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電子制造場(chǎng)景側(cè)重高精度、小負(fù)載和低噪音,重型機(jī)床場(chǎng)景需強(qiáng)負(fù)載、抗沖擊和高剛性,VRGF 系列需針對(duì)性選擇機(jī)座和減速比,具體選型方案結(jié)合場(chǎng)景需求及系列參數(shù)如下:
一、電子制造場(chǎng)景
該場(chǎng)景常見于半導(dǎo)體晶圓傳輸、電子元件精密貼裝等環(huán)節(jié),設(shè)備多為輕中型負(fù)載,核心需求是微米級(jí)定位精度和低運(yùn)行噪音,避免干擾精密元件加工。
1、機(jī)座選型:優(yōu)先選B60 和 C90兩種小規(guī)格機(jī)座。B60 機(jī)座對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)尺寸 60mm,適配小功率伺服電機(jī),額定扭矩 7 - 14Nm,適配晶圓傳輸機(jī)械臂這類輕負(fù)載定位機(jī)構(gòu);C90 機(jī)座基準(zhǔn)尺寸 90mm,額定扭矩高于 B60,可應(yīng)對(duì)貼片機(jī)等稍大負(fù)載設(shè)備,且兩者均為緊湊型結(jié)構(gòu),能適配電子制造設(shè)備密集布局的空間需求。比如型號(hào) VRGF - 9B60P - 19ED19、VRGF - 11C90 - 14BJ14 等,常應(yīng)用于半導(dǎo)體和小型電子設(shè)備加工場(chǎng)景。
2、減速比選型:優(yōu)先選用5 - 33的中低減速比。電子制造設(shè)備中伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速無需大幅降低,此減速比范圍既能通過小幅降速保障傳動(dòng)穩(wěn)定性,又能依托 VRGF 系列 1 - 3 弧分的高精度,滿足元件貼裝、晶圓定位的精準(zhǔn)控制。例如貼片機(jī)的貼片頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu),選用 15 - 21 的減速比,可平衡高速響應(yīng)與定位精度,避免因減速比過大導(dǎo)致動(dòng)作延遲。
二、重型機(jī)床場(chǎng)景
該場(chǎng)景涵蓋大型數(shù)控機(jī)床切削、重型雕銑機(jī)加工等,設(shè)備運(yùn)行時(shí)承受高額軸向 / 徑向載荷,還會(huì)面臨啟停時(shí)的瞬時(shí)沖擊負(fù)載,需兼顧負(fù)載承載能力與加工精度。
1、 機(jī)座選型:優(yōu)先選D120 和 E170大規(guī)格機(jī)座。D120 機(jī)座基準(zhǔn)尺寸 120mm,內(nèi)部齒輪和軸承規(guī)格升級(jí),額定扭矩處于中等偏上水平;E170 機(jī)座基準(zhǔn)尺寸 170mm,相比 D120 負(fù)載能力進(jìn)一步提升,額定輸出扭矩可達(dá)高 Nm 級(jí)別,搭配交叉滾子軸承,扭轉(zhuǎn)剛度強(qiáng),能抵御重型切削時(shí)的沖擊力。像 VRGF - 9E170N - 19DD17、VRGF - 21D120 - 19DB19 這類型號(hào),可適配重型機(jī)床的主軸或進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。
2、減速比選型:優(yōu)先選用33 - 81的中高減速比。重型機(jī)床需通過大幅降速來提升輸出扭矩,以應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度切削負(fù)載。比如重型銑床的進(jìn)給系統(tǒng),選用 45 - 81 的減速比,能將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為足夠大的驅(qū)動(dòng)力,帶動(dòng)工作臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)行;同時(shí)該減速比范圍可減少高負(fù)載下的傳動(dòng)振動(dòng),配合系列高精度特性,保障切削加工的尺寸精度,避免因扭矩不足導(dǎo)致加工偏差。

