LiAir X4 自主飛行激光雷達采集系統(tǒng) 是數(shù)字綠土研發(fā)的新一代自主飛行激光雷達采集系統(tǒng)，集成輕小型 32 線激光雷達、高精度慣導(dǎo)、高分辨率測繪相機以及高算力邊緣計算平臺。旋轉(zhuǎn)式激光雷達設(shè)計帶來點云全向掃描的能力，基于自研的 AirPilot 自主飛行算法，設(shè)備可實現(xiàn)場景障礙物感知自主避障飛行，不僅提升了作業(yè)效率和安全性，而且還降低了人力成本，是未來智能巡檢的重要工具。

LiAir X4：

全自主避障

支持手持模式

300m 測量距離

5cm 高程精度

（@100m）

AirPilot 自主飛行

通道自主仿線飛行

側(cè)方導(dǎo)地線仿線飛行

分叉線路自動選擇

實時仿地飛行

自動避障

自主過交跨

宣傳視頻

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常見問題

獲取報價

全向掃描

-  旋轉(zhuǎn)式 32 線激光器

-  實現(xiàn)點云全向掃描 (360°x270°)

-  對于植被密集地區(qū)和立面地物(建筑 物和橋梁)點云更加完整

-  三維結(jié)構(gòu)還原更細膩

40TOPS 澎湃算力

-  算法模型處理速度提升 2 倍

-  仿線/仿地飛行速度提升到 10m/s

-  作業(yè)效率提高 50%

-  電力巡檢日均作業(yè)里程 20 公里。

組合導(dǎo)航算法

-  自研多源緊組合實時平滑濾波技術(shù)

-  實時相對定位精度提升 60%

-  顯著提升實時點云一致性，減少因為懸停帶來的點云重影現(xiàn)象

塔上拍照

- 全新升級的遙控器 APP

- 支持仿線中實時檢測樹障危險點、 提取桿塔臺賬

- 支持按工程實時回放點云，落地后可實時查看作業(yè)情況， 確認數(shù)據(jù)完整度

- 點云可實現(xiàn)強度、高度、真彩色 3 模式切換顯示，輔助巡檢人員現(xiàn)場判斷點云質(zhì)量

真彩點云實時顯示

- 強大處理器配合優(yōu)化算法

- 自主識別桿塔，在塔前/中/后三個位置對桿塔拍照

APS-C畫幅測繪相機

-  2600W 測繪相機

-  支持 720P / 30FPS 視頻實時回傳

-  飛行人員可以通過飛控軟件清晰查看線路走勢與周圍環(huán)境，更好輔助巡檢線路判斷

無天線安裝更簡單

-  掛載于 DJIM300/M350RTK 時，無需連接天線即可獲取

    高精度 GNSS 信號

-  后處理生成 CM 級高精點云

-  掛載其他無人機，支持單天線方案，安裝更簡單

配套軟件：