山金原裝 MTLμDDmotor微泰 小型直驅(qū)電機(jī)
山金原裝 MTLμDDmotor微泰 小型直驅(qū)電機(jī)
小的直驅(qū)電機(jī)。是用于抓取電子元件等輕型工件的機(jī)械臂和機(jī)器人手的理想選擇。
主體直徑：φ13mm
機(jī)身長度：25.4/31.4/37.4毫米
扭矩：7/15/25mN·m
轉(zhuǎn)速：3000轉(zhuǎn)/分鐘
分辨率：11 位
這是一種新型執(zhí)行器，能夠像人類一樣實(shí)現(xiàn)高速抓取并吸收沖擊。它采用了一種與傳統(tǒng)機(jī)器人輕柔控制硬盤驅(qū)動(dòng)器截然不同的方法，從而實(shí)現(xiàn)了以前無法完成的動(dòng)作。
| 單元 | MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 | |
|---|---|---|---|---|
| 供電電壓（驅(qū)動(dòng)器輸入） | DCV | 24 | ||
| 轉(zhuǎn)速（※1） | 轉(zhuǎn)速 | 3,000 | ||
| 額定速度 | 轉(zhuǎn)速 | 3,000 | ||
| 瞬時(shí)扭矩 | 牛米 | 0.007 | 0.015 | 0.025 |
| 連續(xù)失速扭矩 | 牛米 | 0.003 | 0.005 | 0.008 |
| 連續(xù)扭矩額定值 | 牛米 | 0.003 | 0.005 | 0.008 |
| 瞬時(shí)輸出 | W | 2.0 | 4.0 | 8.0 |
| 瞬時(shí)功率 | 千瓦/秒 | 4.5 | 13 | 27 |
| 瞬時(shí)電流 | A | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
| 連續(xù)額定電流（※2） | A | 1.1 | 1.0 | 1.0 |
| 等效感應(yīng)電壓常數(shù) | V/krpm | 0.28 | 0.61 | 1.0 |
| 等效扭矩常數(shù)（25°C 時(shí)） | 牛米 | 0.0027 | 0.0058 | 0.0096 |
| 線間電樞電阻（25°C 時(shí)） | Ω | 1.1 | 1.8 | 2.5 |
| 線間電樞電感 | 毫亨 | 0.13 | 0.21 | 0.39 |
| 轉(zhuǎn)子極數(shù) | P | 8 | ||
| 編碼器分辨率（*3） | P/R | ?。?,048（11 位） | ||
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J | g·cm^2 | 0.11 | 0.17 | 0.23 |
| 允許徑向載荷 Fr | N | 20 | ||
| 允許軸向載荷 Fa | N | 10 | ||
| 允許彎矩 | 牛米 | 0.39 | 0.50 | 0.61 |
| 往返行程中的重復(fù)定位精度 | 脈沖 | ±1 | ||
| 大量的 | 公斤 | 0.04 | 0.05 | 0.06 |
| 推薦司機(jī) | MC-200C-7220? / MC-200C-6018? | |||
| 參考散熱器 | 55×55×4 鋁 | |||
【備注】
（*1）如果您有所需的轉(zhuǎn)速，請聯(lián)系我們。
（*2）額定連續(xù)電流是在40°C環(huán)境溫度下，電機(jī)連接標(biāo)準(zhǔn)散熱器時(shí)測得的值。
（*3）如果您有所需的分辨率，請聯(lián)系我們。
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