NPM脈沖 MNET-BCD4020FUA4 電機驅動器

NPM脈沖 MNET-BCD4020FUA4 電機驅動器

 MNET-BCD4020FUA4

兩相步進電機驅動器

這是一款集成控制和驅動部分的兩相步進電機驅動器。

可通過 Motionnet 串行通信直接控制電機。

配備 G9004 + PCL6143（PCL6145）

。4 軸

。電機電流：2.0A/相（最大），可通過電位器設置（0.5 至 2.0A/相）。具有

自動電流降低功能

。微步驅動：1、2、4、8、16 細分。

電源：DC24V。

租賃產(chǎn)品

規(guī)格

串行通信

物品

信號名稱

規(guī)格

Motionnet設備

G9004

串行通信

設備號

SW1-

A0 至 A5

可以使用設置開關選擇設備編號 0 至 63

串行通信

傳輸速度

SW2-

BO，B1

可通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關選擇

通訊異常時

輸出狀態(tài)設置

SW2-TD

保持狀態(tài)/可通過PCL6143（PCL6145）復位開關選擇

（用于管理通信狀態(tài)的看門狗定時器，時間到時輸出設置）

看門狗定時器設置

SW2-TM

20ms/5ms（20Mbps 時）

可通過開關選擇

終端電阻設置

SW2-TR

通過串行線路末端的終端電阻設置開關設置

串行通信

狀態(tài)顯示

跑壘員

錯誤

RUN：串行通信正常時，綠色LED亮起。

ERR：串行通信重復發(fā)生錯誤時，紅色LED亮起。

運動控制

物品

信號名稱

規(guī)格

脈沖控制

PCL6143 ( PCL6145 )

控制軸數(shù)

第四軸

參考時鐘

20兆赫

定位控制范圍

-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）

減速點

設定范圍

0 到 16,777,215（24 位）

速度設定寄存器數(shù)量

每軸有兩種類型：FL 和 FH

速度設定步進范圍

1 到 16,383（14 位）

加減速特性

加減速可獨立設定為直線加減速、S曲線加減速兩種

速度倍增器范圍

倍率：0.305～610.35x

速度范圍：速度設定級數(shù)×倍率（pps）

 例：倍率0.305時，范圍為

  0.305～4,999.69pps

   倍率610.35時，范圍為

  610.35～9,999,389.65pps

注意事項：但是，驅動器的最大速度為100Kpps，另外，運轉速度受電機規(guī)格限制。

加速度設定范圍

1 到 65,383（14 位）

減速率設定范圍

1 到 65,383（14 位）

自動設置減速點

僅當加速/減速曲線對稱時才可以自動設置

柜臺

COUNTER1：位置管理計數(shù)器（28位）

COUNTER2：位置管理計數(shù)器（28位）

比較器

28 位 x 2 電路/軸

插值函數(shù)

線性插補：任意2至4軸

機械輸入

PEL＊

MEL＊

SD＊/PCS＊

ORG＊

(＊：1-4)

EMG+-

各軸

：＋側末端限位輸入（PEL*）

、－側末端限位輸入（MEL*）

、減速輸入（SD*）、定位啟動輸入（PCS*）

（通過開關選擇）

、原點輸入（ORG*）

、緊急停止輸入（EMG+-）

[I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示

結束限位

輸入邏輯設置

SW3-EL

末端限位輸入邏輯設定開關

可通過開關選擇

電機驅動器

物品

信號名稱

規(guī)格

驅動系統(tǒng)

兩相單極恒流驅動系統(tǒng)

運行速度

100Kpps（最大）

電機電流

VR1,3,5,7

2.0A/相（最大），音量設定（0.5～2.0A/相）

（出廠設定：1.2A/相）

電流下降電流

VR2,4,6,8

按音量設定

（出廠設定：正常電流的50%）

自動電流下降

電機停止運行后自動設置電流降低電流。PCL6143

（PCL6145）也可通過通用輸出禁用。

電機勵磁

開啟/關閉

可通過 PCL6143（PCL6145）通用輸出控制電機勵磁開/關

微步

SW4-7

1.8°步距角的分度數(shù)可通過開關選擇

（1、2、4、8、16分度）

電源部分保護

1PRT-4PRT

當電機線圈短路或開路時，保護電路啟動，

運行狀態(tài)通過LED指示，紅色LED亮起。

相激勵原點

可以使用 PCL6143（PCL6145）的 Z 相輸入來監(jiān)控相激勵原點。

其他的

物品

信號名稱

規(guī)格

電源

DC24V±10%

電量顯示

3.3伏

內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮起

冷卻方式

自然風冷 *

工作溫度范圍

0至+40°C

環(huán)境溫度

80% RH 以下

（無凝露，+10 至 +40°C 條件下）

環(huán)境友好

RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）

抗震性

符合JIS C0040

結構

開放式框架上

有四個φ3.5mm安裝孔固定

重量

約340克

尺寸

W130×D145×H28（單位：毫米）

*：如果散熱器溫度超過70°C，請進行冷卻。

我司代理及優(yōu)勢品牌一覽明細：

代理品牌：CCS晰寫速SEN日森、EYE巖崎、REVOX萊寶克斯、SERIC索萊克

SONIC索尼克、SANKO三高、NEWKON新光、HAYASHI 林時計、NPM日脈

NS日本科學、DRY-CABI東利繁、TOKISANGYO東機

SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山、Kakuhunt寫真化學、NIPPON GEAR日本齒輪

NIDEC尼得科、MIYACHI天田、TORAY 東麗  watson沃森

優(yōu)勢品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、TAKASAGO高砂、FUNATECH船越龍、ORC歐阿西

SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂詰、TORAY東麗、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU電色、KKIMAC

S-VANS斯萬斯、ORIHARA折原、LUCEO魯機歐、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光學

AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA東亞電波、OKANO岡野、ANRITSU安立計器

IMV艾目微、MITUTOYO三豐、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三榮、HEIDON新東科學KURABO倉紡、SHOWA昭和、THINKY新基、AIKOH愛光、SEM坂本電機

SURUGA駿河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤、NAGARISHI成茂、

RKC理化、MACOME碼控美、EIWA榮和、EXCEL艾庫斯、YODOGAWA淀川等

優(yōu)勢產(chǎn)品：日本紫外線照度計、紫外線裝置燈管、LED視覺光源、表面檢查燈、手持檢測燈

變色燈箱、色差儀、鹵素光源裝置、氧氣濃度計、焊接機、應力表面檢查儀、LED光源機、電子天平、粘度計、膜厚計、恒流泵、采樣泵、PH計、水分計、地震測試儀、脫泡攪拌機、壓力傳感器、氣體檢測儀、接近開關、拉拔機、異音檢測儀、應變測試儀、拉針儀、水平測試儀等我司代理及優(yōu)勢品牌一覽明細：

Düsen-德國 Schlick AMETEK-LAND蘭德 Advantec 東洋 Eppendorf艾本德 OPTOSKY奧譜天成

APEX精銳 ?Bettersizer丹東百特 Teledyne FLIR YOKOGAWA橫河 METROL美德龍 shimadzu島津 SIBATA柴田科學 NICHIRYO立洋 東麗TORAY BANNER邦納 Mitutoyo三豐 Sanyo Trading三洋 NITTA 霓達 牧田makita METTLERTOLEDO梅特勒 本特利Bently AIDA 會田 KYOWA共和 FUJIKIN 富士金 富士電機Fuji 德國DIAS HIOKI日置 美國checkline 美國Sutter VACUUBRAND德國 INFICON英富康 東方馬達ORIENTAL MOTOR NIDEC尼得科 美國advancedenergy SATOVAC佐藤 SICK 西克

SOKYO松野

實驗室儀器自動化儀器都可以