(fā) | |
| 白色 | 信號地 | |
| 綠色 | RS485-B | RS232-R |
| 橙色 | RS485-A | RS232-T |
| 藍色 | 開關輸出2 | |
| 棕色 | 開關輸出公共端 | |
| 紫色 | 模擬輸出正 | |
| 灰色 | 開關輸出1 | |
七：通訊協(xié)議
本系列傳感器同時支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細說明：
7.1自有協(xié)議
7.1.1協(xié)議特點
A:本機所有命令無明顯結束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結束的依據(jù)。
B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節(jié)和的補碼（CS）。
C:設備地址范圍為01H..F9H(1-249)，F(xiàn)A(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應廣播地址。
7.1.2命令格式
| 主機讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R | ||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 校驗 | ||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | ||
| 示例 | ADDR | 06H | CMD-R | CS | ||
| 讀取類命令設備返回： | ||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 校驗 | |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N字節(jié) | 1BYte | |
| 示例 | ADDR | 06H | CMD-R | 80H | DAT1...DATN | CS | |
| 主機設置類命令：CMD-W 設置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W | |||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 校驗 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | nBytes | 1BYte |
| 示例 | ADDR | 04H | CMD-W | Dat1....dat2 | CS |
| 設置類命令設備返回：成功 | ||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 校驗 | |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
| 示例 | ADDR | 04H | CS | |
| 設置類命令設備返回：失敗 | ||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 錯誤碼 | 校驗 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte |
| 示例 | ADDR | 84H | ErrCode | CS |
CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明
| CMD-R | 說明 | 傳感器返回數(shù)據(jù)內(nèi)容 | ||
| 01H | 讀取基本參數(shù) | ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes). | ||
| 02H | 啟動單次測量 | 3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）單次測量響應廣播地址（注1），連續(xù)測量不響應廣播地址 | ||
| 03H | 啟動連續(xù)測量 | |||
| 04H | 讀測量值緩存 | 直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。 | ||
| 05H | 啟動無返回數(shù)據(jù)連續(xù)測量 | 此命令啟動連續(xù)測量，但不返回數(shù)據(jù)，與04H命令配合使用 | ||
| 06H | 讀取時間 | YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能） | ||
| 07H | 讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量 | NumH,NumL，zui大1280條(定制功能) | ||
| 08H | NumH,NumL發(fā)送內(nèi)容 | 讀取數(shù)據(jù) | 讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù)，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能） | |
| 09H | 預留 | |||
| 0AH | 預留 | |||
| 0BH | 預留 | |||
| 0CH | 讀取開關量相關參數(shù) | SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes) | ||
| 0DH | 讀取其他設置 | OtherConfig(2Bytes) | ||
| 0EH | 讀取型號、序列號等 | Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII） | ||
| 0FH | 讀取設備名稱，特殊信息 | Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII） | ||
| 10H | 預留 | |||
注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明
| CMD-W | 說明 | 寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 01H | 設置地址 | NewAddr (傳感器新地址) |
| 02H | 停止測量 | 無參數(shù) |
| 03H | 預留 | 預留 |
| 04H | 模擬輸出狀態(tài) | AouConfig(2Bytes) |
| 05H | 連續(xù)工作數(shù)據(jù)時間間隔(ms) | MeaInterval(4Bytes) |
| 06H | 設置模擬量程 | MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes) |
| 07H | 距離修正值 | MeaOffer(2Bytes) |
| 08H | 預留 | 預留 |
| 09H | 開關輸出狀態(tài) | SwitchConfig(2Bytes) |
| 0AH | 設置觸發(fā)點 | SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設置的觸發(fā)點編號，后面為具體數(shù)值） |
| 0BH | 預留 | |
| 0CH | 其他設置 | OtherConfig(2Bytes) |
| 0DH | 定次數(shù)測量 | MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量，在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后，自動關機 |
| 0EH | 設置時間 | YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能） |
| 0FH | 清空內(nèi)存數(shù)據(jù) | 定制功能 |
| .. | 預留 | |
| 7FH | 恢復出廠值 | 無參數(shù) |
參數(shù)說明：
| 參數(shù) | 描述 | 初值 | 詳解 |
| Addr | 設備地址 | 80H | 1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址 |
| MEAL | 模擬量程下限 | 0000H | 4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關 |
| MEAH | 模擬量程上限 | zui大量程50% | 4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關 |
| AouConfig | 模擬輸出狀態(tài)設置 | 4305H | 2Byte詳情見附表。 |
| MeaInterval | 數(shù)據(jù)返回時間間隔 | 0064H | 2Byte,連續(xù)工作時，數(shù)據(jù)返回時的時間間隔。單位毫秒。 |
| MeaOffer | 測量修正值 | 0000H | 2Bytes, 測量修正值。zui高位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm |
| SwitchConfig | 開關輸出狀態(tài)設置 | 0004H | 2Bytes,詳情見附表。 |
| SwnL | 開關點 | 0000H | 4Bytes, 第n路開關點下限對應值，單位mm |
| SwnH | 開關點 | 0000H | 4Bytes, 第n路開關點上限對應值，單位mm |
| MeaNum | 連續(xù)工作測量次數(shù) | 0000H | 2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后，連續(xù)進行MeaNum次測量后，則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效 |
| OtherConfig | 其他設置 | 0001H | 詳見附表 |
自有協(xié)議命令示例(傳感器默認地址80H)：
啟動單次測量：
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 校驗 | |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
| 示例 | 80H | 06H | 02H | 78H |
設備返回
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 內(nèi)容 | 校驗 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 7Bytes | 1BYte |
| 示例 | 80H | 06H | 82H | 30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H | 98H |
| 含意 | 當前測到的距離是012.456米 | ||||
設置傳感器地址： 將傳感器地址設置成01H
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 命令碼 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 校驗 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte |
| 示例 | 80H | 04H | 01H | 01H | 78H |
設置成功：
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 校驗 | ||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1BYte | ||
| 示例 | 80H | 04H | 7CH |
設置失敗:
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 錯誤碼 | 校驗 | |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
| 示例 | 80H | 84H | 01H | FBH |
7.2 MODBUS協(xié)議
7.2.1協(xié)議特點
l 所有的寄存器為16位。
l 設備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標準協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進行二次應用開發(fā)。
l 每次讀取參數(shù)zui多為32字節(jié)，即16個寄存器
7.2.2命令格式
| 主機讀取類命令 | ||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | CRC16 | |||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte | |||||||||
| 示例 | 01H | 03H | 0001H | 0003H | 95CBH | |||||||||
| 此示例為在地址為01H的設備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內(nèi)容 | ||||||||||||||
| 讀取類命令設備返回：正常 | ||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | CRC16 | |||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||
| 示例 | 01H | 03H | 06H | DAT1,..DAT6 | CRCH,CRCL | |||||||||
| 設備返回內(nèi)容共計3個寄存器6個字節(jié) | ||||||||||||||
| 讀取類命令設備返回：異常 | ||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節(jié)數(shù) | 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1 Byte | 2BYte | |||||||||
| 示例 | 01H | 03H | 81H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||
| 設備返回異常數(shù)據(jù)時，返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H，zui高位為1代表錯誤，其他為數(shù)量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode | ||||||||||||||
| ErrCode | 01: 起始位置不存在 02：所訪問的寄存器有一部分不存在03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。 | |||||||||||||
| 主機設置類命令(06H) 操作寄存器數(shù)量＝1 | |||||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 操作地址 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | CRC16 | ||||||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | N Byte | 2BYte | ||||||||||||
| 示例 | 01H | 06H | 0001H | 12H,34H | D57DH | ||||||||||||
| 向地址為01H的設備寫入數(shù)據(jù)，向0001H寄存器，寫入1234H。 | |||||||||||||||||
| 主機設置類命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16?？纱?6命令字 | |||||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | CRC16 | |||||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||||
| 示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 12H,34H,56H,78H | FE36H | |||||||||||
| 向地址為01H的設備寫入數(shù)據(jù)，從0001H寄存器，連續(xù)寫入兩個寄存器內(nèi)容，內(nèi)容依次為1234H,5678H。 | |||||||||||||||||
| 設置類命令設備返回：正常 (06H) | |||||||||||||||||
| 說明 | 設備地址 | 功能碼 | 操作地址 | CRC16 | |||||||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2BYte | |||||||||||||
| 示例 | 01H | 06H | 0001H | 2019H | |||||||||||||
| 設備返回數(shù)據(jù)正常. | |||||||||||||||||
| 設置類命令設備返回：正常 (10H) | |||||||||||||||||
| 說明 | 設備地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | CRC16 | ||||||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 2BYte | ||||||||||||
| 示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 1008H | ||||||||||||
| 設備返回數(shù)據(jù)正常. | |||||||||||||||||
| 設置類命令設備返回：異常(06H) | |||||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 錯誤代碼 | CRC16 | ||||||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
| 示例 | 01H | 06H | 0001H | 8001H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
| 設備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量zui高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode | |||||||||||||||||
| ErrCode | 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。 | ||||||||||||||||
| 設置類命令設備返回：異常(10H) | |||||||||||||||||
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | 錯誤代碼 | CRC16 | |||||||||||
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
| 示例 | 01H | 10H | 0001H | 8002H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
| 設備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量zui高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode | |||||||||||||||||
| ErrCode | 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。 | ||||||||||||||||
7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表
| 名稱 | 地址 | 讀寫 | 初值 | 說明 | |
| Reset | 0000H | 只寫 | XXXXH | 寫入任何值，所有參數(shù)將恢復出廠值，只要寫入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無效。不支持讀取。 | |
| Addr | 0001H | 讀寫 | 0080H | 取值范圍1-249 | |
| ALRV | 0002H | 讀寫 | 0000H | 此參數(shù)只對模擬量起作用，單位毫米 | |
| 0003H | 0000H | ||||
| AURV | 0004H | 讀寫 | 量程的50% | ||
| 0005H | |||||
| AoutConfig | 0006H | 讀寫 | 4005H | 與模擬輸出相關的設置，詳情見附表1 | |
| MeaInterval | 0007H | 讀寫 | 0000H | 連續(xù)工作時，返回數(shù)據(jù)的時間間隔，單位毫秒。 | 連續(xù)工作時，傳感器主動上傳測量數(shù)據(jù)。 |
| 0008H | 讀寫 | 0064H | |||
| MeaOffset | 0009H | 讀寫 | 0000H | zui高位為符號位，0為正，1為負，低15位為數(shù)據(jù)位，單位mm取值范圍:-32000mm....+32000mm | |
| SwitchConfig | 000AH | 讀寫 | 0004H | 開關量輸出相關設置。詳情見附表2 | |
| SLRV1 | 000BH | 讀寫 | 0000H | 其對應值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1 | |
| 000CH | 0000H | ||||
| SURV1 | 000DH | 讀寫 | 0000H | ||
| 000EH | 0000H | ||||
| SLRV2 | 000FH | 讀寫 | 0000H | ||
| 0010H | 0000H | ||||
| SURV2 | 0011H | 讀寫 | 0000H | ||
| 0012H | 0000H | ||||
| OtherConfig | 0013H | 讀寫 | 0001H | 其他雜項配置，具體見附表 | |
| 預留 | |||||
| 時間年月 | 0100H | 讀寫 | 格式 BCD碼//暫時無用 | ||
| 時間日時 | 0101H | 讀寫 | |||
| 時間分秒 | 0102H | 讀寫 | |||
| 預留 | …… | ||||
| Model | 1001 | 只讀 | 傳感器型號。共5個寄存器，10個字節(jié)，編碼方式ASCII. | ||
| …… | |||||
| 1005 | |||||
| MTS(model,type,serial no.) | 1006H | 只讀 | 共10字節(jié)，5個寄存器，編碼方式為ASCII碼，內(nèi)容為型號、擴展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴展信息為ASW（含意見附圖2），，編號為1400010 | ||
| …… | |||||
| 100AH | |||||
| DriveName | 100BH | 只讀 | 共20字節(jié)，內(nèi)容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器” | ||
| …… | |||||
| 1014H | |||||
| 預留 | …… | ||||
| MeaResult | 2001H | 只讀 | XXXXH | 讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值固定為00FFFFFFH;讀取此寄存器，不支持廣播地址。 | |
| 2002H | 只讀 | XXXXH | |||
| StartCW | 2003H | 只寫 | 向此寄存器寫入任何數(shù)據(jù)則啟動連續(xù)工作，寫入數(shù)據(jù)為啟動連續(xù)工作后，測量的次數(shù)，達到相應次數(shù)后，則重新進入待機狀態(tài)。如果寫入值為0，則一直工作，直到關機，或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。 | ||
| AdvanceMea | 2004H | 只寫 | 以廣播地址向此寄存器寫入任何值，將執(zhí)行正常測量過程，并預置結果。在下一次讀取2001H-2002H時，將不執(zhí)行測量過程，直接返回測量值，以提高整體運行效率。只對廣播地址有效，只可單獨寫入，此命令無返回值。注1 | ||
| StartCW_NR | 2005H | 只寫 | 啟動傳感器進入連續(xù)工作狀態(tài)，但數(shù)據(jù)并不返回，實時更新于8006H,8007H 兩個寄存器中。 | ||
| MeaResult_NRT | 2006H | 只讀 | 讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值0x00FFFFFF。 | ||
| 2007H | |||||
| 預留 | …… | ||||
| TurnOff | 20FFH | 只寫 | 關機,傳感器進入待機狀態(tài) | ||
| 預留 | …… | ||||
注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
MODBUS命令示例（設備默認地址80H）：
1：讀取測量值－主機發(fā)送命令碼
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | CRC16 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte |
| 示例 | 80H | 03H | 2001H | 0002H | 801AH |
設備返回內(nèi)容
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 返回字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | CRC16 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte |
| 示例 | 80H | 03H | 04H | 00H,00H,01H,64H | 6B40H |
| 傳感器當前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm | |||||
2：設置設備地址－主機發(fā)送命令
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | CRC16 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte | |
| 示例 | 80H | 10H | 0001H | 0001H | 00H,01H | F46AH |
| 將設備地址，設置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應 | ||||||
設備返回內(nèi)容－成功
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | CRC16 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte |
| 示例 | 80H | 10H | 0001H | 0001H | 4E18H |
設備返回內(nèi)容－失敗
| 說明 | 地址 | 功能碼 | 起始地址 | 寄存器數(shù)量 | 錯誤代碼 | CRC16 |
| 長度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte |
| 示例 | 80H | 10H | 0001H | 8001H | 04H | 981FH |
7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式
采用外部觸發(fā)時，傳感器默認以簡化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。
如測量距離為123.456米，其輸出的16進制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
BOTE參數(shù)說明附表：
AoutConfig:
| 位 | 功能 | 取值 | 含義 | 位 | 功能 | 取值 | 含義 |
| 15 | 測量值大于上*，模擬量的輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 7 | 輸出方向 | 1 | 反向輸出，距離越大，輸出越小 |
| 0,1 | 輸出zui大值 | ||||||
| 14 | 1,0 | 輸出50% | 0 |
| |||
| 1,1 | 維持當前值 | ||||||
| 13 | 測量值小于下*，模擬量的輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 6 | 預留 | ||
| 0,1 | 輸出zui大值 | 5 | 預留 | ||||
| 12 | 1,0 | 輸出50% | 4 | 預留 | |||
| 1,1 | 維持當前值 | 3 | 預留 | ||||
| 11 | 開機模擬量初始值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 2 | 模擬輸出類型 | 0,0,0 | 0-5V 電壓 |
| 0,1 | 輸出zui大值 | 0,0,1 | 0-10V 電壓 | ||||
| 10 | 1,0 | 輸出50% | 1 | 1,0,1 | 4..20mA電流 | ||
| 1,1 | 維持當前值 | 0 | 1,1,0 | 0..20mA電流 | |||
| 9 | 測量錯誤時，模擬量輸出值 | 0,0 | 輸出zui小值 | 1,1,1 | 0..24mA電流 | ||
| 0,1 | 輸出zui大值 | ||||||
| 8 | 1,0 | 輸出50% | |||||
| 1,1 | 維持當前值 |
SwitchConfig
| 位 | 功能 | 取值 | 含義 | |
| 15..8 | 保留 | |||
| 7 | 觸發(fā)方式 | 0 | 測量值小于觸發(fā)點時導通 | 第二路開關量 |
| 1 | 測量值大于觸發(fā)點時導通 | |||
| 6,5 | 數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式 | 0,0 | 導常時斷開 | |
| 0,1 | 異常時導通 | |||
| 1,0 | 異常時保持 | |||
| 1,1 | ||||
| 4 | 開機初始狀態(tài) | 0 | 斷開 | |
| 1 | 導通 | |||
| 3 | 觸發(fā)方式 | 0 | 測量值小于觸發(fā)點時導通 | *路開關量 |
| 1 | 測量值大于觸發(fā)點時導通 | |||
| 2,1 | 數(shù)據(jù)異常觸發(fā)方式 | 0,0 | 導常時斷開 | |
| 0,1 | 異常時導通 | |||
| 1,0 | 異常時保持 | |||
| 1,1 | ||||
| 0 | 開機初始狀態(tài) | 0 | 斷開 | |
| 1 | 導通 | |||
附圖1：開關量輸出
方式說明
OtherConfig(0x0001):
| 位 | 功能 | 取值 | 含義 | 位 | 功能 | 取值 | 含義 |
| 15..1 | 保留 | 0 | 溫控使能 | 1 | 控制強制散熱和加熱 |
八：測量軟件使用說明
隨機提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調(diào)試與設置參數(shù)用，不針對使用現(xiàn)場場合。
我公司配套軟件如上圖所示
軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數(shù)及端口設置，中間為進行測量測試時顯示測量結果用，右邊為各步操作的過程詳細記錄。其中中間顯示測量結果部分，可以通過雙擊清空。
軟件使用流程如下：
1：在左上角“測試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi)，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入USB轉COM，或RJ45轉COM設備時，要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。
2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后，接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數(shù)”，如果接線無誤，此時會讀取到傳感器的參數(shù)，并自動填充到相應的空白位置。
3：如第2步讀出參數(shù)成功，此時，便可以進行測量測試或重新設置參數(shù)等操作。
4：測量測試。 在中間測量結果顯示框的下部，有相應的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續(xù)測量”，“預測量”“定次數(shù)測量”和“定時測量”（定時測量暫時無效）。
“單次測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應的測量值，并隨后關閉測量，進入待機狀態(tài)，等待下次測量。“單次測量”不響應廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時，時間可能會到5S。
“連續(xù)測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數(shù)據(jù)，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數(shù)據(jù)的時間間隔可以設定。
“預測量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結果。等下次發(fā)送單次測量命令后，傳感器會快速返回數(shù)據(jù)。
“定次數(shù)測量”，此命令發(fā)出后，傳感器會啟動單次測量，并持續(xù)返回數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)返回數(shù)量達到所發(fā)命令的要求時，便會停止測量，進入待機狀態(tài)。
5：修改參數(shù)，設置參數(shù)分為兩部分，*部分為基本參數(shù)（如地址，修正值，測量返回時間間隔等）和模擬量相應參數(shù)（量程，輸出方式等）。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。
第二部分為開關量輸出相關參數(shù)（開關點位置，開關驅動方式等）及雜項參數(shù)。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。
九：注意事項
l 在使用前請仔細閱讀說明書，確認接線順序。
l 傳感器電源，請使用直流電，且zui高電壓不要超30V。
l 接線時，請不要帶電操作。
l 線接好后，未用到的線，請進行相應處理，避免短路。
l 使用時，請不要直視激光。
l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會影響測量效果。
l 強光環(huán)境下，傳感器量程會受到影響
l 以下測量環(huán)境會導致結果可能不準：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。
l 在高反射率的環(huán)境下，測量低反射率表面可能會導致結果誤差增大。
l 傳感器長期放置時，請盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。
l 本說明書如有進一步修訂，恕不能及時通知，如有需要。請到公司下載版說明書。www.cht2010。。ｃｏｍ
十一：及售后
我公司產(chǎn)品在正常使用的情況下，免費質(zhì)保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質(zhì)保范圍內(nèi)。
l 超過保修期限一個月以上。
l 非本公司人員進行維修，改動，改裝等。
l 非正常使用（如電壓過高，接線錯誤，進水，外力損壞，自然災害，雷擊等）。
l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質(zhì)保其為7天。
