美國FISNAR飛士能機(jī)器人附加組件輔助旋轉(zhuǎn)軸

美國FISNAR飛士能機(jī)器人附加組件輔助旋轉(zhuǎn)軸

一、產(chǎn)品定位

FISNAR輔助旋轉(zhuǎn)軸是專為工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展運(yùn)動自由度設(shè)計(jì)的模塊化執(zhí)行系統(tǒng)，通過集成高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使F8000N/F9000N等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)±0.005°的角定位精度。該系統(tǒng)采用EtherCAT總線通信，支持與FISNAR點(diǎn)膠閥、CCD視覺系統(tǒng)無縫協(xié)同，適用于3C電子、半導(dǎo)體封裝等需多軸聯(lián)動的精密場景。

二、核心組件

1. 高動態(tài)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

• 采用直驅(qū)電機(jī)（峰值扭矩120N·m）與諧波減速器（傳動效率92%）組合，消除傳統(tǒng)齒輪背隙，重復(fù)定位精度達(dá)±0.002°。

• 內(nèi)置17位絕對值編碼器，支持實(shí)時扭矩反饋（采樣頻率1kHz），實(shí)現(xiàn)碰撞檢測與動態(tài)路徑補(bǔ)償。

2. 智能控制模塊

• 集成FISNAR MotionCore算法庫，支持S型加減速曲線規(guī)劃，最大轉(zhuǎn)速300rpm下振動幅度≤0.01mm。

• 通過VTEM數(shù)字氣動終端聯(lián)動，可同步控制氣動夾具的旋轉(zhuǎn)-抓取動作，周期時間縮短40%。

三、技術(shù)優(yōu)勢

• 模塊化擴(kuò)展：采用ISO 9409-1標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口，兼容主流六軸機(jī)器人（如FANUC、KUKA），安裝調(diào)試時間≤15分鐘。

• 安全協(xié)作：通過ISO 13849 PLd認(rèn)證，配備雙回路急停與扭矩限制功能，滿足人機(jī)協(xié)作（HRC）場景要求。

• 環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級IP65，工作溫度范圍-10℃~50℃，抗電磁干擾（EN 61000-6-4）。

四、典型應(yīng)用

• 電子組裝：PCB板360°全角度焊點(diǎn)檢測（分辨率0.01mm/像素）。

• 汽車制造：變速箱齒輪多工位同步涂膠（節(jié)拍≤0.8秒/件）。

• 光伏行業(yè)：太陽能電池片激光刻蝕的旋轉(zhuǎn)對位（圓度誤差≤3μm）。

五、服務(wù)支持

提供全球聯(lián)保3年，含F(xiàn)ISNAR Academy操作培訓(xùn)、預(yù)防性維護(hù)包（含潤滑脂/密封件備件），遠(yuǎn)程診斷響應(yīng)時間≤2小時。