日本NPM日脈四軸類型的PCL6000系列PCL6045BL技術(shù)參數(shù)

時間：2026/3/11閱讀：42

四軸類型的PCL6000系列

單一電源電壓為3.3V，封裝更薄，使用更方便。

- 線性插值/弧線插值
- 運行
中速度和目標位置的覆蓋 - 最大速度
自動修正 - 間隙補償
- 停止
時的振動抑制 - 軟極限
·配備多種功能
，如作開關(guān)直接輸入
、各種回溯序列
、機械系統(tǒng)輸入
和伺服電機接口。

這些豐富的功能使得構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)變得容易。

規(guī)格

控制軸的數(shù)量	4
最高輸出頻率（標準，最大）（※5）	6.5兆秒
CPU接口	8/16位并行
包裝	176 - 引腳QFP
供電電壓	+3.0V ~ +3.6V
參考時鐘（標準，最大）	19.6608MHz（最大20MHz）
速度設(shè)置寄存器的數(shù)量	3（佛羅里達、弗里斯福、福爾斯（修正用））
速度設(shè)置步驟數(shù)	1 ~ 65,535（16位）
速度倍增器設(shè)置范圍	0.1 ~ 100 次
加速度設(shè)定范圍	1 ~ 65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍	1 ~ 65,535（16位）
定位脈沖數(shù)設(shè)置范圍	-134,217,728 ~ +134,217,727（28位）
減速點設(shè)置范圍	0 ~ 16,777,215（24位）
包裝尺寸（模具）（毫米）	24×24
環(huán)境溫度	-40 ~ +85°C

S形加速與減速控制	〇
編碼器輸入（最多可達4倍）	〇（含每個軸）
上下計數(shù) 器（當前位置計數(shù)器）	〇（每軸） 28位×3 16位×1（*8）
比較器	〇（每個軸） 28位×5
中斷信號輸出	〇（37個因子）
下一個作的預(yù)緩沖區(qū)（預(yù)寄存器）	〇（第二階段）
下一個動作自動啟動控制	〇
Pulsa——輸入	〇（每軸）（32乘以 2048分鐘周長函數(shù)）
直插值	〇
連續(xù)插值函數(shù)	〇
I/O（通用輸入/輸出端子）	〇（每軸8個點）
環(huán)計數(shù)函數(shù)	〇
軟極限函數(shù)	〇
5V 接口支持	〇
Fit Command（健身指揮）	包含RoHS指令2011/65/EU （EU）2015/863

*5 最高輸出頻率的標準值是輸入該標準頻率的參考時鐘，最大值代表最大頻率的參考時鐘。
（*8） PCL6000系列和G9103C也配備了可用作偏差計數(shù)器的計數(shù)器。

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