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三軸生物打印解決方案
閱讀：260 發(fā)布時(shí)間：2024-1-25三軸套件允許用戶(hù)在打印過(guò)程中混合來(lái)自三個(gè)注射器的材料。三軸生物打印將復(fù)雜性和打印過(guò)程中的材料混合提升到一個(gè)新的水平。這在處理需要固化催化劑或液體交聯(lián)劑的材料時(shí)特別有用。這些材料的粘度可能不夠高，無(wú)法在沒(méi)有這些試劑的情況下進(jìn)行打印，或者在注射器中混合時(shí)太粘稠而無(wú)法擠出。
材料
三軸噴嘴
三軸管，帶魯爾鎖接頭
注射器耦合器 （2）
注射器
培養(yǎng)皿或微孔板
所需的生物墨水/材料
推薦：多元鎳、海藻酸鹽、氯化鈣、硅膠等
注意： 熱塑性塑料與三軸噴嘴不兼容
方法
筆記：
請(qǐng)勿在高于 40C 的溫度下使用三軸噴嘴進(jìn)行打印。
請(qǐng)勿使用三軸噴嘴在高于 90 PSI 的壓力下打印。
不要自動(dòng)校準(zhǔn)三軸噴嘴。
設(shè)置
將所有打印頭連接到打印機(jī)。
將裝有材料 A 的注射器放入擠出機(jī) 1 中。
將裝有材料 B 的注射器放入擠出機(jī) 2 中。
注意：我們發(fā)現(xiàn)將三軸噴嘴直接連接到含有粘性材料的注射器上會(huì)產(chǎn)生更好的打印效果。
將裝有材料 C 的注射器放入擠出機(jī) 3 中。
將底板向下，將三軸噴嘴連接到擠出機(jī) 2 中的注射器上。
將注射器耦合器連接到擠出機(jī) 1 和 3 中的側(cè)注射器。
將側(cè)面擠出機(jī) 1 和 3 的管道連接到三軸噴嘴側(cè)端口。
使用 軟件調(diào)整每臺(tái)擠出機(jī)的溫度和壓力，然后使用輔助容器測(cè)試擠出以捕獲任何擠出材料。
灌注噴嘴：確保側(cè)擠出機(jī)中的材料 A 和 C 已穿過(guò)管道并在三軸噴嘴內(nèi)。
注意：根據(jù)單個(gè)噴嘴規(guī)格，可能難以通過(guò)某些側(cè)端口擠出粘度較高的生物墨水。
手動(dòng)校準(zhǔn)噴嘴（擠出機(jī) 2）。
不要自動(dòng)校準(zhǔn)。
將擠出機(jī) 2 移至向下位置。
手動(dòng)定位擠出機(jī) 2，噴嘴輕輕接觸構(gòu)建板的中心，然后單擊“設(shè)置校準(zhǔn)"。
在軟件中切換到擠出機(jī) 1，然后單擊“設(shè)置校準(zhǔn)" 請(qǐng)勿移動(dòng)噴嘴。對(duì)擠出機(jī) 3 重復(fù)上述步驟。
切換回 Extruder 2 選項(xiàng)卡。
上傳修改后的 G 代碼。
點(diǎn)擊打印，觀看！
G代碼
使用一臺(tái)擠出機(jī)的設(shè)置切片所需的 STL 文件。
注意：請(qǐng)記住擠出機(jī) 1 的代碼（面向打印機(jī)時(shí)左側(cè)）、擠出機(jī) 2 的代碼（面向打印機(jī)時(shí)中間）和擠出機(jī) 3 的代碼（面向打印機(jī)時(shí)右側(cè)）。
T0T1T2您可以按照我們的描述的切片步驟進(jìn)行操作，確保為任何和所有文件 Extruder 2。
打開(kāi)壓力和關(guān)閉壓力的代碼行是;
M106M107示例：打開(kāi)擠出機(jī) 1。
M106 T0注意： 對(duì)于擠出機(jī) 2，更改為 .對(duì)于擠出機(jī) 3，更改為 .
T0T1T0T2在個(gè)命令之后插入您個(gè)所需擠出機(jī)的 on 命令。
G1 X_ Y_ E_插入其余擠出機(jī)的關(guān)閉命令。在我們的例子中，我們將添加 和 .
M107 T1M107 T2后，在每個(gè)命令之后插入所有擠出機(jī)的關(guān)閉命令，以確保在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生擠出。
G92 E0
示例代碼
此 G 代碼段打印一個(gè) 0.6 毫米高、壁為 0.2 毫米的空心圓柱體。將此代碼（或任何 G 代碼）轉(zhuǎn)換為三軸代碼的步是將其復(fù)制到文本編輯器中，以便更輕松地編輯代碼。
點(diǎn)擊下載G代碼
注意： 上述 G 代碼不是三軸 G 代碼。在此示例中，它用于練習(xí)。終的 G 代碼如下
在編輯器中，粘貼命令以關(guān)閉 G 代碼文件開(kāi)頭（第 5 行）之后的所有拉伸。如果在移動(dòng)層后需要激活擠出機(jī)，請(qǐng)參閱故障排除說(shuō)明 4。然后，找到告訴擠出機(jī)移動(dòng)到個(gè)打印位置的代碼行。該行的格式通常如下：.在我們的示例中，包含此類(lèi)代碼的行現(xiàn)在位于第 13 行。在此正下方，添加以打開(kāi)擠出機(jī) 1（對(duì)于擠出機(jī) 2）或（對(duì)于擠出機(jī) 3）。確保為其余擠出機(jī)添加關(guān)閉命令，否則它們也可能打開(kāi)。新代碼將如下所示：M107G92 E0G1 X_ Y_ E_M106 T0M106 T1M106 T2
5 G92 E06 M107 T07 M107 T18 M107 T29 G1 Z0.200 F240.00010 G1 X-4.094 Y6.14711 G1 X-4.479 Y5.891 E0.0020612 M106 T013 M107 T114 M107 T215 G1 X-5.089 Y5.372 E0.00561
現(xiàn)在您已經(jīng)掌握了擠出機(jī) 1 的命令，讓我們?cè)谶M(jìn)入下一層之前將其關(guān)閉。搜索下一個(gè)命令。在本例中，它現(xiàn)在是第 73 行（因?yàn)槲覀冊(cè)谡麄€(gè)代碼中添加了 6 行）。在此之后添加您的非命令行以關(guān)閉所有擠出機(jī)。它如下所示：G92 E0
71 G1 X-3.756 Y6.372 E0.2047372 G1 X-4.069 Y6.164 E0.2064073 G92 E074 M107 T075 M107 T176 M107 T277 G1 Z0.400 78 G1 X-4.094 Y6.147
此 G 代碼將在打印開(kāi)始時(shí)打開(kāi)擠出機(jī) 1，并在打印層后將其關(guān)閉?，F(xiàn)在，在 on 和 off- 命令中進(jìn)行編輯，以便其他兩個(gè)擠出機(jī)打印剩余的兩個(gè)圖層。終代碼將如下所示：
下載終的 G 代碼
清潔三軸噴嘴
握住上述輪轂 （A） 并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)輪轂 （B） 擰下噴嘴。中間噴嘴輪轂 （A） 可以以相同的方式從外噴嘴 （C） 上拆下。
注意：注意不要對(duì)入口施加力，這會(huì)導(dǎo)致閥桿斷開(kāi)。。
在水中浸泡10-15分鐘或過(guò)夜。
添加肥皂可以幫助松動(dòng)材料。
用水灌注單個(gè)噴嘴和管道以清除任何殘留材料。
重新組裝噴嘴并再次灌注水。
故障排除/痛點(diǎn)
將塑料魯爾鎖連接到金屬快速接頭時(shí)，請(qǐng)確保在扭轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)魯爾鎖，使螺紋卡住?？梢詣冸x塑料螺紋。
組裝噴嘴時(shí)，稍微擰緊或松開(kāi)各個(gè)部件會(huì)導(dǎo)致該單個(gè)噴嘴的噴嘴針頭伸出或縮回。噴嘴面的這種偏移可能會(huì)略微改變打印屬性。
確保在開(kāi)始打印時(shí)選擇要在軟件中使用的臺(tái)擠出機(jī)。例如，如果擠出機(jī) 2 在打印過(guò)程中是個(gè)擠出的擠出機(jī)，請(qǐng)確保在按下“打印"按鈕之前在軟件中選擇了擠出機(jī) 2。
層切換（Z 軸移動(dòng)）期間的擠壓必須包含“E 值"才能擠出。
