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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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公司信息
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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產(chǎn)品介紹
lumberg ASBV 4/LED 5-256/5 M
Deltech HFD 9 濾芯
wenglor sensoric gmbh YP11MGVL80 傳感器
balluff Beslcode 11034755 探測器
AEG AM 90S AA 8, 0.37 kW, B35 電機
DOLD 0010665, AA7562.32/001 DC24V 0.2-30S 自動控制器
FRONIUS Deutschland GmbH 4,075,137R 電源
Hawe BVP3-Z-P 閥門
norelem 08910-A2200X20 襯套
IFM OGE382 OGE-DNKG/US/V4A/CUBE
SCHUNK MPZ 30-AS, 340511
Rexroth 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V 液壓閥
Turck NI10-K20-Y1 6M, NR1007206 接近開關
Aris Artikel-Nr: 1110.00200 自動控制器
HARTING 19300160232 接插件
BECKHOFF C9900-E203
rohmann EK-3-007 電纜
Turck BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156 接近開關
Turck BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172 總線模塊
IFM OGE500 OGE-FPKG/US100
AVSROEMER XGV-1000-000-D20-FP -04 密封件
IFM E20954 REFLECTOR TS-35
heidenhain ID:514777-93, ROD 429 1250 27C12-45 R 0,00 編碼器
BERNSTEIN 6021800408 開關
Turck FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082 接近開關
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接頭
Turck BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050 總線模塊
hydac EDS346-2-400-000 壓力傳感器
novotechnik RFC-4801-612-111-501 位移傳感器
GUHDO 2085.250.30 鋸片
Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG PU.UH 70/25/6204/320ZZ 導輪
lumberg RSUF 19-242/15 M
Turck WAKS8-10/S366 Nr:8019178 接頭電纜
LAPPORT Ident-Nr. 101155 FORM 9020 13x100 油石
SCHUNK PZN+50-1-IS-SD 37303539
Nordmann GmbH & Co. KG 6.5(SHE) 放大器
SCHUNK A-PZN+240, ANDRüCKSTERN 303726
Rexroth 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M 比例閥
Turck MK13-R-EX0/24VDC No.7542115 隔離放大器
SIEMENS 3WL9111-0AE05-0AA0 線圈
Mahle PI-24025-DN-PS-16 濾芯
hydac EDS3446-2-0600-000 壓力傳感器
Adaptronic 903851Y0B1 ADAPTER 適配器
ATOS DLHZO-TE-040-L51 40 閥門
Euchner TX1C-A024RC18 Nr.82934 自動控制器
BREMER Transformatoren GmbH IGE100 電源
br-automation X20BM11 總線模塊
Stuewe GF-65-21x30xA 鎖緊盤
ATOS DHA-0613/GK AC220V 閥門
Turck NI40-CP80-Y1/S100 Nr:10404 接近開關
STROMAG 29 BM-199/499 凸輪開關
Murr 7000-40931-6350500 連接導線
GEFRAN 2400-0-0-4R-0-0 變送器
Turck BL67-4AI-V/I Nr:6827222 總線模塊
SIEMENS 6DD1606-0AD1 通訊模塊
EMG EB500-60 Ⅱ0.2KW380V 電機
B+R X20TB32
Stauff LB316-PA 管夾
MP FILTRI D GMBH FHP HP3202A10AH 濾芯
Almatec Spare Kit E15TTT 維修包
GRAEFF GF-7124.1.3,175.B.15.G.1000. TE.A.200°C No.55696 電阻溫度計
norelem 07161-04X10 彈簧
Laserline 210729 泵
hydac EDS345-1-250-000 壓力傳感器
hydac 1300 R 003 BN4HC 濾芯
parker R230-03B 閥
MP FILTRI D GMBH FHP HP3202A10AH 濾芯
Klaschka BDIF-m42rg-4s 料位傳感器
Dauphin Art.-Nr.14593 球閥
Leuze LV463.7/4T
Rexroth 4WRPE 10 R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830 0811404791 液壓閥
STEINEL NORMALIEN SZ803025X089 SCHR.FEDER ROT 彈簧
DOLD BA9054/011 AC25-250V UH AC/DC24-80V s-nr: 0053683 自動控制器
Turck BI2-Q10S-AP6X-0,2-PSG3M Nr:1609303 接近開關
STAR 1605-104-31.140 滾珠
MOOG GmbH D661-4636 油壓傳動閥
ERO ELECTRONIC LFS931113000 壓力開關
HAZET NR.2264-1 棘輪扳手
Stoerk-Tronic ST710-PWHVR.126 PT100/4-20mA K1-7(900310.050) 溫控器
Rexroth R900950097 DBAW 30 BH2N1X/315-6EG24N9K4 溢流閥
Leuze IGSU 14C/6.3SD-S12
IFM IF5958 IFK3007-APKG/M/US-104-DPO
stotz MLS-P 10000915（instead Type MLS-P,I /2 Nr. 1349) 感應傳感器
norelem 02153-10068 螺栓
Balluff GmbH BTL5-E10-M0300-P-S32 位移傳感器
SCHUNK LM 300-H350-ASP, 314497
Beta 7300075 公制六方氣動套筒
Bedia 420304 壓力開關
gwk 5052029 WP 601 泵
Sensortechnics GmbH CTU81K5SY6V 濕度傳感器
Murr 7000-40881-6360200 連接導線
RINCK ELECTRONIL MV-U 10V .5V/S BGZ 模塊
IFM OY226S OYA0910-20-4-20-P-1
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG 4314qE,PP2441q/308/R153E/e2 光柵
GUHDO 2080.501.30 鋸片
Turck SNNE-04A-0007 Nr:6824200 總線模塊
Honsberg UM3K-015GM070 流量計
WEITKOWITZ WZ 9 Nr:90709 壓接工具
Turck BL20-S4T-SBBS Nr:6827046 總線模塊
binks 171784 Φ44mm 不銹鋼球
parker PGP511A0160CK1H2NL2L1B1B1 3349116228 齒輪泵
IFM E21211 O5 MOUNTING BRACKET 200
Ortlinghaus 0700-000-15-001000 電磁離合器
Tecsis P3276B084686 壓力傳感器
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Typ LPS-X-A-50-Analog Id.-Nr. 197376 位移傳感器
Turck PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005 壓力傳感器
Rexroth R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 電機
BECKHOFF C9900-E203
Haug 06.1999.006 接頭
FSG PW620-24d AN：1570Z60-001.007 電位器
Turck BL67-2AO-I，Nr.6827179 BL67-2A0
Rexroth A4VSO125MA/30R-PPB13N00 柱塞泵
HARTING 19300061290 接插件
legrand 80299 接線端子
NEXEN 100357 SCREW,CAP,SOCKET HD,M6-1.0 X 90MM
OTT-JAKOB 95.600.037.2.6 測力計測頭
Staubli RMI09.7102/JV 接頭
Stauff SM1-8/1 DVERZ M6 螺母
Puettmann KG Jokab 2TLA020046R0000 EVA 感應傳感器
TECHNO-ELEC FT52360 可編程控制器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模塊
Contrinex DW-AD-425-065
SIEMENS 7ML5033-1BB00-3A 液位計
Crouzet 81290506
BK MIKRO 6304244 自動控制器
SCHUNK SLH-035-530 313843
Staubli K81555777 通訊模塊
DOLD F 809.002 DC24V 0005278 繼電器
NILOS 32009 XAV 密封圈
EPE 2.0045 G60-A00-0-M（2.0045 G80-A00-0-M） 濾芯
Knoll TYP:78880 M12;LED;Schaltp.205-284 浮球開關
schukat FBNAB2470ZG110 FIL2470 D3221 / Netzfilter IEC 2470 10A 線濾波器
O.C.R. s.r.l. RP 2C 125-15.8 ARO 減速機
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 模塊
parker F12-080-MF-IV-K-000-000-P 液壓馬達
SIEMENS 7ML1118-0CA30 液位計
Rechner KA1281 KAS-80-26-A-K-M30-PTFE-Y5-StEx, ATEX
Contrinex DW-LS-704-M12
wampfler 08-K154-0354 碳刷
HAMMELMANN 04.00739.0052 墊片
BTR NETCOM GmbH KRA-M4/1 24VDC 繼電器
PILZ 312437 PSSu K F INC
Bender IRDH 275-435 ART NO: B91065100 絕緣監(jiān)測器
ATOS DHA-0711/GK AC220V 閥門
kistler 4577A50C1 負荷傳感器
Contrinex DW-AD-603-M10E-620
SCHWILLE 121-012 變壓器
Murr Nr:7000-40041-6250300 插針
TRAFAG N400.0,NO:8202.84.2210/CG18 壓力變送器
Bohncke GmbH 591/3677/30 密封件
HBM 1-AE101 發(fā)大器
Woerner VPB-G/2/RK/20（702207/1-01） 電磁閥
Ropex RES-403/400VAC 控制器
KANT 801-100-221 壓力傳感器
SCHMERSAL FWS 1205 C 安全控制模塊
suco 1-1-80-652-002 壓力開關
NEXEN 835563 XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CCW,SPCL
Turck WAKS4-5/S366 Nr:8019165 接頭電纜
Euchner MGB-L2H-APA-L(110549) 安全開關
Leuze MLC500T40-900MG
Contrinex DW-AD-523-M12-248
Messko GmbH MT-STW160F2/4/6m 繞組溫度控制器
IFM OH5011 OHP-DPKG/0,20M/AS
ATOS E-MI-AC-01F 放大器
parker VE43-A-S-5 截止閥
IVO G080.020A110 計數(shù)器
GANTER 6319-19-D 工件夾具
Mayr MAYR Art.-Nr.:7017231 電磁離合器
SCHUNK APL 32 313024
MP-ELEKTRONIK BRGD 2-WFD 12-OP-P-R-SA14-S 117863 編碼器
Turck BL20-2AO-I,6827034 模塊
Turck BL20-P3T-SBB Nr:6827036 總線模塊
Rexroth 608830230 電氣線路
HAVER & BOECKER 200x50mm 800μm NO.520995 篩盤
FEMA DWR16 壓力開關
GMW ZF144/2（3290F） 顯示表
Honsberg OMNI-F-015GK029S-10 流量計
IFM AC1212 電源模塊
Rechner Nr.IA0248;IAS-10-A22-S 接近開關
Tiefenbach GmbH WKC167K214 磁性傳感器
FLUID-TEAM ZEPDR3-06-115-1-24V 減壓閥
IFM EVW061 ADOAH043SCS0005T04
SIEMENS 6FX5002-2DC10-1DA0 模塊
amixon GmbH item no.:10001666 shaft sealing ring HTSII 26x42x7mm 軸密封環(huán)
IFM SA1000 SAM16BBD100G/W/US
Contrinex DW-AD-603-M5E-299
abisofix SRB35.20 附件
MATAIR MVLS03 電機
lumberg GDMF 3016 DAAA
Releco C4-A40FX/DC48V R 繼電器
DOLD 33897 繼電器
Contrinex DW-DD-615-M8
NEXEN 951294 TL30A*28MM BORE,AIR,METRIC
Euchner CES-AP-CL2-AH-L10-106192
STAHL 160287 9170/20-11-11s Schaltverstaerker 放大器
Knick isolation P15000H1 隔離器
ETB ESV-24-100-S 繼電器
PCB JM352M138 壓力傳感器
SIEMENS 3SE7910-3AC 拉繩開關附件
J&E 4000820543wz 工件夾具
KANT 801-200-221 壓力傳感器
Turck BS4151-0/13.5 Nr:6904716 插頭
hydac ETS1701-100-000 溫度傳感器
parker PVS16EH140C2/01.077578 葉片泵
DELTA SM30-100D 電源
HBM K-P8AP/221.10-T2 Nr.1-P8AP/20B-001 壓力傳感器
lumberg RKUE 19-242/10 M
Frali Giacomello snc RL/G1-F3-S1 L=500 mm 液位計
SIEMENS 7ML1201-1EF00 液位計
CEJN 99306741 接頭
Rexroth 0820 024 126 電磁閥
SCHNEIDER Nr.BRS3ADW850ABA 電機
ATLANTA 2028332 齒輪軸
hydac ETS386-2-150-000 壓力傳感器
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近開關
B&R 3TB170.91 附件
Axmann NR2719 端蓋
Euchner WKT1234VDZ
Honsberg MR1K-015GM004-36 流量開關
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
ATOS DHI-0631/2-X 24DC 閥門
suco 0166-40701-1-025 oberer SP 5bar 壓力開關
Contrinex DW-LS-714-M12
hydac ZBM300 壓力傳感器附件
Steute ES/EM 61 TFL
WOERNER Smeersystemen BV VPB-B6/P; Nr: 228375/1 油氣分配器
Rexroth VT-VSPA2-1-20/V0/T1 放大器
IBR IBRit mdl 00174304 接頭
SCHUNK GMBH＆CO KG 0302132 PSH-32-1 抓手
hydac EDS3448-5-0400-000 壓力傳感器
COMAT C4-A40D/DC36V
Contrinex LTK-1180L-102
EMG Electronic module 45-B8 模塊
IFM AC115S Manual AS-i Safety German
PILZ 8176278 PMC Erweiterungskarte PosI/O
SCHUNK PZN+240-1-AS 303516
novotechnik SP-2831-308-000-001 電位計
suco 0159-42914-1-001 壓力開關
IFM IF5492 IFK3004-ANOG/US-100/MDG/OLED
SELET K0130POC5 開關
BECKHOFF CP7203-0020-0020
Cytec Typ ESP 87-115 Segmentzange 卡爪
SIEMENS 6ES7921-3AB00-0AA0 傳感器線纜
IFM GM705S 接近開關
JAKOB 30833-0200 電纜支架
SIEMENS 6SL3994-0FX05-0AA0 風扇
SIEMENS 3SB3244-6AA20 指示燈
JUMO 703570/081-1100-110000-23-00/00,061 控制器
B&R 8MSA5L.RO-B500-1 電機
KNOLL Maschinenbau GmbH TG30-34/07285 離心式水泵
Gavazzi CTD10S7505AXXX
lumberg RSU 19-RKU 19-242/10 M
hydac 0280 D 010BN4HC 濾芯
Gemue 655 50D5313240 閥
SICK ID：6034574 電纜
Turck BI2-EM12WD-AP6/S929 NR4614515 接近開關
GANTER 918-50-KV-R 模塊
BROYCE CONTROL BZCT070/CURRENT TRANSFORMER 電流互感器
br-automation X20BM01 電源模塊
COMAT C30-R20/DC12V
SCHUNK AS-PPU-P 10, ES 314700
WENGLOR HD11PA3 傳感器
Phoenix Nr：2744610 插座
hydac 0500 D 010 BN4HC 濾芯
Crouzet 85207122
LEONI A1-A3_C07009-01-073 機器人管線包
Leuze Halter für IT4xxx
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 壓力傳感器
GANTER GN617-8-A 柜鎖
Murrelektronik GmbH 56112 電源模塊
emecanique RHK412B nr：27586 自動控制器
GUTEKUNST VD-207J-85 彈簧
Medite EDS 20 焊接筆
Crouzet 79450618
IFM KI5086 KIA3150NFAKG/2T/US
SCHUNK 0354300 OSE-A34-0,180° 旋轉(zhuǎn)裝置
suco 1-1-80-652-002 壓力開關保護帽
balluff BGL 10A-001-S49 NR.BGL0001 接近開關
Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr:6999021 接頭
IFM PN5004 壓力傳感器
hydac VM2D.0/-V-LED 壓力開關
Leuze BT-SET-240BS
Gutekunst + Co.KG D-030 彈簧
Steute ES/EM 61 WHL
PULSOTRONIC KJ5-M18MB85-DPS-V2-T 感應傳感器
Turck IM1-22EX-R Nr.7541231 模塊
schmalz 10.01.01.00150 PFYN 95 NBR-55 G1/4-AG 真空吸盤
Icotek 41312 電極板
IFM VSE100 DIAGNOSTIC ELECTRONICS
WALTER MASCHINENBAU GmbH 92108273 連桿
BAUMGARTEN 27162104 Zellenradschleuse 200 N MT 998/2 齒輪箱
PILZ 380211 PSS67 Cable M12sf M12sm, 30m
norelem 08910-A0800*20 工件夾具
Murr Nr.50080 模塊
Stoerk ST48-WHDVM.04FP 溫度控制器
SIEMENS 7ML1201-1FE00 液位計
ITP TIM405007052 測針
IFM PN7002 PN-100-SBR14-QFRKG/US/ /V
Gavazzi RP1B23D6M1
MP FILTRI D GMBH MF-180-1-P25NBP01 液壓油過濾芯
Leuze CML720i-R05-320.A/CN-M12
FRONIUS Deutschland GmbH 4,100,261 分接口
Walther-Werke 125A 5P 400V 6h IP67 ５７９ 插座
Kral AG(pump) UEK 04D 維修套件
Contrinex UTS-1301-303
hydac 2600R020BN4HC 濾芯
SIEMENS 6RY1702-0BA05 熔斷器
Lenord+Bauer GEL2432K-RAD600 編碼器
Phoenix Nr.2858043 模塊
Knick isolation P27000H1 隔離放大器
PILZ 8177223 PMCcable M2/C1B3/015/10Q/S1
ATOS DLHZO-TE-040-L71 液壓閥
SMW 17861 滾輪
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
trumpf 1654928 模塊
sunfab SC-056-R 泵
Gestra 002038.006.60153 Absalzungsregler LRR 1-40b 控制器
PILZ NO:773100 繼電器模塊
SCHIEDRUM 20DRS-16H NR.44-020-1 0081 減壓閥
Turck NI30-K40-AZ3X-B2131,Nr:43758 接近開關
Kniel System-Electronic GmbH 750-100-00 EXWUI 30.50 電源
SCHUNK SRU+50-H-180-3 362720
Vahle GmbH & Co. KG KSW 4/40-1 HS 600096 集電器
Hamma Rapid 2.1 mit Zeitschaltuhr 230 V; 50 Hz ohne Band 感應傳感器
Faster VU112F112FM 單向閥
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9601FS6 Almemo接頭
Turck BL20-S3T-SBB Nr:6827044 總線模塊
hydac EDS3346-1-0010-000-F1+ZBE06 壓力開關
Releco S3-B 插座
Mahle HC60 濾芯
framo 8-2020-235.00 提升裝置
Kraus & Naimer CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H 自動控制器
SCHMERSAL TA471-03/03y-h-2666 編碼器
Vahle No. 254891 碳刷
Tiefenbach IKX177L212 L=5M 磁性開關
Vogel MH100 ID:297094 齒輪箱
Knoll Converter digital(BCD=>0-10V)80010201 電位器
Contrinex DW-LD-703-M12 接近開關
Rexroth MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN 步進電機
heanchen Dichtungsset passend feur 0606100A Dichtungssatz 密封圈
Turck WWAK3P2-2/P00 Nr:8010213 插頭
Hawe G22-0-G24 （With plug） 換向閥
Ebm Order Nr.:TYP4650N 風扇
JUMO TN43008652 變送器
hydac HDA 3840-A-600-124(6m) 壓力變送器
NEXEN 830850 MCB-800*1.500,PILOT MOUNT
HAHN+KOLB 69322145 油石
Euchner KCB4G4G4G4G0000DV0W
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1 接近開關
suco 0159-42914-1-001 set:1.6Mpa 壓力開關
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS15.1-￠11/￠18 聯(lián)軸器
SCHMERSAL M.250-11Z-243 傳感器
Phoenix 3200810 插頭
Sommer DVR63I6 夾具
Turck M1-Q25L Nr:6901045 安裝支架
hydac EDS 346-3-400-000 壓力開關
SICK UE410-2RO3,NO:6026144 安全模塊
Contrinex DW-AD-602-M18-295
Honsberg FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E 流量傳感器
lumberg 0936 DFC 351
SIEMENS 7ML1930-1BK 液位計
HARTING 9452151100 插頭
COMAT CIM22/UC24-240V
microsonic Pico+35/I,Nr:12210 傳感器
Euchner MGB-L1HE-ARA-L-116201
B B 0625 1509-20 溫度傳感器
BECKHOFF CP6709-0001-0020
kendrion 20 501-03A1 ,20030005 電磁振動器
Rexroth R900917775 3DR 16 P5-5X/250Y/00M 液壓閥
Turck BS4151-0/9，Nr：6904718 接頭電纜
BIFFI KPSPR495CON5000. 電路板
Ami Elektronik GmbH & Co. BDG 6360-16S-05-W050-2000-65//0,5m Art.:41100041-02000 編碼器
Leuze MLC510R30-1350/A
SCHNEIDER DF101 熔斷器底座
Turck NI12U-EM18M-VP4X-H1141 1581459 接近開關
NEXEN 007324 HOSE ASSEMBLY,12.250 LG,D/QFE
hydac ZBM14 壓力變送器附件
Euchner CES-AZ-AES-04B Nr.104780 感應傳感器
binks 192009 衛(wèi)生卡箍
parker F11-005-MB-CN-K-000 液壓馬達
HARTING 19300160232 插頭
Beckhoff KL2541 50VDC 5A 總線模塊
Wiesemann & Theis GmbH 11024 Plug-in Power Supply, 24V / 625mA DC with Euro plug 電源
HOER Technologie GmbH Artikel-Code : 0016111 過濾裝置
Klaschka 13.21-60 MDD-12aq50b0.4-55NK4 2m 感應傳感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 伺服器
Vahle NR.168088 集電器
InterApp ES2.P01H 限位開關
KANT 801-100-221 壓力傳感器
Aylesbury Automation Limited. PART NO:A803098,100/200V-3000/6000HZ,POWER:210VA;200V 電磁振動器
SIEMENS 6AG1334-0KE00-7AB0 可編程控制器
FSG PW620-18d 0-1KΩ 360 電位計
IFM IG5878 IGC2005-BRKG/UP/6M
Knick P41059D1 隔離放大器
SIEMENS 7ME61102YA202AA1 流量計
Euchner MGB-L1HE-ARA-R-114280
BERNSTEIN 6012921090 SRM-U1Z/U1Z-LU-175-E 接近開關
Turck SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486 插頭
SCHNEIDER ZB2BY2968 繼電器
KUKA Roboter GmbH 131239 可編程控制器
Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA) Nr:6827021 模塊
SCHUNK UZB 200, 300047
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231 總線模塊
ATOS JPQ-212 閥
R+W BK 2 30/69Φ19H7/Φ20H7 聯(lián)軸器
EnviroChemie DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm 液位傳感器
Beckhoff Automation GmbH KL2022 總線模塊
FRONIUS Deutschland GmbH 4200011612 送絲輪
noeding P121-4D2-311 壓力傳感器
ZILLER 6220 AV (NUP 2220 AV) 密封圈
hydac EDS3316-3-0010-000-E1+ZBE06 壓力傳感器
SCHUNK PA3 301780
Crouzet 81506714
Turck SSP3-5/S90 Nr:8007354 連接電纜
Tollok TOLLOK TLK450 50*80 工件夾具
SIEMENS 2KJ1603-6EQ13-6HH1-Z 電機
POKOLM 216272 工件夾具
HARTING 9330006121 插頭
Beckhoff Automation GmbH EL2008 模塊
MARX ST1.6 電源
Knick isolation P27000H1-S001 隔離放大器
Euchner TP3-4121A024M，Nr：084135 自動控制器
Turck FSM4-2WAK3-0,3/0,3/XOR,Nr:8008067 接近開關
SIEMENS 7ML5004-2AA10-1C 液位計
norelem 07534-08x16 工件夾具
Mahle PI 2105-068/EPDM 過濾器
B+R X20SP1130
Turck LI100P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590001 傳感器
YASKAWA JZSP-CMP02-50G 電纜
TITAN 3401 VS32L 送帶輪
AECO FT18SM-CBR 光電開關
Bender IRDH275-435 絕緣檢測儀
PILZ Nr.774585 模塊
Crouzet 84871033
ABB JOKAB 2TLA030051R0400 接近開關
ROLAND PW42GS 壓力傳感器
binks 250626 附件
SCHUNK 361400 工件夾具
Turck BI5-Q08-VP6X2 Nr:16001 接近開關
NEXEN 017212 MANIFOLD,FMCBE 625/875,MAC
Euchner CES-AR-CL2-CH-SA-110940
suco 0180-45801-1-040 M10*1 壓力傳感器
NEXEN 827410 T/S-800*REPAIR KIT
Turck RKSW451-15M Nr:6914116 電纜
SCHMERSAL AZM 415-22ZPK-M20 24VAC/DC Nr. 1152789 安全開關
Matthews Swedot AB 2079 噴墨控制器
B+R 8BCE0035.1111A-0
JAKOB km-600 聯(lián)軸器
parker D1VW020HNJW91 止回閥
Leuze MLD520-R1L
Contrinex S12-4FVG-020-12MG
suco 0184-45703-3-003 壓力開關
Honsberg KM-020GK030 流量傳感器
NEXEN 964832 SBP4-19.0-055-095-10-115-19.0-NO-STD,CC
Conec PL 300- 5K0AA300FZ 82849 IP65 電位計
Hans Maile 200/20121 GW 11 R-DK+HR-1-0-6V 氣體檢測儀
Staubli RMA06.2201/OD/JV 插頭
HepcoMotion PM 30 C 軸承
SIEMENS 5SM6021-1 低壓斷路器
Fibro 0.146.00388 異形螺栓
Block BLOCK-Art.-Nr.: HLD 110-500/30 濾波器
BECKHOFF C9900-H518
Indukey KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US 工業(yè)鍵盤
TANDLER S529，nr：36774 齒輪箱
Euchner TX2B-A024RC18
Turck BI2-EM12-VP6X 7M NR1630230 接近開關
heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06 測量頭
Honeywell M76K-A16 壓力表
IFM EVT140 ADOAF040VAS0010E04
HUEBER 2SF240/200-5(Georg dimension sheet K-2-036539) 齒輪箱
INTERNORMEN Technology GmbH TEF426.25VG.16SP.FS7 過濾器
Hawe GS2-1-A24 閥
hydac EDS348-5-400-000 壓力傳感器
Sigmatek DKL021 總線模塊
Bohle VERIBOR，BO600.24 真空吸盤
Rexroth 4WRL10W80S-3X/G24Z4/M 比例閥
Stoerk-Tronic ST70-31.10 PTC 12-24ACDC K1 900380.002 溫控器
SIEMENS 6SL3983-6PX00-0AA0 可控硅
SFERO LR 6 鎖緊螺母
ROSS HSC-RESK7018.86 氣壓缸
Murr 7000-40021-6340500 連接導線
BECKHOFF C9900-K605
Pruss Armaturen AG Typ:A181c,DN50/PN 40,actuator;typ:PPA-253-N,app.-no.20072194 三通閥
brinkmann 4DEK A1GG-F01 525 （SGL 802/290 Kanaldeckel ) 泵附件
IFM RV6105 RV-0250-I24/K
ATR VM237 模塊
118 SPANNLASCHE DAL 4000 夾板
IFM IFT20A IFB3004BAPKG/M/V4A/US104DPO/3D
LTA NR：425730 電源模塊
SIEMENS 5SH122 保險絲
IPR EC-12MIL-IP65.R 電纜接頭
Euchner KCB2B2B2B2B5070DW
ATOS DKE-1711/L2-X24DC+SP 667 油壓傳動閥
Phoenix CRIMPFOX-1,6-ER-1,50-GH NR:1772793 壓線鉗
Hawe GZ4-1-G24 傳動閥
Schneider Electric XESD1291 自控控制器
M&C 02P1100 隔膜泵
Merkel Freudenberg Fluidtechnic GmbH ART.NO:49060649;HTSⅡ 9540SL 密封片
Turck BI3U-MT12H-AP6X-H1141 Nr:1634212 接近開關
Hetronik HC510-OC-230-16 加熱控制卡
Turck RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807 編碼器
G-BEE GTE-88/090/-08-V17-F 電磁閥
Rico-Werk Eiserlo & Emmrich GmbH 575222 電路板
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接頭
Phoenix Nr.2900509 隔離器
Rexroth FD16FA2X/B03V 平衡閥
Beck 930.86.222511 16645-0010 壓力測試裝置
Leuze MLC511R30-450
Gavazzi RP1A23D3M1
Murrelektronik GmbH 337552 傳感器線
SCHNEIDER XCSDMP500L01M12 模塊
keystone 014150222WMDB00 蝶閥
SIEMENS 7ML1118-0BA30 液位計
Phoenix 1694101 電纜
Ac-motoren IE2AC11M4009 電機
SCHNEIDER ZC2JD48 感應傳感器
ATOS DHZO-TE-071-L5 閥門
Turck TB-M18-H1147 NR703001 接近開關
IWIS 6037 STGLD/FE TR106 鏈節(jié)
HAHN+KOLB 52104010 工件夾具
Hawe CDK3-1 傳動閥
Knick isolation P41000D1 隔離器
norelem 02153-12048 工件夾具
HYFRA PS3-CF5,HNB-29.5 空調(diào)用壓力開關
Turck B8141-0 Nr:69049 接頭
Murr 7000-14521-000000 連接器
Contrinex YBB-30R4-0500-D020
Rexroth R911296958 存儲器
SCHNEIDER MTN681829 USB接口
SCHMERSAL 101083036 AZ 15/16-B1 接近開關
Steute RF 95 RS SW EN868 mit Energiegenerator
Honbserg HD1KO-020GM030 流量開關
DELTA DE0551 ES 030-5 電源
schmalz 10.05.01.00280 電磁閥
HARTING S: 拆卸工具
Turck P1-Li-Q25L Nr:6901041 支架
MAHR 6851527 卡規(guī)用零件測量頭
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-5200 負荷傳感器
Satron Pistor 75/ 150 M845004 氣缸
Puettmann KG Jokab 2TLA020046R0000 EVA 感應傳感器
KTR KTR-ROTEX-28 Φ28*Φ16 KTR.503369 聯(lián)軸器
SIEMENS 7ML5221-1DC11 液位傳感器
sincro DB4+TL156G 轉(zhuǎn)速表
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國MPM ARTIKEL.1015507A 3.A.HSK100
德國MPM ARTIKEL.1015507A 3.A.HSK100
