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這款產(chǎn)品是一款可以在4個軸上進(jìn)行運動控制的控制器。
運動控制可以通過兩種方式控制：從PC遠(yuǎn)程控制，或由單個控制器作的獨立控制。
該控制器內(nèi)置驅(qū)動器，可驅(qū)動四個可控軸中的兩個軸的電機，因此無需準(zhǔn)備單獨的螺絲刀即可控制軸電機。
其余兩個軸配備了驅(qū)動連接的I/F信號，以便客戶選擇的驅(qū)動單元和電機進(jìn)行控制。
- 通過USB連接
從PC進(jìn)行命令控制 - 獨立控制與獨立PC
的控制 - 準(zhǔn)備獨立控制
的編程語言 - 使用工具軟件
進(jìn)行作檢查 - 工具軟件編譯并編寫/讀取獨立程序
·搖桿作模擬輸入（X軸、Y軸）
·內(nèi)置兩個Elmo驅(qū)動器（X軸、Y軸）
·運動控制LSI PCL6045BL
&13種歸航作
·手動脈沖星作
·速度覆蓋（軸運動時速度變化）
·位置覆蓋（軸移動時目標(biāo)位置變化）
·2~4軸線性插值
?2軸弧插值
?比較器功能
·可選擇
絕對定位和增量定位·12個輸入和12個輸出作為通用輸入/輸出信號
| 物品 | 規(guī)格 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 規(guī)模 | 220（W） × 100（D） × 55（H） [ 毫米 ] | ||
| 重量 | 580 [ g ] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] 最大 1.0[ A ] | |
| 驅(qū)動內(nèi)置PCB | DC12 ~ DC48 [V ] | ||
| 可控軸的數(shù)量 | 4 [ 軸 ]（ X 軸 ， Y 軸 ， Z 軸 ， U 軸 ） | ||
| 內(nèi)置驅(qū)動數(shù)量 | 2 [ 軸 ]（ X 軸 ， Y 軸 ） | 用于軸 電機 | |
| 串口 | USB 2.0 | miniB型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| 最高輸出頻率 | 5 [ MHz ]（ X 軸和 Y 軸為 2 [ MHz ] ） | ※2 | |
| 模擬輸入 | 2 [ 書 ]（AIn1， AIn2） | ※3 | |
| 脈沖星輸入 | PA，PB在每個軸上 | ||
| 比較器輸出 | 4 [ 書籍 ]（CMPx，CMPy，CMPz，CMPu） | ※4 | |
| 驅(qū)動輸入/頻信號（輸出） | 脈沖輸出（PLS，DIR） 激勵 開/關(guān)（SO） 偏差 計數(shù)器清除（ERC） | ※5 | |
| 驅(qū)動輸入信號（輸入） | 編碼信號（EA、EB、EZ） 報警（ALM） 位置（ INP） 伺服準(zhǔn)備（ RDY） | ※5 | |
| 機械輸入信號 | 緊急停止，外部啟動（ExSTA）每個軸的 信號如下： 正端極限（+EL）、負(fù) 端極限（-EL）、起點 （ORG）、減速（SD） | ||
| 通用輸出 | 12 [點] 光耦器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [點] 光耦器輸出 | ||
| 支持的標(biāo)準(zhǔn) | CE 標(biāo)記 RoHS 指令 2011/65/EU（不含 2015/863/EU）EMC 指令 61000-6-2：2005,61000-6-4：2007 + A1：2011 | ||
*1.RS-232C 用于調(diào)節(jié)內(nèi)置驅(qū)動。
*2. X軸和Y軸最高可達(dá)2 [MHz]，具體取決于內(nèi)置驅(qū)動的規(guī)格。
*3.AIn1對應(yīng)X軸，AIn2對應(yīng)Y軸。 不支持Z軸和U軸。
*4.It 也可以作為通用輸出使用。
*5. 驅(qū)動的I/F信號僅在Z軸和U軸連接到連接器（CN5）。
X軸和Y軸連接到內(nèi)置驅(qū)動器，因此不連接到連接器。
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