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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國(guó)分公司源頭采購(gòu)，質(zhì)量放心，*

產(chǎn)品介紹

lumberg    ASBV 4/LED 5-256/5 M

Deltech    HFD 9    濾芯

wenglor sensoric gmbh    YP11MGVL80    傳感器

balluff    Beslcode 11034755    探測(cè)器

AEG    AM 90S AA 8, 0.37 kW, B35    電機(jī)

DOLD    0010665, AA7562.32/001 DC24V 0.2-30S    自動(dòng)控制器

FRONIUS Deutschland GmbH    4,075,137R    電源

Hawe    BVP3-Z-P    閥門

norelem    08910-A2200X20    襯套

IFM    OGE382    OGE-DNKG/US/V4A/CUBE

SCHUNK    MPZ 30-AS,    340511

Rexroth    4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V    液壓閥

Turck    NI10-K20-Y1 6M, NR1007206    接近開關(guān)

Aris    Artikel-Nr: 1110.00200    自動(dòng)控制器

HARTING    19300160232    接插件

BECKHOFF    C9900-E203

rohmann    EK-3-007    電纜

Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156    接近開關(guān)

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    總線模塊

IFM    OGE500    OGE-FPKG/US100

AVSROEMER    XGV-1000-000-D20-FP -04    密封件

IFM    E20954    REFLECTOR TS-35

heidenhain    ID:514777-93, ROD 429 1250 27C12-45 R 0,00    編碼器

BERNSTEIN    6021800408    開關(guān)

Turck    FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082    接近開關(guān)

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

Turck    BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050    總線模塊

hydac    EDS346-2-400-000    壓力傳感器

novotechnik    RFC-4801-612-111-501    位移傳感器

GUHDO    2085.250.30    鋸片

Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG    PU.UH 70/25/6204/320ZZ    導(dǎo)輪

lumberg    RSUF 19-242/15 M

Turck    WAKS8-10/S366 Nr:8019178    接頭電纜

LAPPORT    Ident-Nr. 101155 FORM 9020 13x100    油石

SCHUNK    PZN+50-1-IS-SD    37303539

Nordmann GmbH & Co. KG    6.5(SHE)    放大器

SCHUNK    A-PZN+240, ANDRüCKSTERN    303726

Rexroth    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M    比例閥

Turck    MK13-R-EX0/24VDC No.7542115    隔離放大器

SIEMENS    3WL9111-0AE05-0AA0    線圈

Mahle    PI-24025-DN-PS-16    濾芯

hydac    EDS3446-2-0600-000    壓力傳感器

Adaptronic    903851Y0B1 ADAPTER    適配器

ATOS    DLHZO-TE-040-L51 40    閥門

Euchner    TX1C-A024RC18 Nr.82934    自動(dòng)控制器

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

br-automation    X20BM11    總線模塊

Stuewe    GF-65-21x30xA    鎖緊盤

ATOS    DHA-0613/GK AC220V    閥門

Turck    NI40-CP80-Y1/S100 Nr:10404    接近開關(guān)

STROMAG    29 BM-199/499    凸輪開關(guān)

Murr    7000-40931-6350500    連接導(dǎo)線

GEFRAN    2400-0-0-4R-0-0    變送器

Turck    BL67-4AI-V/I Nr:6827222    總線模塊

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通訊模塊

EMG    EB500-60 Ⅱ0.2KW380V    電機(jī)

B+R    X20TB32

Stauff    LB316-PA    管夾

MP FILTRI D GMBH    FHP HP3202A10AH    濾芯

Almatec    Spare Kit E15TTT    維修包

GRAEFF    GF-7124.1.3,175.B.15.G.1000. TE.A.200°C No.55696    電阻溫度計(jì)

norelem    07161-04X10    彈簧

Laserline    210729    泵

hydac    EDS345-1-250-000    壓力傳感器

hydac    1300 R 003 BN4HC    濾芯

parker    R230-03B    閥

MP FILTRI D GMBH    FHP HP3202A10AH    濾芯

Klaschka    BDIF-m42rg-4s    料位傳感器

Dauphin    Art.-Nr.14593    球閥

Leuze    LV463.7/4T

Rexroth    4WRPE 10 R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830 0811404791    液壓閥

STEINEL NORMALIEN    SZ803025X089 SCHR.FEDER ROT    彈簧

DOLD    BA9054/011 AC25-250V UH AC/DC24-80V s-nr: 0053683    自動(dòng)控制器

Turck    BI2-Q10S-AP6X-0,2-PSG3M Nr:1609303    接近開關(guān)

STAR    1605-104-31.140    滾珠

MOOG GmbH    D661-4636    油壓傳動(dòng)閥

ERO ELECTRONIC    LFS931113000    壓力開關(guān)

HAZET    NR.2264-1    棘輪扳手

Stoerk-Tronic    ST710-PWHVR.126 PT100/4-20mA K1-7(900310.050)    溫控器

Rexroth    R900950097 DBAW 30 BH2N1X/315-6EG24N9K4    溢流閥

Leuze    IGSU 14C/6.3SD-S12

IFM    IF5958    IFK3007-APKG/M/US-104-DPO

stotz    MLS-P 10000915（instead Type MLS-P,I /2 Nr. 1349)    感應(yīng)傳感器

norelem    02153-10068    螺栓

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0300-P-S32    位移傳感器

SCHUNK    LM 300-H350-ASP,    314497

Beta    7300075    公制六方氣動(dòng)套筒

Bedia    420304    壓力開關(guān)

gwk    5052029 WP 601    泵

Sensortechnics GmbH    CTU81K5SY6V    濕度傳感器

Murr    7000-40881-6360200    連接導(dǎo)線

RINCK ELECTRONIL    MV-U 10V .5V/S BGZ    模塊

IFM    OY226S    OYA0910-20-4-20-P-1

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    4314qE,PP2441q/308/R153E/e2    光柵

GUHDO    2080.501.30    鋸片

Turck    SNNE-04A-0007 Nr:6824200    總線模塊

Honsberg    UM3K-015GM070    流量計(jì)

WEITKOWITZ    WZ 9 Nr:90709    壓接工具

Turck    BL20-S4T-SBBS Nr:6827046    總線模塊

binks    171784 Φ44mm    不銹鋼球

parker    PGP511A0160CK1H2NL2L1B1B1 3349116228    齒輪泵

IFM    E21211    O5 MOUNTING BRACKET        200

Ortlinghaus    0700-000-15-001000    電磁離合器

Tecsis    P3276B084686    壓力傳感器

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    Typ LPS-X-A-50-Analog Id.-Nr. 197376    位移傳感器

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    壓力傳感器

Rexroth    R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    電機(jī)

BECKHOFF    C9900-E203

Haug    06.1999.006    接頭

FSG    PW620-24d AN：1570Z60-001.007    電位器

Turck    BL67-2AO-I，Nr.6827179    BL67-2A0

Rexroth    A4VSO125MA/30R-PPB13N00    柱塞泵

HARTING    19300061290    接插件

legrand    80299    接線端子

NEXEN    100357    SCREW,CAP,SOCKET HD,M6-1.0 X 90MM

OTT-JAKOB    95.600.037.2.6    測(cè)力計(jì)測(cè)頭

Staubli    RMI09.7102/JV    接頭

Stauff    SM1-8/1 DVERZ M6    螺母

Puettmann KG    Jokab 2TLA020046R0000 EVA    感應(yīng)傳感器

TECHNO-ELEC    FT52360    可編程控制器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模塊

Contrinex    DW-AD-425-065    

SIEMENS    7ML5033-1BB00-3A    液位計(jì)

Crouzet    81290506

BK MIKRO    6304244    自動(dòng)控制器

SCHUNK    SLH-035-530    313843

Staubli    K81555777    通訊模塊

DOLD    F 809.002 DC24V 0005278    繼電器

NILOS    32009 XAV    密封圈

EPE    2.0045 G60-A00-0-M（2.0045 G80-A00-0-M）    濾芯

Knoll    TYP:78880 M12;LED;Schaltp.205-284    浮球開關(guān)

schukat    FBNAB2470ZG110 FIL2470 D3221 / Netzfilter IEC 2470 10A    線濾波器

O.C.R. s.r.l.    RP 2C 125-15.8 ARO    減速機(jī)

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    模塊

parker    F12-080-MF-IV-K-000-000-P    液壓馬達(dá)

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位計(jì)

Rechner    KA1281    KAS-80-26-A-K-M30-PTFE-Y5-StEx, ATEX

Contrinex    DW-LS-704-M12

wampfler    08-K154-0354    碳刷

HAMMELMANN    04.00739.0052    墊片

BTR NETCOM GmbH    KRA-M4/1 24VDC    繼電器

PILZ    312437    PSSu K F INC

Bender    IRDH 275-435 ART NO: B91065100    絕緣監(jiān)測(cè)器

ATOS    DHA-0711/GK AC220V    閥門

kistler    4577A50C1    負(fù)荷傳感器

Contrinex    DW-AD-603-M10E-620

SCHWILLE    121-012    變壓器

Murr    Nr:7000-40041-6250300    插針

TRAFAG    N400.0,NO:8202.84.2210/CG18    壓力變送器

Bohncke GmbH    591/3677/30    密封件

HBM    1-AE101    發(fā)大器

Woerner    VPB-G/2/RK/20（702207/1-01）    電磁閥

Ropex    RES-403/400VAC    控制器

KANT    801-100-221    壓力傳感器

SCHMERSAL    FWS 1205 C    安全控制模塊

suco    1-1-80-652-002    壓力開關(guān)

NEXEN    835563    XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CCW,SPCL

Turck    WAKS4-5/S366 Nr:8019165    接頭電纜

Euchner    MGB-L2H-APA-L(110549)    安全開關(guān)

Leuze    MLC500T40-900MG

Contrinex    DW-AD-523-M12-248

Messko GmbH    MT-STW160F2/4/6m    繞組溫度控制器

IFM    OH5011    OHP-DPKG/0,20M/AS

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

parker    VE43-A-S-5    截止閥

IVO    G080.020A110    計(jì)數(shù)器

GANTER    6319-19-D    工件夾具

Mayr    MAYR Art.-Nr.:7017231    電磁離合器

SCHUNK    APL 32    313024

MP-ELEKTRONIK    BRGD 2-WFD 12-OP-P-R-SA14-S 117863    編碼器

Turck    BL20-2AO-I,6827034    模塊

Turck    BL20-P3T-SBB Nr:6827036    總線模塊

Rexroth    608830230    電氣線路

HAVER & BOECKER    200x50mm 800μm NO.520995    篩盤

FEMA    DWR16    壓力開關(guān)

GMW    ZF144/2（3290F）    顯示表

Honsberg    OMNI-F-015GK029S-10    流量計(jì)

IFM    AC1212    電源模塊

Rechner    Nr.IA0248;IAS-10-A22-S    接近開關(guān)

Tiefenbach GmbH    WKC167K214    磁性傳感器

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-115-1-24V    減壓閥

IFM    EVW061    ADOAH043SCS0005T04

SIEMENS    6FX5002-2DC10-1DA0    模塊

amixon GmbH    item no.:10001666 shaft sealing ring HTSII 26x42x7mm    軸密封環(huán)

IFM    SA1000    SAM16BBD100G/W/US

Contrinex    DW-AD-603-M5E-299

abisofix    SRB35.20    附件

MATAIR    MVLS03    電機(jī)

lumberg    GDMF 3016 DAAA

Releco    C4-A40FX/DC48V R    繼電器

DOLD    33897    繼電器

Contrinex    DW-DD-615-M8           

NEXEN    951294    TL30A*28MM BORE,AIR,METRIC

Euchner    CES-AP-CL2-AH-L10-106192

STAHL    160287 9170/20-11-11s Schaltverstaerker    放大器

Knick isolation    P15000H1    隔離器

ETB    ESV-24-100-S    繼電器

PCB    JM352M138    壓力傳感器

SIEMENS    3SE7910-3AC    拉繩開關(guān)附件

J&E    4000820543wz    工件夾具

KANT    801-200-221    壓力傳感器

Turck    BS4151-0/13.5 Nr:6904716    插頭

hydac    ETS1701-100-000    溫度傳感器

parker    PVS16EH140C2/01.077578    葉片泵

DELTA    SM30-100D    電源

HBM    K-P8AP/221.10-T2 Nr.1-P8AP/20B-001    壓力傳感器

lumberg    RKUE 19-242/10 M

Frali Giacomello snc    RL/G1-F3-S1 L=500 mm    液位計(jì)

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計(jì)

CEJN    99306741    接頭

Rexroth    0820 024 126    電磁閥

SCHNEIDER    Nr.BRS3ADW850ABA    電機(jī)

ATLANTA    2028332    齒輪軸

hydac    ETS386-2-150-000    壓力傳感器

Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近開關(guān)

B&R    3TB170.91    附件

Axmann    NR2719    端蓋

Euchner    WKT1234VDZ

Honsberg    MR1K-015GM004-36    流量開關(guān)

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

ATOS    DHI-0631/2-X 24DC    閥門

suco    0166-40701-1-025 oberer SP 5bar    壓力開關(guān)

Contrinex    DW-LS-714-M12

hydac    ZBM300    壓力傳感器附件

Steute    ES/EM 61 TFL 

WOERNER Smeersystemen BV    VPB-B6/P; Nr: 228375/1    油氣分配器

Rexroth    VT-VSPA2-1-20/V0/T1    放大器

IBR    IBRit mdl 00174304    接頭

SCHUNK GMBH＆CO KG    0302132 PSH-32-1    抓手

hydac    EDS3448-5-0400-000    壓力傳感器

COMAT    C4-A40D/DC36V

Contrinex    LTK-1180L-102    

EMG    Electronic module 45-B8    模塊

IFM    AC115S    Manual AS-i Safety German

PILZ    8176278    PMC Erweiterungskarte PosI/O

SCHUNK    PZN+240-1-AS    303516

novotechnik    SP-2831-308-000-001    電位計(jì)

suco    0159-42914-1-001    壓力開關(guān)

IFM    IF5492    IFK3004-ANOG/US-100/MDG/OLED

SELET    K0130POC5    開關(guān)

BECKHOFF    CP7203-0020-0020

Cytec    Typ ESP 87-115 Segmentzange    卡爪

SIEMENS    6ES7921-3AB00-0AA0    傳感器線纜

IFM    GM705S    接近開關(guān)

JAKOB    30833-0200    電纜支架

SIEMENS    6SL3994-0FX05-0AA0    風(fēng)扇

SIEMENS    3SB3244-6AA20    指示燈

JUMO    703570/081-1100-110000-23-00/00,061    控制器

B&R    8MSA5L.RO-B500-1    電機(jī)

KNOLL Maschinenbau GmbH    TG30-34/07285    離心式水泵

Gavazzi    CTD10S7505AXXX

lumberg    RSU 19-RKU 19-242/10 M

hydac    0280 D 010BN4HC    濾芯

Gemue    655 50D5313240    閥

SICK    ID：6034574    電纜

Turck    BI2-EM12WD-AP6/S929 NR4614515    接近開關(guān)

GANTER    918-50-KV-R    模塊

BROYCE CONTROL    BZCT070/CURRENT TRANSFORMER    電流互感器

br-automation    X20BM01    電源模塊

COMAT    C30-R20/DC12V                

SCHUNK    AS-PPU-P 10, ES    314700

WENGLOR    HD11PA3    傳感器

Phoenix    Nr：2744610    插座

hydac    0500 D 010 BN4HC    濾芯

Crouzet    85207122

LEONI    A1-A3_C07009-01-073    機(jī)器人管線包

Leuze    Halter für IT4xxx

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力傳感器

GANTER    GN617-8-A    柜鎖

Murrelektronik GmbH    56112    電源模塊

emecanique    RHK412B nr：27586    自動(dòng)控制器

GUTEKUNST    VD-207J-85    彈簧

Medite    EDS 20    焊接筆

Crouzet    79450618

IFM    KI5086    KIA3150NFAKG/2T/US

SCHUNK    0354300 OSE-A34-0,180°    旋轉(zhuǎn)裝置

suco    1-1-80-652-002    壓力開關(guān)保護(hù)帽

balluff    BGL 10A-001-S49 NR.BGL0001    接近開關(guān)

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr:6999021    接頭

IFM    PN5004    壓力傳感器

hydac    VM2D.0/-V-LED    壓力開關(guān)

Leuze    BT-SET-240BS

Gutekunst + Co.KG    D-030    彈簧

Steute    ES/EM 61 WHL 

PULSOTRONIC    KJ5-M18MB85-DPS-V2-T    感應(yīng)傳感器

Turck    IM1-22EX-R Nr.7541231    模塊

schmalz    10.01.01.00150 PFYN 95 NBR-55 G1/4-AG    真空吸盤

Icotek    41312    電極板

IFM    VSE100    DIAGNOSTIC ELECTRONICS

WALTER MASCHINENBAU GmbH    92108273    連桿

BAUMGARTEN    27162104 Zellenradschleuse 200 N MT 998/2    齒輪箱

PILZ    380211    PSS67 Cable M12sf M12sm, 30m

norelem    08910-A0800*20    工件夾具

Murr    Nr.50080    模塊

Stoerk    ST48-WHDVM.04FP    溫度控制器

SIEMENS    7ML1201-1FE00    液位計(jì)

ITP    TIM405007052    測(cè)針

IFM    PN7002    PN-100-SBR14-QFRKG/US/      /V

Gavazzi    RP1B23D6M1

MP FILTRI D GMBH    MF-180-1-P25NBP01    液壓油過濾芯

Leuze    CML720i-R05-320.A/CN-M12

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,261    分接口

Walther-Werke    125A 5P 400V 6h IP67 ５７９    插座

Kral AG(pump)    UEK 04D    維修套件

Contrinex    UTS-1301-303    

hydac    2600R020BN4HC    濾芯

SIEMENS    6RY1702-0BA05    熔斷器

Lenord+Bauer    GEL2432K-RAD600    編碼器

Phoenix    Nr.2858043    模塊

Knick isolation    P27000H1    隔離放大器

PILZ    8177223    PMCcable M2/C1B3/015/10Q/S1

ATOS    DLHZO-TE-040-L71    液壓閥

SMW    17861    滾輪

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

trumpf    1654928    模塊

sunfab    SC-056-R    泵

Gestra    002038.006.60153 Absalzungsregler LRR 1-40b    控制器

PILZ    NO:773100    繼電器模塊

SCHIEDRUM    20DRS-16H NR.44-020-1 0081    減壓閥

Turck    NI30-K40-AZ3X-B2131,Nr:43758    接近開關(guān)

Kniel System-Electronic GmbH    750-100-00 EXWUI 30.50    電源

SCHUNK    SRU+50-H-180-3    362720

Vahle GmbH & Co. KG    KSW 4/40-1 HS 600096    集電器

Hamma    Rapid 2.1 mit Zeitschaltuhr 230 V; 50 Hz ohne Band    感應(yīng)傳感器

Faster    VU112F112FM    單向閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS6    Almemo接頭

Turck    BL20-S3T-SBB Nr:6827044    總線模塊

hydac    EDS3346-1-0010-000-F1+ZBE06    壓力開關(guān)

Releco    S3-B    插座

Mahle    HC60    濾芯

framo    8-2020-235.00    提升裝置

Kraus & Naimer    CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H    自動(dòng)控制器

SCHMERSAL    TA471-03/03y-h-2666    編碼器

Vahle    No. 254891    碳刷

Tiefenbach    IKX177L212 L=5M    磁性開關(guān)

Vogel    MH100 ID:297094    齒輪箱

Knoll    Converter digital(BCD=>0-10V)80010201    電位器

Contrinex    DW-LD-703-M12    接近開關(guān)

Rexroth    MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    步進(jìn)電機(jī)

heanchen    Dichtungsset passend feur 0606100A Dichtungssatz    密封圈

Turck    WWAK3P2-2/P00 Nr:8010213    插頭

Hawe    G22-0-G24 （With plug）    換向閥

Ebm    Order Nr.:TYP4650N    風(fēng)扇

JUMO    TN43008652    變送器

hydac    HDA 3840-A-600-124(6m)    壓力變送器

NEXEN    830850    MCB-800*1.500,PILOT MOUNT

HAHN+KOLB    69322145    油石

Euchner    KCB4G4G4G4G0000DV0W

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近開關(guān)

suco    0159-42914-1-001 set:1.6Mpa    壓力開關(guān)

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS15.1-￠11/￠18    聯(lián)軸器

SCHMERSAL    M.250-11Z-243    傳感器

Phoenix    3200810    插頭

Sommer    DVR63I6    夾具

Turck    M1-Q25L Nr:6901045    安裝支架

hydac    EDS 346-3-400-000    壓力開關(guān)

SICK    UE410-2RO3,NO:6026144    安全模塊

Contrinex    DW-AD-602-M18-295

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E    流量傳感器

lumberg    0936 DFC 351

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位計(jì)

HARTING    9452151100    插頭

COMAT    CIM22/UC24-240V

microsonic    Pico+35/I,Nr:12210    傳感器

Euchner    MGB-L1HE-ARA-L-116201

B B    0625 1509-20    溫度傳感器

BECKHOFF    CP6709-0001-0020

kendrion    20 501-03A1 ,20030005    電磁振動(dòng)器

Rexroth    R900917775 3DR 16 P5-5X/250Y/00M    液壓閥

Turck    BS4151-0/9，Nr：6904718    接頭電纜

BIFFI    KPSPR495CON5000.    電路板

Ami Elektronik GmbH & Co.    BDG 6360-16S-05-W050-2000-65//0,5m Art.:41100041-02000    編碼器

Leuze    MLC510R30-1350/A

SCHNEIDER    DF101    熔斷器底座

Turck    NI12U-EM18M-VP4X-H1141 1581459    接近開關(guān)

NEXEN    007324    HOSE ASSEMBLY,12.250 LG,D/QFE

hydac    ZBM14    壓力變送器附件

Euchner    CES-AZ-AES-04B Nr.104780    感應(yīng)傳感器

binks    192009    衛(wèi)生卡箍

parker    F11-005-MB-CN-K-000    液壓馬達(dá)

HARTING    19300160232    插頭

Beckhoff    KL2541 50VDC 5A    總線模塊

Wiesemann & Theis GmbH    11024 Plug-in Power Supply, 24V / 625mA DC with Euro plug    電源

HOER Technologie GmbH    Artikel-Code : 0016111    過濾裝置

Klaschka    13.21-60 MDD-12aq50b0.4-55NK4 2m    感應(yīng)傳感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    伺服器

Vahle    NR.168088    集電器

InterApp    ES2.P01H    限位開關(guān)

KANT    801-100-221    壓力傳感器

Aylesbury Automation Limited.    PART NO:A803098,100/200V-3000/6000HZ,POWER:210VA;200V    電磁振動(dòng)器

SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0    可編程控制器

FSG    PW620-18d 0-1KΩ 360    電位計(jì)

IFM    IG5878    IGC2005-BRKG/UP/6M

Knick    P41059D1    隔離放大器

SIEMENS    7ME61102YA202AA1    流量計(jì)

Euchner    MGB-L1HE-ARA-R-114280

BERNSTEIN    6012921090 SRM-U1Z/U1Z-LU-175-E    接近開關(guān)

Turck    SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486    插頭

SCHNEIDER    ZB2BY2968    繼電器

KUKA Roboter GmbH    131239    可編程控制器

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA) Nr:6827021    模塊

SCHUNK    UZB 200,    300047

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    總線模塊

ATOS    JPQ-212    閥

R+W    BK 2 30/69Φ19H7/Φ20H7    聯(lián)軸器

EnviroChemie    DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm    液位傳感器

Beckhoff Automation GmbH    KL2022    總線模塊

FRONIUS Deutschland GmbH    4200011612    送絲輪

noeding    P121-4D2-311    壓力傳感器

ZILLER    6220 AV (NUP 2220 AV)    密封圈

hydac    EDS3316-3-0010-000-E1+ZBE06    壓力傳感器

SCHUNK    PA3    301780

Crouzet    81506714

Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    連接電纜

Tollok    TOLLOK TLK450 50*80    工件夾具

SIEMENS    2KJ1603-6EQ13-6HH1-Z    電機(jī)

POKOLM    216272    工件夾具

HARTING    9330006121    插頭

Beckhoff Automation GmbH    EL2008    模塊

MARX    ST1.6    電源

Knick isolation    P27000H1-S001    隔離放大器

Euchner    TP3-4121A024M，Nr：084135    自動(dòng)控制器

Turck    FSM4-2WAK3-0,3/0,3/XOR,Nr:8008067    接近開關(guān)

SIEMENS    7ML5004-2AA10-1C    液位計(jì)

norelem    07534-08x16    工件夾具

Mahle    PI 2105-068/EPDM    過濾器

B+R    X20SP1130

Turck    LI100P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590001    傳感器

YASKAWA    JZSP-CMP02-50G    電纜

TITAN    3401 VS32L    送帶輪

AECO    FT18SM-CBR    光電開關(guān)

Bender    IRDH275-435    絕緣檢測(cè)儀

PILZ    Nr.774585    模塊

Crouzet    84871033

ABB JOKAB    2TLA030051R0400    接近開關(guān)

ROLAND    PW42GS    壓力傳感器

binks    250626    附件

SCHUNK    361400    工件夾具

Turck    BI5-Q08-VP6X2 Nr:16001    接近開關(guān)

NEXEN    017212    MANIFOLD,FMCBE 625/875,MAC

Euchner    CES-AR-CL2-CH-SA-110940

suco    0180-45801-1-040 M10*1    壓力傳感器

NEXEN    827410    T/S-800*REPAIR KIT

Turck    RKSW451-15M Nr:6914116    電纜

SCHMERSAL    AZM 415-22ZPK-M20 24VAC/DC Nr. 1152789    安全開關(guān)

Matthews Swedot AB    2079    噴墨控制器

B+R    8BCE0035.1111A-0

JAKOB    km-600    聯(lián)軸器

parker    D1VW020HNJW91    止回閥

Leuze    MLD520-R1L

Contrinex    S12-4FVG-020-12MG

suco    0184-45703-3-003    壓力開關(guān)

Honsberg    KM-020GK030    流量傳感器

NEXEN    964832    SBP4-19.0-055-095-10-115-19.0-NO-STD,CC

Conec    PL 300- 5K0AA300FZ 82849 IP65    電位計(jì)

Hans Maile    200/20121 GW 11 R-DK+HR-1-0-6V    氣體檢測(cè)儀

Staubli    RMA06.2201/OD/JV    插頭

HepcoMotion    PM 30 C    軸承

SIEMENS    5SM6021-1    低壓斷路器

Fibro    0.146.00388    異形螺栓

Block    BLOCK-Art.-Nr.: HLD 110-500/30    濾波器

BECKHOFF    C9900-H518

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工業(yè)鍵盤

TANDLER    S529，nr：36774    齒輪箱

Euchner    TX2B-A024RC18

Turck    BI2-EM12-VP6X 7M NR1630230    接近開關(guān)

heidenhain    MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06    測(cè)量頭

Honeywell    M76K-A16    壓力表

IFM    EVT140    ADOAF040VAS0010E04

HUEBER    2SF240/200-5(Georg dimension sheet K-2-036539)    齒輪箱

INTERNORMEN Technology GmbH    TEF426.25VG.16SP.FS7    過濾器

Hawe    GS2-1-A24    閥

hydac    EDS348-5-400-000    壓力傳感器

Sigmatek    DKL021    總線模塊

Bohle    VERIBOR，BO600.24    真空吸盤

Rexroth    4WRL10W80S-3X/G24Z4/M    比例閥

Stoerk-Tronic    ST70-31.10 PTC 12-24ACDC K1 900380.002    溫控器

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    可控硅

SFERO    LR 6    鎖緊螺母

ROSS    HSC-RESK7018.86    氣壓缸

Murr    7000-40021-6340500    連接導(dǎo)線

BECKHOFF    C9900-K605

Pruss Armaturen AG    Typ:A181c,DN50/PN 40,actuator;typ:PPA-253-N,app.-no.20072194    三通閥

brinkmann    4DEK A1GG-F01 525 （SGL 802/290 Kanaldeckel )    泵附件

IFM    RV6105    RV-0250-I24/K

ATR    VM237    模塊

118 SPANNLASCHE DAL 4000    夾板

IFM    IFT20A    IFB3004BAPKG/M/V4A/US104DPO/3D

LTA    NR：425730    電源模塊

SIEMENS    5SH122    保險(xiǎn)絲

IPR    EC-12MIL-IP65.R    電纜接頭

Euchner    KCB2B2B2B2B5070DW

ATOS    DKE-1711/L2-X24DC+SP 667    油壓傳動(dòng)閥

Phoenix    CRIMPFOX-1,6-ER-1,50-GH NR:1772793    壓線鉗

Hawe    GZ4-1-G24    傳動(dòng)閥

Schneider Electric    XESD1291    自控控制器

M&C    02P1100    隔膜泵

Merkel Freudenberg Fluidtechnic GmbH    ART.NO:49060649;HTSⅡ 9540SL    密封片

Turck    BI3U-MT12H-AP6X-H1141 Nr:1634212    接近開關(guān)

Hetronik    HC510-OC-230-16    加熱控制卡

Turck    RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807    編碼器

G-BEE    GTE-88/090/-08-V17-F    電磁閥

Rico-Werk Eiserlo & Emmrich GmbH    575222    電路板

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

Phoenix    Nr.2900509    隔離器

Rexroth    FD16FA2X/B03V    平衡閥

Beck    930.86.222511 16645-0010    壓力測(cè)試裝置

Leuze    MLC511R30-450

Gavazzi    RP1A23D3M1

Murrelektronik GmbH    337552    傳感器線

SCHNEIDER    XCSDMP500L01M12    模塊

keystone    014150222WMDB00    蝶閥

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計(jì)

Phoenix    1694101    電纜

Ac-motoren    IE2AC11M4009    電機(jī)

SCHNEIDER    ZC2JD48    感應(yīng)傳感器

ATOS    DHZO-TE-071-L5    閥門

Turck    TB-M18-H1147 NR703001    接近開關(guān)

IWIS    6037 STGLD/FE TR106    鏈節(jié)

HAHN+KOLB    52104010    工件夾具

Hawe    CDK3-1    傳動(dòng)閥

Knick isolation    P41000D1    隔離器

norelem    02153-12048    工件夾具

HYFRA    PS3-CF5,HNB-29.5    空調(diào)用壓力開關(guān)

Turck    B8141-0 Nr:69049    接頭

Murr    7000-14521-000000    連接器

Contrinex    YBB-30R4-0500-D020    

Rexroth    R911296958    存儲(chǔ)器

SCHNEIDER    MTN681829    USB接口

SCHMERSAL    101083036 AZ 15/16-B1    接近開關(guān)

Steute    RF 95 RS SW EN868 mit Energiegenerator 

Honbserg    HD1KO-020GM030    流量開關(guān)

DELTA    DE0551 ES 030-5    電源

schmalz    10.05.01.00280    電磁閥

HARTING    S:    拆卸工具

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    支架

MAHR    6851527    卡規(guī)用零件測(cè)量頭

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-5200    負(fù)荷傳感器

Satron    Pistor 75/ 150 M845004    氣缸

Puettmann KG    Jokab 2TLA020046R0000 EVA    感應(yīng)傳感器

KTR    KTR-ROTEX-28 Φ28*Φ16 KTR.503369    聯(lián)軸器

SIEMENS    7ML5221-1DC11    液位傳感器

sincro    DB4+TL156G    轉(zhuǎn)速表

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國(guó)MPM 3.BMT200-2.TS100

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