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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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產(chǎn)品介紹
balluff BTL5-S165-M01700-K-SR32 位移傳感器
Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG WDS-2500-P85-M-SO 位移傳感器
Contrinex LTK-1040-303-505
Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS No.6999021 插頭
Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG GNFZE 132/2 /5.5kW 電機(jī)
SIEMENS 6RY1702-0BA03 總線模塊
NEXEN 010997 PISTON,T-800
Phoenix 1543362 SAC-4P-M 8MS/5,0-950/M 8FS 連接電纜
ReSatron GmbH RSP02-58-13+12-3-B-W1-DS 編碼器
SCHUNK 0370251 DPG 64 工件夾具
IFM AC2267 開關(guān)電源
Turck BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936 開關(guān)
Siba 2021134.1 感應(yīng)傳感器
SIEMENS 6SY7000-0AB30 風(fēng)機(jī)
Hengstler RI36-O/3600ES.31KA, Nr.0521025 編碼器
Bauser GmbH & Co. Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA 計數(shù)器
BECKHOFF CU2608
Stieber ALP-80 離合器
EMS/BALLUFF HMS150HT / BIS M-134-10/L-HT 載碼體
heidenhain 336963-18 光柵尺
SCHMERSAL AZM 200 ST-T-1P2P-2568 開關(guān)
HBM 1-AE101 放大器
Turck NI12U-M18-AP6X Nr:1645100 接近開關(guān)
lumberg MAS 80 SN schwarz
Leuze MLD320-RT2
Murr 7000-78091-0000000 電源接頭
IFM IIT20A IIB3014BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D
SCHUNK KAS-A15-A-0 KABELSTECKER 301265
NEXEN 003108 SEAL,O-RING,.139,-271,60 DURO
Contrinex DW-AD-603-04-210
SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位計
Rexroth R900619532 4WRDE25V1-350L -5X/6L24K9/MR 閥門
Rexroth R911306388，MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN 伺服電機(jī)
Eltrotec FAD-T-S-3.5X1.5-295-67 傳感器
Turck WWAK3P2-5-SSP3/S90 Nr:8015252 接頭電纜
SNR AXC60SG1605-B-250-500-0000-C-0 主軸
NEXEN 801475 FMCBES-7-38*38 MM
Turck BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220 接近開關(guān)
Rexroth DBW20B2-5X/200-S6EG24N9K4R12 液壓閥
GANTER GN 709.3-30-M20-R 夾緊墊
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
Turck BMSWS8151-8,5 Nr:6904722 接頭
Phoenix Nr.0912044 電子設(shè)備斷路器
ATOS DKZOR-AE-171-L5/I10 截止閥
Duff-Norton 3S7001K 旋轉(zhuǎn)接頭
Ringspann 4457-103907-000000 制動器
Turck MK91-12-R/230VAC Nr:7545070 安全柵
Turck FGDP-IM16-0001 6825368 模塊
SIMRIT 444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872 O型圈
SCHUNK LPP 050-S000-Y0300-Z075 381157
Turck BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023 總線模塊
ACD 60913-2 機(jī)械密封
HARTING 9150006123 插頭模塊
CREATEC flamex 10x6-50 w/M1 軟管
Euchner NO.091458 安全開關(guān)
Hawe AC 13-1/4-20 液壓閥
mecatraction TH3,NR.7500507 手動壓接工具
pompetravaini TRMX 257/1-C/RX/SP-XF 泵
Contrinex YBB-14R4-0900-G012
WNT DEUTSCHLAND GmbH 50 595 110 夾具
Vogel MH100 ID:297094 齒輪箱
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OA5690S 存儲擴(kuò)展
PILZ 774150 PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c
EMB Wittlich GmbH STT 0,4 控制變壓器
Rexroth 4WRKE25W8-350L-3X/6EG24EK31/F1D3M 比例閥
BARKSDALE 8141-PL1-B Art.Nr.:0417-014 壓力開關(guān)
ROTHERMUNDT 50-AT 10 /4.100 -H 同步帶
PILZ 750104 PNOZ s4 24VDC 3 n/o 1 n/c
Turck WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219 接頭電纜
Phoenix 2302748 模塊
Phoenix 2297154 模塊
Leuze MC330-S1M8-A
Leuze AC-ABF50
sms-meer NR.0160008-17.050 工件夾具
SIEMENS 8US1923-5AA00 斷路器
STAHL 8570/11-306,50578 防爆插座
Aerzener 159022000 濾芯
Turck BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260 接近開關(guān)
Hoffmann 613950-46mm 工件夾具
Leuze CML720i-R05-800.R/L-M12
Henke-Sass, Wolf GmbH DW-R-20 R3/4 流量計
ETA ESX10-TB-101-DC24V-4A 電源
Leuze FRKR 95/44-350 L
BOSCH&REXROTH R911324547；RKO0103|2.00M 帶接頭電纜
GANTER GN132-B25-B25-40-2-BL 模塊
Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA) 總線模塊
Ebm W2E143-AB09-06 風(fēng)機(jī)（小功率）
Turck IM34-12EX-RI .No.7506631 隔離放大器
hydac TFP100 附件
suco 0169 419 03 3 011 SET110bar 壓力開關(guān)
DANFOSS 149B3202 止回閥
LOVATO RF38 1SN:000 SN:008757 繼電器
brinkmann BFS348/40+001 泵
Georgii Kobold KOD346-1A MB,Nr.10 0528 0000 電機(jī)
Gavazzi G38000036800
Haegglunds R939004095 No：478.3233-645 液壓閥
Rexroth R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN 伺服電機(jī)
SAV SAV 240.09-MH9-04 工件夾具
eckold 3292 操控柄
HARTING 21032812405 插頭
Turck RSM-RKM5723-0,5M，Nr：6605545 接頭電纜
Vishay Nobel DGC-2 Art. 110096 控制器
Fronius NR.3403501812 焊機(jī)零件（焊接頭)
Phoenix Nr.2799487 模塊
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0001.5732 送絲輪
ATOS DHI-0711-X24DC 電磁閥
Wittenstein LPB+ 070S-MF1-5-1D1 SN:2428555 變速箱
Staubli HPX20.1105/JV 快速接頭
ATOS DPHI2631/2-X-24DC 閥
Rittal SK 3303500 冷卻器
Tollok TLK200 28X55（T200028X055） 漲套
PILZ 850050K User License for PAScal
KOSTYRKA 5350.040.100 軸套
INTZA GE03/C-1-0453 集中潤滑裝置
heidenhain 0TB014 4LS012 05 0,2 ID607720-N2 電纜
SIEMENS 7ML5221-1BA17 液位計
suco 0184-45703-2-003 油壓開關(guān)
heidenhain 533631-03 有接頭電纜
SIEMENS 7ML5221-1BA11 流量計
Rexroth R900617269 4WREE10V75-22/G24K31/F1V 比例閥
BARKSDALE 0303-031 傳感器
Hawe LP 125-20/S 81 泵
Turck SWKP3-2/S90 Nr：8007368 電纜
Murr 7000-50021-9610200 電纜
KROMA PSS 7.020-0K HS 液位開關(guān)
Stiefel 100263060 液壓缸
Argus 59 63 35 球閥
TITAN 130 96241000200,NO: 打包機(jī)刀座
Turck BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450 接近開關(guān)
hydac 0180 MA 010 BN 濾芯
Knick P41000D1-0015 隔離器
Kral AG(pump) KFT- 74.ACA.001561 螺桿泵
Maximator Typ S 35-05-215 (FS4) Art. Nr. 3130.0104 泵
suco 0191-460-031-003 壓力開關(guān)
balluff BRGD0-WAD16-EP-P-R-K-SA1-02 編碼器
Phoenix Nr.:2867681 天線電纜
FSG 1511Z07-038.014 精密角度位移傳感器
ATOS AGRLE-20/2/PE 液壓閥
parker CAP230M 閥門附件
Wandres 1227-841 噴嘴
hydac EDS 410-0016-0-051 壓力傳感器
Turck RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392 電纜
lumberg 0975 254 130/10 M
Leuze IVBR/4-25-1375-00-S8
Contrinex YBB-30R4-0400-D020-69K
weidmueller 1920970000 接頭
FHF 11883201 報警燈
cabur XCSF240C 電源模塊
RS DRUCKSENSOR 518-4434 壓力變送器
Contrinex DW-AS-711-M18-303
Guntermann & Drunck GmbH CATVision-CPU 模塊
Euchner C-MINF10-10X1,0PV06,0-MA-100951
Hoffmann 731500 190 工具
lumberg RKMWV/LED A 3-224/10 M
COMAT CT36.5-A30/AC115V
Hoentzsch Art Nr：A010/052 風(fēng)速傳感器附件
Euchner NZ1RL-2121-M
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
Gemue DN40 G415 40P02 15 密封組件
Euchner RGBF06B12-514-MC2085
Eltra EL90A1024Z5/28P10X3PR 編碼器
SERTO 016.0010.060 SO 40001-6 * 接頭卡套
HYPERTAC 031.UL0221.2000 插針
br-automation X20DO9322 數(shù)字量輸出模塊
schaeffler 625-2RS 軸承
Releco s4-j 繼電器底座
ITT Cannon GmbH CA3106R16-10S-F42 3芯，母，電纜
IFM OI5019 OIF-FPKG
Contrinex S12-4FUG-020-NNRN-12FG
ROFIN-LASAGLASERS 330676 開關(guān)
dunkermotoren DR62.1X30-2 SNR.88139 03171 電機(jī)
Turck BI4-G12K-AP6X ，4670250 接近開關(guān)
SIEMENS 7ML5221-1AA11 液位計
Warmbier 7100.PGT120 測試儀
SIEMENS 7ML1123-0BA50 液位計
HBM 1-SK6 負(fù)荷傳感器
Murr 85085 電源模塊
Turck FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 s-nr:6870004 流量開關(guān)
Hawe LHK40F-11CPV-350 減壓閥
IFM EVW078 VDOGF030SCS0001T03STGH030SCS
Euchner 35POL/METALLAUSFUEHRUNG-075272
egartner J01151A0931 連接頭
HARTING 19628060547 拆卸工具
BEDIA Motorentechnik GmbH & Co KG 15300082 420303 壓力開關(guān)
KEYENCE FU-77TZ 光纖
Gavazzi RAM1A60D100Z
TECHAP SL7KPP-G(No.:860 4179 ) 二氧化碳吸收器
InterApp B10150.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F1017 蝶閥
EnviroFALK DIA 4000 AK 過濾器
WIKA D-10-7 0-2.5bar M12*1.5 Art-Nr.7187886 壓力傳感器
Turck BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227 總線模塊
lumberg WRKWT 4-3-520/5 M
SIEMENS A5E00117437 樣品池
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
EA WA334011-ED620852 蝶閥
GKN GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min 萬向軸
M.D. Micro Detectors S.p.A. RL 105G 接頭
OMAL VNC20004 氣動梭閥
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自動控制器
HAINBUCH SK80BZIG clamping diameter=D35 depth=L32 Through Hole=D25 夾具
BECKHOFF C3620-0060
SCHNEIDER SD315DN10B400 伺服電機(jī)
KOSTYRKA 1410.2 軸套
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH SW5600WC3 數(shù)據(jù)采集器
Phoenix Nr.1209114 螺絲刀
RSF ART.NR:99005903H660 編碼器
Kral AG(pump) KF-160.DAA.001268 螺桿泵
REHAU 11377641005，RAUTOOL M1 脹管器
hydac FSK-254-2.4/W/-/12/Z4 液位計
Beck 901.77.111L4 壓力傳感器
Murrelektronik 55743 電源線
Fronius 4200015122 噴槍托盤
SCHMERSAL DIM 1.1 230VAC Nr. 101125038 感應(yīng)傳感器
IFM E21208 SCREW M10X45 200
AirCom R160-04C15 穩(wěn)壓閥
norelem 06930-10204 手柄
Contrinex DW-AS-702-M8
motrona IV251 模塊
Leuze SE-UG-BPD/S
eckerle EIPH2-008RK03-11 泵
Dopag 400.25.94 閥
Beck 930.8322251 壓力測試單元
Leuze KD 095-5A-PG9
Turck BL67-PG-EN No.6827241 總線模塊
Rexroth 4WRZ10E85-7X/6EG24ETK4/M 閥
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
Leuze DLSP 160 S Nr.50021432 通訊器
binks 818823 泵
KUEBLER 8.7030.1442.1024 編碼器
ATOS DKER-1752/2 220DC 液壓閥
Contrinex DW-AD-503-M8E-285
Phoenix 2961105 模塊
MAEDLER 21403000 齒輪
ATOS SDH1-0710 23（230V） 電磁閥
Phoenix QUINT-ORING/24DC/2X20/1X40 nr：2320186 模塊
GANTER 528-PP-117-8.5-SW 工件夾具
IFM E33612 ADAPT G1-DIN11851/DN40 (1.5)
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 壓力開關(guān)
IFM EVT236 VDOGF030VAS00,3E03STGH030VAS
parker PVP16364R26A4M12 泵
KUEBLER 8.0000.6741.0001 編碼器附件
HBM 1-C9B/10KN 負(fù)荷傳感器
Bürklin 22 F 614 接頭
AVS-ROEMER EAV-211-C15- 1/8F-00;606010 閥門
Vahle KDS2/40-6-14PEanPos4;NR:168084 雙向集電器
SCHUNK PGN-plus 64-1，0371090 工具夾件
Jahns-hydraulik MTO-2-14-AVG125 分流閥
IPR 15030158 夾具
Ropex WA 85-2 傳感器
Guntermann & Drunck GmbH CATVision-CON 通訊模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OR7838SH 紅外傳感器附件（軟件）
SIEMENS 3RP1505-1AP30 模塊
rohmann KA-33 H-1644.06.1 探傷儀探頭
speck NPY-2051.0956 泵
DIETZEL SD-4447-165-SL800E 液壓膠管安全繩組件
Turck TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr:6840015 流量開關(guān)
Knick isolation P15000H1 隔離器
Waldmann GmbH & Co. KG AWDCE 118 1X18W/230-240V/50/60HZ/IP67 鹵鎢燈
Murr 56112 總線模塊
Murr 7000-13221-3490500 接線端子
ATOS RZMO-A-030/ 210 閥
Di-soric IR50PSOK-IBS 接近開關(guān)
wago 750-602 總線模塊
STAHLWILLE 11110002 415SGH 電子力矩扳手
Euchner NZ1RS-511L060GE-M
hydac HDA4445-A-016-000 壓力變送器
Hawe TQ 22-A 1,6 液壓閥
ROFIN-LASAGLASERS 330815 控制單元
HORST ART-NR.036004 加熱墊
utilcell Waegezelle 540 10t，Nr：54010 壓力傳感器
suco 0169-42001-1-013(set 100bar) 壓力開關(guān)
Honsberg VO-025GA0900 流量計
Murr 7000-42601-0000000 電纜
Fuchs Umwelttechnik TKF FB6 濾袋
Turck RKM52-1M Nr:6604710 電纜
Peter VB 400-25LT 制動裝置
Leuze S200-M1C1-M20
Turck NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600 接近開關(guān)
Euchner C-M12F08-08X025PV05,0-MW-077751 Nr.077751 安全開關(guān)
MENZEL Koaxialsprühkopf INDUTEC ? MS SD4 Artikel Nr. 9100000001 噴嘴
wago 750-409 總線模塊
Saltus Technology AG 8606002417 套筒
ATOS E-BM-AC-05F 閥門
Contrinex YBB-14S4-1400-D050
Bender AN450 電源模塊
Honsberg HD1K-025GM005 流量開關(guān)
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FTA3901L05 熱電偶
GneuB Kunststofftechnik GmbH TF-CX-12A-10S-S0-F4-2MA-SK 溫度傳感器
MOOG GmbH D661-4303E/G75JOCA6VSX2HA 伺服閥
Hawe MVX64C266 閥門
PILZ Nr.774013 傳感器
COMAT RG-23
IFM IZ5036 IZB30,8-BPKG/V2A/PH
Turck BIM-UNT-AP6X No.4685720 接近開關(guān)
Norgren UM/22152/23/MS/13J 電磁閥
STAHL 8040/1380Z-54C06XXXX-10L07BA08-26M03XA04 自動控制器
SCHUNK 301033 接近開關(guān)
Turck Ni8-EM18-AP6/S907 Nr:4611231 接近開關(guān)
SIEMENS 7ML1201-0EF00 液位計
INDRAMAT 1070080680 MODUL B-LP 8DO r 總線模塊
AGATHON 7611015035 導(dǎo)柱
Turck BL20-2DO-R-NO Nr:6827029 總線模塊
Phoenix 712152 接頭
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00501-11 熱電阻
Montech AG GPP-1 41357 氣壓缸
Turck BI10-G30-Y1X No.40200 接近開關(guān)
Gavazzi VNY3
Fibro 2480.21.00000.100（100 100 145 245） 彈簧
Turck WAKS4.5-2-WASS4.5/S366,NO:8022700 電纜
ASM WS10-1000-420T-L10-SB0-D8 傳感器
HARTING 19 30 024 1521 接插件
SCHUNK 31000747 控制器
INA BKE.TSX 35-D-H-SO 導(dǎo)軌制動塊
IFM IE5412 IEB31,5-BPKG/AS-514-TPS
Phoenix VS-08-RJ45-5-Q/IP20,Nr:1656725 模塊
SIEMENS 6DD1682-0CH2 模塊
Staubli N00342606 接頭
RICKMEIER R45/80 FL-Z-W-SAE2-R-SO 齒輪泵
Baumer IWFK 20Z8704/S35A Nr：10155694 接近開關(guān)
Honsberg FF-015RMS-125 流量開關(guān)
Beck 986.353204 變送器
VAT 84608-R1 真空閥
Euchner STP3D-4141B024SEM4AS1C2340VE
SCHUNK SRU+50-W-180-90-8-EX 364452
kistler 4502A150Q 傳感器
Crouzet 81513570
HARTING 19620250546 接插件
COMAT C2-T21D/DC220V
lumberg RSU 6-RKU 6-204/5 M
Rexroth 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674 閥
SIEMENS 7ML1201-0EE00 液位計
SIEMENS 6EP1436-3BA00 電源模塊
Wohner 1677 控制器
Saltus EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126 套筒
IFM OY105S OYA0760-90-4-12-P-1
Gavazzi CONM14NF-S2P
Turck T8.5800.ZPT0.1250.P04.4078 Nr:1542593 編碼器
DOLD 64160 繼電器
KTR Rotex GS 42 6.0 聯(lián)軸器
Proxitron IKL 015.38 G SA1(15m) 2319Q-15C 接近開關(guān)
ATOS QVHZO-TE-06/12/I 40 閥門
Ehrler & Beck GmbH 2 BH 7210 0AH16-7 鼓風(fēng)機(jī)
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模塊
IFM IIT208 IIB3022-BPKG/M/V4A/10M/WH
FAMATEC 01.014.003+80.050.018+80.010.030+80.050.034 機(jī)械零件
hydac EDS 3446-2-0250-000 壓力開關(guān)
STOGRA SM 87.3.18M7NB 電機(jī)
Nadella FGL3062 軸承
schmalz FGA11 si-55 真空吸盤
MENZEL 23-SP-001-412-1 (24V4.2W) 插頭
HBM 1-SK6 滑環(huán)頭
lumberg GML 209 NJ LED 230 YE schwarz
HARTING 9990000004 插頭模塊
Rexroth R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 儀器
Phoenix Nr.1209114 螺絲刀
IWIS 6030 STGLD/FE D67 鏈節(jié)
balluff BGL 80A-001-S49 接近開關(guān)
heidenhain ROD456 3600 ID.Nr376856-4G 編碼器
ABB 3BSE017235R1 操作單元
Contrinex YBB-14R4-0150-G012-69K
hydac 0160R010 BN4HC 濾芯
Sigmatek DKL023 總線模塊
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
Spieth MSA 40.1,5 鎖緊螺母
Hawe HSE12-5 油壓傳動閥
L+B GEL2442KN1G3K150-E;S/N:0828000059 編碼器
FSG 1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360 電位計
balluff BGL 80A-001-S49 光電傳感器
Honsberg HD1K-020GM020 流量開關(guān)
PowRlock SF-3000MF 空心缸
Contrinex YBB-14S4-1700-D020
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH CI45-115-20000-000 溫控器
Boellhoff 23611305020/00 芯軸
Steute ES 98 R-11
item 0.0.265.26 型材
Steute RF IS M30 nb-ST 2m
Contrinex DW-AS-513-M18-120
Steute RF 95 RV SW LR SW915 mit Energiegenerator
Turck BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) 總線模塊
stober EA4001(for Inverter FDS4024/B) 編碼器卡
Contrinex DW-AS-60A-C44
Baumer OPDM 16P5102/S14 10239618 接近開關(guān)
WERMA LED-Dauerleuchte，VM24VDC/DC YE，NO.204.300.75 燈泡
MOLL-MOTOR Y2HE-180MA2 B3 電機(jī)
heidenhain 536398-01 編碼器
SIEMENS A5E00818626005 主板
hydac EDS 3476-3-3000-400 壓力開關(guān)
NEXEN 000357 SEAL,O-RING,.139,-269
NEXEN 910122 5H35SE*20MM BORE,NSB
Contrinex YBB-14S4-0400-P012
GANTER DIN6336-GG-50-M10-E 工具夾件
Beck 930.84 30-400pa 壓力測試單元
ATOS KM-014/210 閥
ATOS DLKZOR-TE-140-L71/I 閥
KUEBLER 8.5852.1233.G121 編碼器
BECKHOFF C9900-A265
SIEMENS 6AG1314-1AG14-7AB0 可編程控制器
SCHMERSAL BNS 33-12ZG 接近開關(guān)
RUD VWBG16(22)M56 吊環(huán)
Leuze IPRK 8/A-S12
CARLO RGC1A60D20KKE 繼電器
Turck BL67-B-4M12-P Nr:6827195 總線模塊
Euchner LEITUNG 35-ADRIG 5,0M
Walther MD-025-2-WR048-19- 快速接頭
RAFI GmbH & Co. KG 1.15.114.906/0000 自動控制器
hydac EDS344-2-016-000 壓力控制器
Mayser GmbH & Co. KG SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC 自動控制器
SIEMENS 7ML50331BA001A 液位計
suco 0159-430-14-1-001 壓力開關(guān)
Sitema KSP-025-01 制動器
DIT dit K1061400 電纜
SODECA HC-25-2T/H 風(fēng)扇+電機(jī)
Turck NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837 接近開關(guān)
Beck GmbH 930.83.222511 壓力測試單元
HOFMANN 422-041675 螺桿
DNH CAREEX-6T 防爆揚(yáng)聲器
Sommer GP260 BC02940700/AA 抓手
BECKHOFF CP6231-0002-0050
Beckhoff Automation GmbH EL6900 模塊
NEXEN 030192 KEY,SQUARE,ROUND ENDS,0.1875 SQ X 1
SCHNEIDER XMLE010U1C21 壓力開關(guān)
Beckhoff Automation GmbH KL9528 總線模塊
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 接頭電纜
Stuewe GmbH & Co. KG AS-14-22x14xC 夾緊裝置
Crouzet 88950155
hydac EDS344-3-016-000 壓力開關(guān)
NEXEN 002292 SEAL,O-RING,.210,-358
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
SIEMENS 7ML1118-1EA30 液位計
Rexroth 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 液壓閥
NEXEN 009888 CYLINDER,5H60PSPSE
HIMA H41Q/H51Q F7130A 模塊
LEONI A1-A3_C07009-00-055 機(jī)器人管線包
Stoeber FDS4024 NR：8371054 控制器
Murrelektronik GmbH 7000-29001-0000000 插頭
Indukey TKS-105a-MODUL-K-USB-US 鍵盤
suco 0166-414-033-055 壓力開關(guān)
BECKHOFF C9900-M568
Buehler NS 1/GFK-MS-SK601-C6F/800 -1W7 液位計
Staubli RBE03.7251/IC 接頭插頭
ADDI-DATA MSX-E3011 總線模塊
lumberg N11R AM 2 D M20
Vahle GmbH & Co. KG KMK 30-55 PE;ST0154453 碳刷
Turck BL20-S4T-SBBS 總線模塊
hydac ETS386-2-150-000+TFP100+S.S+ZBM310 溫度開關(guān)
Leuze IS 208MM/4NC-1E5
SICK DFS60B-TEPC10000 INCREMENTAL ENCODER NR1036916 編碼器
Toss Zyl-d.10 Hub 10 s-nr:38020001 氣動模塊
FP HYDRAULIQUE HDE2ED1BHA62390 電磁閥
Gemue 415 50D 112 42 1 油壓傳動閥
KUEBLER 8.9080.4C32.3001 編碼器
Honsberg FW1-025GM011 流量開關(guān)
balluff BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11 接近開關(guān)
BECKHOFF CP6632-0001-0020
Euchner RPS3131SC300M
Contrinex YBB-30R4-1300-G012
Sensortechnics GmbH CTU81K5SY7V 濕度傳感器
hydac 2600 R 003 BN4HC 濾芯
IWT 41000022 銅盤
Tollok TLK110 75X95 漲套
M-Service & Geraete Peter Mueller e.K. ES-1000-10 光柵尺
Baumer FEDK07P6901/KS35A，Nr：10151071 編碼器
Leuze SD2R40-750, Nr：67821007 安全光柵
IFM RM3008 RM-0025-E24/E-U
Emhart Teknologies M108972 電纜支架
BECKHOFF C9900-C563
tool-temp C-572/571 with Motor Wb0202030 泵（含電機(jī)等配件）
Sommer MF S103KHC 接近開關(guān)
Gavazzi G34302249024
Vickers 1CE30F35S5 閥
Turck RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807 編碼器
Rexroth 4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V R900974817 液壓閥
NEXEN 002380 SEAL,O-RING,.275,-440
SCHUNK 9935815；R19-Kopf 工件夾具
MULTI CONTACT EG-TS-M63 30.0066 電纜插頭
Mahle PI 74006 DN PS VST 16 Nr.821.614.5 濾芯
Contrinex DW-AD-501-M12-120
hydac EDS344-2-016-000+ZBE03 壓力傳感器
Prevost PL JET 噴嘴
wandfluh AS32060b-G24 減壓閥
Phoenix Nr.2981020 自動控制器
Leuze CML730i-R10-960.A/PB-M12
festo 130694 傳感器
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
BECKHOFF C9900-E254
DOLD LH5946.48/61 20-400MA UH DC24V 0059266 控制器
balluff BWL4040D-R011-S49，Nr：BWL000F 接近開關(guān)
LIPOWSKY Industrie-Elektronik GmbH 3410273 BABY-LIN-RM C02 電纜
BECKHOFF C9900-Z413
Demag DWS-630-A-110/170-F-NA R60 R82 R89 導(dǎo)輪安裝附件
binks 250627 附件
lumberg STAKEI 3 N
Nexen 824200，T-800 制動器
Leuze MLD520-R2M
Mahle PI 8545 DRG 100 濾芯
Jacob 10303780 管夾
SCHUNK LMNS 300-W 314187
Phoenix Nr.2832771 模塊
Block STEU 160/23 控制器
KONECRANES 52611172 NM715NR1 編碼器
B+R 8AC125.61-2
Phoenix Nr.1663433 模塊
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644 限位開關(guān)
PILZ Nr:777585 模塊
SIEMENS 7KM9300-0AB00-0AA0 萬用表
lumberg VBD 1A-1-1-212/2 M
Turck 4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496 接頭
Crouzet 88PROMO2
Phoenix Nr.:1513606 連接器
NEXEN 001700 RING,RETAINING,EXT,RS-600
HYDROTECHNIK 2103-05-11.00 G1/4 接頭
Camtec HSEUreg04801.50T 電源模塊
SCHUNK KBR-PGZN-PLUS 125 302836
SIEMENS 7ML1510-3KE01 液位計
Boellhoff 95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600) 送釘管
Leuze K-D M8A-4P-2m-PVC
Eaton Electric GmbH 82882, NHI-E-11-PKZ0 馬達(dá)開關(guān)輔助觸點
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
Turck BL67-4DO-0.5A-P No.6827173 總線模塊
Contrinex RLS-1303-020
ATOS QVHZO-TE-06/12/I 40 閥門
NEXEN 964910 EMB-130-19, IEC-80
Murr 7000-40321-6330150 連接導(dǎo)線
Nexen 835132 制動圓盤
SERTO SO 6095-28-1 接頭
Contrinex DW-AD-504-M30-120
Beck 901.21111L4 16645-0019 壓力測試單元
Cerulean 66316 密封圈
Exsys EX-1177 端口USB
Numatics C12BB400RAE9961 2150
AEG AMHE 90L CA 2 電機(jī)
ACG Automation SNMF532 24VDC 閥門
PEPPERL + FUCHS V1-G-10M-PVC. 接近開關(guān)
AVSROEMER XGV-1000-000-D32-F0-04 密封件
Turck WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR Nr:8010739 附件
BECKHOFF C9900-F306
NEXEN 002294 SEAL,O-RING,.210,-367
Kerb-Konus Ensat-SB 308.000.060.160,20stk/pack 襯套
Gavazzi ICB18LN08PO
hydac S.S 附件
SCHMERSAL AZ 16-03ZVRK Nr.101154220 安全開關(guān)
Baumer UNDK 30P1712/S14 編碼器
Leuze MLD510-R2LM/A
Schneider Electric Energy GmbH ZBY9330 按鈕
Contrinex DW-AV-703-M8-341
SMW 12459 硬臺階正爪
Beck GmbH 6371 附件
Berger Lahr BRS39AW361ACB 模塊
NORELEM KG 04431-06 凸輪
Bürklin 91 F 776（100M） 接頭
Turck WAK3-1,5-SSP3/S90 Nr:8017210 接頭電纜
Honsberg EPS-006RK015B 壓力變送器
Contrinex S08-4FNW-000-NNT1
Honsberg ETS-200K008S028H 溫度傳感器
Ac-motoren IE2AC08B4004 電機(jī)
RIFOX Typ WU-1101-ZR DN 25 補(bǔ)水閥
A&A HALLTECH GMBH 040/0650/050 工具夾具
Leuze MLC501T14-1350
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 2850.300500.R.DE 墊片
Phoenix QUINT-PS-100-240AC/24DC/40 Nr.2938879 電源
SAUNDERS Diaphragm in ESC63 Actuator 隔膜泵用隔膜片
lumberg ASBM 4/LED 3-343/10 M
Phoenix 1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5) 接線盒
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 通信模塊
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA1 液位計
Euchner STUFENSCHALTER MIT DREHKNOPF 12DUAL
PILZ 541014 PSEN cs3.1 M12/8-1.5m/PSEN cs3.1 1unit
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67DO9332.L12 總線模塊
BAUER BG20-37/D07LA4-K/E003B9 Artikel-Nr.: 188J008600 電機(jī)
DISA 9105F1042 密封圈
ODU 180.910.000.301.000 絕緣子
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
berg spanntechnik PSPGR100T/PSV （121875） 工件夾具
Spieth DSK 22.35 漲緊套
Steute ExM 14 TL 1?/1S - 2m
Euchner TP3-2131A024MC1743
Turck BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000 接近開關(guān)
RUD VWBG 16(25)-M64 吊環(huán)
Turck FLDP-IOM88-0002 Nr.6825323 模塊
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC112.60-1 通訊卡
hydac 1263017； 0660 R 010 BN4HC 濾芯
ATOS PFE-31016/1DU 閥門
TITAN 668 VS32L 噴嘴
Contrinex LRS-1180W-302
CEJN ZZ609/105256207 Nipple 3/4" BSP 接頭
parker 400481004211，PV020R1K1JHNMMC+PV016R1L1T1NMRZ 泵組
IFM E2D115 MOUNTING SET DARK FIELD LIGHT
HAHN+KOLB 58280020 工具
Bucher DWPAU-2-10-SM15 截止閥
Hoffmann 652300-17mm 工具件
SIEMENS 6SL3995-6LX00-0AA0 檢測板
Nadella AX9100135 軸承
ATOS AGMZ0-A-10/315 油壓傳動閥
ATOS DPZO-A-273-S5 比例閥
FHF 92230110;ExII-Signalhupe dGH 21 230 VAC 報警喇叭
Turck FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035 流量計
Sommer GP408NO-C 工具夾件
parker D3DW071HNJW42 液壓閥
Steute GFSMK 2 1?S/1?S
RUD VWBG 12(13)-M 42 吊環(huán)
HANSA 13-084 W90HROK04HB 接頭
Turck NI40-CP80-FZ3X2/S97 接近開關(guān)
RAFI 1.20127.015 開關(guān)按鈕
Phoenix 2864079 MINI MCR-SL-RPSS-I-I 總線模塊
Euchner MGB-L1-ARA-AD8A1-M-111253
DELTEC LOVATO GmbH RF381400 繼電器
Leuze IVBR/2-12.5-388-03,4000
Phoenix Nr.1417359/50 模塊
PILZ 774191 PNOZ e5.13p 24VDC 2so
Bohle 600.0bl 真空吸盤
IFM E20417 FORK SUPPORT 50 MM
Beckhoff Automation GmbH KL9100 總線模塊
SCHMERSAL 1175347 安全開關(guān)
Knick analytics 2405OXY 溶氧儀
ROFIN-LASAGLASERS 453645 噴嘴
IFM IFT21A IFB3004BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D
Siba 2021334.35 自動控制器
KOSTYRKA 5350.2372.00 緊固件
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
Ac-motoren Type ACM 280 S-4/HE，Artikel：IE2AC28S4003 電機(jī)
Fronius 4,400,011,227 送絲輪
binks 862025 維修包
wago 750-402 總線模塊
WSS Manuf. part no.:04.500.0200.010 零件
Block STE 1000/4/23 變壓器
IFM AFK3050BBPKG/M/US-104,NO:JAC201 光電傳感器
Bopp & Reuther Messtechnik GmbH OI5AG20M5s/G2-D-C-S-L-28-74 流量計
HAINBUCH GMBH SK42 BZIG Φ30 夾頭
RUD VRS-M16 Art Nr：7100558 環(huán)眼吊裝鉤
Turck BI3U-M12-AP6X-H1141 1634140 接近開關(guān)
HAHN+KOLB 53655120 剪刀
Murr Murr: 7000-46041-8020100 接頭電纜
Turck BMSWS8151-8,5 ID：6904722 接頭
Klann KL-0181-9106 拔銷器
AirCom MHA-A5P 壓力表
Brüel & Kjaer GmbH VS-068 振動探頭
PAULSTRA V6080F45W 橡膠支撐體
EWO 481.233 過濾器
Sommer GP-100S 氣缸
SIEMENS 6SL3985-6TM00-0AA0 模塊
Ahlborn ZB9510MA27 傳感器安裝附件
Contrinex YBB-30S4-1300-G012-69K
suco 0184-45703-1-003 壓力開關(guān)
PILZ 774582 PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix
Leuze IVBR/4-50-350-00-S8
Block PVSE 400/24-40A 電源
GKN Stromag AG 152-00674 35_HGE_590_FV70_A1L Auftr.Nr 163766/80 限位開關(guān)
WIKA P-30-R-BV416-GBZZ-A-M4Z-ZZ TYP P-30 -1-+15bar 壓力變送器
SCHUNK APDV 035 313896
Contrinex ACO-0000-001
Turck BL20-PF-24VDC-D No.6827007 總線模塊
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國MPM 1015516A 3.A.HSK63
德國MPM 1015516A 3.A.HSK63
