礦山測(cè)繪是礦山開(kāi)采、安全運(yùn)維、生態(tài)修復(fù)的核心基礎(chǔ)，涵蓋礦山地表、井下、采空區(qū)等多個(gè)場(chǎng)景，礦山環(huán)境惡劣、粉塵量大、地形復(fù)雜，且存在坍塌、瓦斯泄漏等安全隱患，傳統(tǒng)礦山測(cè)繪面臨諸多難以破解的困境：礦山地表碎石遍布、坡度陡峭，人工徒步測(cè)繪效率低，且易發(fā)生墜落、被碎石砸傷等安全事故；井下環(huán)境封閉、粉塵量大、視線受阻，人工測(cè)繪易發(fā)生中毒、窒息等風(fēng)險(xiǎn)，且難以獲取精準(zhǔn)測(cè)繪數(shù)據(jù)；采空區(qū)存在坍塌風(fēng)險(xiǎn)，人工無(wú)法進(jìn)入測(cè)繪，易漏測(cè)采空區(qū)范圍、深度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，給礦山安全開(kāi)采帶來(lái)隱患；礦山測(cè)繪點(diǎn)位多、范圍廣，人工測(cè)繪耗時(shí)耗力，且數(shù)據(jù)整理繁瑣，難以適配礦山高效、安全的測(cè)繪需求。
“我們礦山測(cè)繪工作難度特別大，地表碎石多、坡度陡，井下粉塵大、風(fēng)險(xiǎn)高，采空區(qū)根本不敢讓人進(jìn)去測(cè)繪，很多關(guān)鍵數(shù)據(jù)無(wú)法獲取，一旦數(shù)據(jù)出錯(cuò)，就可能引發(fā)安全事故，而且人工測(cè)繪效率低，工期經(jīng)常延誤。"這是很多礦山測(cè)繪負(fù)責(zé)人的真實(shí)困境。傳統(tǒng)礦山測(cè)繪模式，風(fēng)險(xiǎn)高、效率低、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度不足，難以滿足礦山安全開(kāi)采和生態(tài)修復(fù)的需求，亟需一款能夠適應(yīng)礦山惡劣環(huán)境、替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)測(cè)繪作業(yè)的智能裝備。
四足機(jī)器狗礦山測(cè)繪專用設(shè)備，經(jīng)過(guò)礦山場(chǎng)景專項(xiàng)定制，具備抗塵、抗沖擊、防爆、全地形適配等優(yōu)勢(shì)，成為礦山測(cè)繪的“抗塵先鋒"，可替代人工完成礦山地表、井下、采空區(qū)等全場(chǎng)景測(cè)繪作業(yè)，破解礦山測(cè)繪困境，提升測(cè)繪效率和數(shù)據(jù)精度，守護(hù)礦山測(cè)繪人員安全，助力礦山安全開(kāi)采和生態(tài)修復(fù)。
這款四足機(jī)器狗專為礦山測(cè)繪定制，適配礦山惡劣環(huán)境：機(jī)身采用全密封防塵設(shè)計(jì)，可有效抵御礦山大量粉塵，防止粉塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，解決了礦山粉塵大影響設(shè)備運(yùn)行的痛點(diǎn)；機(jī)身采用高強(qiáng)度防沖擊合金材質(zhì)，可抵御碎石撞擊、地面顛簸等影響，確保在礦山復(fù)雜地形中穩(wěn)定作業(yè)；具備Ex d IIB T4 Gb級(jí)防爆認(rèn)證，可在井下瓦斯等易燃易爆環(huán)境中安全作業(yè)，避免引發(fā)安全事故；四肢配備防滑履帶，可在礦山碎石地、泥濘地、陡坡等復(fù)雜地形中平穩(wěn)行走，輕松跨越障礙，自主抵達(dá)地表、井下、采空區(qū)等各類測(cè)繪點(diǎn)位。
在測(cè)繪功能方面，它搭載高精度激光雷達(dá)、高清防塵相機(jī)、瓦斯檢測(cè)模塊、GNSS定位系統(tǒng)等專業(yè)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)礦山全場(chǎng)景精準(zhǔn)測(cè)繪：礦山地表測(cè)繪方面，可精準(zhǔn)測(cè)量地表地形、地貌，捕捉礦山邊坡滑坡、地表沉降等隱患，為礦山地表安全運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支撐；井下測(cè)繪方面，可精準(zhǔn)測(cè)繪井下巷道、采礦工作面的尺寸、位置，探測(cè)井下管線、設(shè)備的分布，為井下開(kāi)采提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，同時(shí)瓦斯檢測(cè)模塊可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下瓦斯?jié)舛?，一旦濃度超?biāo)，立即發(fā)出預(yù)警，確保測(cè)繪安全；采空區(qū)測(cè)繪方面，可自主進(jìn)入采空區(qū)，精準(zhǔn)測(cè)量采空區(qū)的范圍、深度、形態(tài)，為采空區(qū)治理和礦山安全開(kāi)采提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免坍塌事故發(fā)生。
相較于傳統(tǒng)礦山測(cè)繪模式，這款四足機(jī)器狗優(yōu)勢(shì)顯著：替代人工在高危區(qū)域作業(yè)，讓測(cè)繪人員遠(yuǎn)離礦山粉塵、瓦斯、坍塌等風(fēng)險(xiǎn)，安全風(fēng)險(xiǎn)降低100%；測(cè)繪效率提升4倍以上，原本6名測(cè)繪人員3天完成的礦山測(cè)繪任務(wù)，一臺(tái)機(jī)器狗即可在1.5天內(nèi)完成，大幅縮短工期；測(cè)繪精度達(dá)到厘米級(jí)，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠，可有效避免因數(shù)據(jù)誤差引發(fā)的安全事故；可24小時(shí)不間斷作業(yè)，不受礦山環(huán)境、時(shí)間限制，實(shí)現(xiàn)礦山常態(tài)化測(cè)繪；無(wú)需人工輔助，大幅降低人力成本和安全事故損失，提升礦山測(cè)繪項(xiàng)目性價(jià)比。
此外，它還具備遠(yuǎn)程操控、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、自主充電等功能，工作人員可通過(guò)地面終端遠(yuǎn)程操控機(jī)器狗，實(shí)時(shí)查看井下、采空區(qū)等高危區(qū)域的測(cè)繪畫(huà)面和瓦斯?jié)舛?，精?zhǔn)控制測(cè)繪流程；測(cè)繪數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)回傳至礦山管理平臺(tái)，生成測(cè)繪報(bào)表，為礦山安全開(kāi)采、生態(tài)修復(fù)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐；完成測(cè)繪任務(wù)后，可自主返回充電點(diǎn)充電，確保全天候待命。在某礦山測(cè)繪項(xiàng)目中投用后，測(cè)繪效率提升430%，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達(dá)到99.6%，安全事故發(fā)生率降至0，人力成本降低82%，有效助力礦山安全開(kāi)采和生態(tài)修復(fù)工作。
抗塵無(wú)畏，守護(hù)礦山。四足機(jī)器狗以強(qiáng)悍性能適配礦山惡劣環(huán)境，以精準(zhǔn)測(cè)繪助力礦山安全，成為礦山測(cè)繪的“抗塵先鋒"，替人奔赴礦山高危區(qū)域，守護(hù)測(cè)繪人員安全，推動(dòng)礦山行業(yè)安全、高效、綠色發(fā)展。
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