脈沖輸入類型驅(qū)動(dòng)
它通過更高定位控制器的脈沖控制來作。
驅(qū)動(dòng)器必須與電機(jī)一同購買，因?yàn)槊總€(gè)電機(jī)都需要獨(dú)特的設(shè)置，比如單個(gè)電流。
規(guī)格
| 自適應(yīng)電機(jī) | PSM-20系列 | PSM-28系列 | PSM-42系列 | PSM-56系列 | PSM-60系列 |
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| 駕駛員類型 | PSD-S-20系列 | PSD-S-28系列 | PSD-S-42系列 | PSD-S-56系列 | PSD-S-60系列 |
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| 輸入電壓 | 24伏直流±10% |
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| 控制方法 | 基于ARM的32位MCU閉環(huán)控制 |
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| 功耗 | 最 大500mA電流（不包括電機(jī)電流和制動(dòng)電流（使用制動(dòng)時(shí)）） |
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| 環(huán)境規(guī)范 | 溫度 | 環(huán)境溫度：0~50°C（無冷凝） 儲(chǔ)存
環(huán)境溫度：-20~70°C（無冷凝） |
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| 濕度 | 環(huán)境濕度：35~85%相對濕度（非冷凝） 儲(chǔ)存
環(huán)境濕度：10~90%相對濕度（非冷凝） |
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| 防震 | 0.5G |
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| 支持的標(biāo)準(zhǔn) | CE認(rèn)證：EN61800-3：2004/A1：2012（EnvironmentII.C3）
RoHS指令：2011/65/EU |
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| 功能 | 轉(zhuǎn)速 | 0~3,000轉(zhuǎn)/1 |
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| 最 大指令脈沖頻率 | 50萬[PPS] |
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| 分辨率（P/R） | 500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000
（由DIP開關(guān)設(shè)置）僅
PSM-20系列編碼器最 大分辨率為4000（4倍增量）。
注：編碼器反饋輸出固定為PSD-S-20的4000 P/R（4倍），PSD-S-28~60的10000 P/R（4倍增量），
無論上述分辨率
如何。 |
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| 保護(hù)函數(shù)（錯(cuò)誤輸出） | 渦流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、電機(jī)連接、編碼器連接、
電機(jī)電壓、定位、位置、ROM、定位誤差超載 |
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| LED指示燈 | 電源，伺服ON狀態(tài)，警報(bào)，定位完成 |
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| 工作電流 | 50%~150%（參數(shù)設(shè)置程序中設(shè)定）。
工作電流是電機(jī)運(yùn)行（旋轉(zhuǎn)）期間流經(jīng)電機(jī)的電流值，相對于電機(jī)
額定電流設(shè)定。
*出廠設(shè)置值為100% |
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| 停止電流 | 20%~100%（由參數(shù)設(shè)置程序設(shè)定）
電機(jī)停止后0.1秒，電流在停止時(shí)設(shè)定為固定值。
停止電流值是電機(jī)與額定電流的比值。
*出廠設(shè)置值為50%。 |
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| 輸入脈沖系統(tǒng) | 1 脈沖 / 2 脈沖（由 DIP 開關(guān)選擇） |
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| 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 | 定向信號(hào)/脈沖插入力 |
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輸入/輸出
| 輸入信號(hào)函數(shù) | 定位指令脈沖、ServoOFF（激勵(lì)開關(guān)）、報(bào)警復(fù)位
I/F：光耦合器輸入 |
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| 輸出信號(hào)函數(shù) | 定位完成、報(bào)警、編碼反饋、制動(dòng)（可選）
I/F：光耦合器輸出，線路驅(qū)動(dòng)器輸出 |
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*1 最大旋轉(zhuǎn)速度取決于分辨率集。 在分辨率設(shè)定為10,000 P/R的范圍內(nèi)，最大轉(zhuǎn)速為3,000轉(zhuǎn)/分鐘。
*2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請參閱說明書《A5.作顯示與設(shè)置》。
*3 關(guān)于輸入和輸出信號(hào)的詳細(xì)信息，請參閱說明書《A7. 輸入/輸出信號(hào)說明》。
*4 有關(guān)運(yùn)行期間電流的信息，請參閱說明書《6. 參數(shù)設(shè)置程序》。
*5 請準(zhǔn)備一個(gè)超過以下公式所需容量的直流電源。
（額定電流/相位+驅(qū)動(dòng)功率電流+制動(dòng)額定電流）×24V
的例子。 對于PLS-S-42M-BK（1.2A + 0.5A + 0.2A）×24V = 45.6W
輸入/輸出信號(hào)（CN4）
| 密碼 | 特色 | 輸入/輸出 |
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| 1 | A- | 功率輸出 |
| 2 | A+ | 功率輸出 |
| 3 | B- | 功率輸出 |
| 4 | B+ | 功率輸出 |
| 5 | Z- | 功率輸出 |
| 6 | Z+ | 功率輸出 |
| 7 | 剎車—— | 功率輸出 |
| 8 | 剎車+** | 功率輸出 |
| 9 | 24GND（延伸） | 輸入 |
| 10 | 24V（延伸） | 輸入 |
| 11 | 警報(bào)重置 | 輸入 |
| 12 | 伺服開關(guān) | 輸入 |
| 13 | 警報(bào) | 功率輸出 |
| 14 | 就位 | 功率輸出 |
| 15 | NC（無關(guān)） | - |
| 16 | S-GND | - |
| 17 | CW-（脈沖-） | 輸入 |
| 18 | CW+（脈沖+） | 輸入 |
| 19 | CCW-（Dir-） | 輸入 |
| 20 | CCW+（Dir+） | 輸入 |
* 剎車為可選
