MEG株式會社深耕機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域，其FRH系列機(jī)器人柔性手憑借剛?cè)岵?jì)的仿生設(shè)計、精準(zhǔn)的操控性能，廣泛應(yīng)用于電子制造、精密檢測、食品加工等多行業(yè)。該系列涵蓋多個細(xì)分型號，基于統(tǒng)一的核心技術(shù)架構(gòu)，針對不同負(fù)載、精度及環(huán)境需求優(yōu)化升級，以下對主流型號的核心技術(shù)特點、參數(shù)及適用場景進(jìn)行清晰拆解，助力行業(yè)選型。
FRH系列核心共性技術(shù)貫穿全型號，均采用剛性-柔性-軟體集成結(jié)構(gòu)，借鑒人類手指骨骼、關(guān)節(jié)與皮膚的協(xié)同原理，內(nèi)置氣動薄膜驅(qū)動器與柔性復(fù)位彈簧，外層覆蓋高摩擦軟硅膠皮膚，既能提供足夠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又能實現(xiàn)輕柔抓取，避免損傷脆弱工件，同時具備IP防護(hù)與高速響應(yīng)能力，適配工業(yè)場景的復(fù)雜需求。
FRH-3515-R 標(biāo)準(zhǔn)通用型 作為系列基礎(chǔ)款，該型號主打高性價比與通用性，核心定位中小型工件的常規(guī)搬運與裝配。技術(shù)上采用4自由度水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，搭載AC伺服電機(jī)與編碼器，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與平穩(wěn)動作，負(fù)載3kg，額定負(fù)載1kg，大可達(dá)半徑350mm，Z軸行程150mm，滿足多數(shù)常規(guī)工況需求。
其重復(fù)定位精度達(dá)±0.010mm，大復(fù)合速度6800mm/s，循環(huán)時間僅0.41秒，高效適配高速搬運場景。防護(hù)等級為IP20，采用落地式安裝，支持8輸入8輸出的抓手信號接口與LAN通信，可與多種控制器聯(lián)動，廣泛應(yīng)用于電子元件、小型機(jī)械零件的分揀、搬運與簡易裝配，兼顧效率與穩(wěn)定性。
FRH-3512C-R 潔凈室專用型 該型號在FRH-3515-R基礎(chǔ)上，針對潔凈環(huán)境優(yōu)化設(shè)計，核心優(yōu)勢的是低發(fā)塵與高潔凈適配性。技術(shù)上采用密封式關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，抓手線纜內(nèi)置設(shè)計，避免線纜摩擦產(chǎn)生粉塵，潔凈等級達(dá)ISO Class 3，可直接應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)藥、精密電子等對環(huán)境潔凈度要求高的領(lǐng)域。
其核心參數(shù)與基礎(chǔ)款基本一致，大負(fù)載3kg，可達(dá)半徑350mm，但Z軸行程調(diào)整為120mm，適配潔凈室緊湊布局，同時優(yōu)化了氣動管路設(shè)計，減少氣流擾動，避免粉塵擴(kuò)散。該型號同樣支持高速動作與精準(zhǔn)定位，可輕柔抓取芯片、藥用膠囊等脆弱高精度工件，實現(xiàn)潔凈環(huán)境下的無損傷作業(yè)。
FRH-4515-R 大行程增強(qiáng)型 該型號主打大行程與中等負(fù)載提升，針對較大尺寸工件的搬運與裝配需求優(yōu)化。技術(shù)上擴(kuò)大了臂長設(shè)計，大可達(dá)半徑提升至450mm，Z軸行程保持150mm，大負(fù)載仍為3kg，額定負(fù)載1kg，兼顧大行程與操控穩(wěn)定性。
其重復(fù)定位精度維持±0.010mm，大復(fù)合速度7500mm/s，循環(huán)時間0.46秒，略高于基礎(chǔ)款，適配較大尺寸電子組件、小型模具的搬運與裝配。該型號保留了標(biāo)準(zhǔn)款的通信與接口配置，可與MEG系列控制器及其他FA產(chǎn)品無縫聯(lián)動，支持柔性生產(chǎn)線的靈活擴(kuò)展，兼顧大行程與高精度需求。
FRH-5515-R 超大行程款 作為系列大行程旗艦款，該型號聚焦大型工件的遠(yuǎn)距離搬運與定位，核心優(yōu)勢是超長可達(dá)半徑與穩(wěn)定負(fù)載能力。技術(shù)上進(jìn)一步加長臂長，大可達(dá)半徑達(dá)550mm，Z軸行程150mm，大負(fù)載3kg，可覆蓋更大作業(yè)范圍，減少輔助設(shè)備投入。
其大復(fù)合速度提升至8300mm/s，循環(huán)時間0.51秒，在大行程前提下保持高效動作，重復(fù)定位精度仍達(dá)±0.010mm，確保遠(yuǎn)距離搬運的定位準(zhǔn)確性。防護(hù)等級為IP20，落地式安裝，適配大型機(jī)械零件、家電組件的遠(yuǎn)距離分揀與搬運，可與自動化生產(chǎn)線無縫對接，提升作業(yè)覆蓋范圍與生產(chǎn)效率。
此外，F(xiàn)RH系列各型號均支持抓手信號擴(kuò)展與二次開發(fā)，配備專用信號電纜與氣動管路，可根據(jù)實際需求調(diào)整抓取力度與動作速度，適配不同硬度、尺寸的工件。全系列均通過嚴(yán)苛的可靠性測試，使用壽命長，可與多種工業(yè)機(jī)器人、控制器協(xié)同工作，形成柔性自動化解決方案，滿足不同行業(yè)的個性化作業(yè)需求。
車型列表 主要車型列表
滑塊規(guī)格 滑塊數(shù)量 滑塊中心 L1，L2 目錄 2D CAD 3D CAD FRH40SB H4 L0606 下載 – – FRH40SB H2S L06 下載 – – FRH40SB H2C L0606 下載 – – FRH40MB H4 L1212 下載 下載 下載 FRH40MB H2S L12 下載 下載 下載 FRH40MB H2C L1212 下載 下載 下載 FRH40MB H4 L1414 下載 下載 下載 FRH40MB H2S L14 下載 下載 下載 FRH40MB H2C L1414 下載 下載 下載 FRH40MB H4 L1616 下載 下載 下載 FRH40MB H2S L16 下載 下載 下載 FRH40MB H2C L1616 下載 下載 下載 FRH40LB – – 下載 – –
