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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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公司信息
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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產(chǎn)品介紹
balluff BTL5-S165-M01700-K-SR32 位移傳感器
Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG WDS-2500-P85-M-SO 位移傳感器
Contrinex LTK-1040-303-505
Turck RKSWS4.5[5]-2RSSWS No.6999021 插頭
Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG GNFZE 132/2 /5.5kW 電機
SIEMENS 6RY1702-0BA03 總線模塊
NEXEN 010997 PISTON,T-800
Phoenix 1543362 SAC-4P-M 8MS/5,0-950/M 8FS 連接電纜
ReSatron GmbH RSP02-58-13+12-3-B-W1-DS 編碼器
SCHUNK 0370251 DPG 64 工件夾具
IFM AC2267 開關(guān)電源
Turck BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936 開關(guān)
Siba 2021134.1 感應傳感器
SIEMENS 6SY7000-0AB30 風機
Hengstler RI36-O/3600ES.31KA, Nr.0521025 編碼器
Bauser GmbH & Co. Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA 計數(shù)器
BECKHOFF CU2608
Stieber ALP-80 離合器
EMS/BALLUFF HMS150HT / BIS M-134-10/L-HT 載碼體
heidenhain 336963-18 光柵尺
SCHMERSAL AZM 200 ST-T-1P2P-2568 開關(guān)
HBM 1-AE101 放大器
Turck NI12U-M18-AP6X Nr:1645100 接近開關(guān)
lumberg MAS 80 SN schwarz
Leuze MLD320-RT2
Murr 7000-78091-0000000 電源接頭
IFM IIT20A IIB3014BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D
SCHUNK KAS-A15-A-0 KABELSTECKER 301265
NEXEN 003108 SEAL,O-RING,.139,-271,60 DURO
Contrinex DW-AD-603-04-210
SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位計
Rexroth R900619532 4WRDE25V1-350L -5X/6L24K9/MR 閥門
Rexroth R911306388，MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN 伺服電機
Eltrotec FAD-T-S-3.5X1.5-295-67 傳感器
Turck WWAK3P2-5-SSP3/S90 Nr:8015252 接頭電纜
SNR AXC60SG1605-B-250-500-0000-C-0 主軸
NEXEN 801475 FMCBES-7-38*38 MM
Turck BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220 接近開關(guān)
Rexroth DBW20B2-5X/200-S6EG24N9K4R12 液壓閥
GANTER GN 709.3-30-M20-R 夾緊墊
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
Turck BMSWS8151-8,5 Nr:6904722 接頭
Phoenix Nr.0912044 電子設備斷路器
ATOS DKZOR-AE-171-L5/I10 截止閥
Duff-Norton 3S7001K 旋轉(zhuǎn)接頭
Ringspann 4457-103907-000000 制動器
Turck MK91-12-R/230VAC Nr:7545070 安全柵
Turck FGDP-IM16-0001 6825368 模塊
SIMRIT 444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872 O型圈
SCHUNK LPP 050-S000-Y0300-Z075 381157
Turck BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023 總線模塊
ACD 60913-2 機械密封
HARTING 9150006123 插頭模塊
CREATEC flamex 10x6-50 w/M1 軟管
Euchner NO.091458 安全開關(guān)
Hawe AC 13-1/4-20 液壓閥
mecatraction TH3,NR.7500507 手動壓接工具
pompetravaini TRMX 257/1-C/RX/SP-XF 泵
Contrinex YBB-14R4-0900-G012
WNT DEUTSCHLAND GmbH 50 595 110 夾具
Vogel MH100 ID:297094 齒輪箱
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OA5690S 存儲擴展
PILZ 774150 PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c
EMB Wittlich GmbH STT 0,4 控制變壓器
Rexroth 4WRKE25W8-350L-3X/6EG24EK31/F1D3M 比例閥
BARKSDALE 8141-PL1-B Art.Nr.:0417-014 壓力開關(guān)
ROTHERMUNDT 50-AT 10 /4.100 -H 同步帶
PILZ 750104 PNOZ s4 24VDC 3 n/o 1 n/c
Turck WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219 接頭電纜
Phoenix 2302748 模塊
Phoenix 2297154 模塊
Leuze MC330-S1M8-A
Leuze AC-ABF50
sms-meer NR.0160008-17.050 工件夾具
SIEMENS 8US1923-5AA00 斷路器
STAHL 8570/11-306,50578 防爆插座
Aerzener 159022000 濾芯
Turck BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260 接近開關(guān)
Hoffmann 613950-46mm 工件夾具
Leuze CML720i-R05-800.R/L-M12
Henke-Sass, Wolf GmbH DW-R-20 R3/4 流量計
ETA ESX10-TB-101-DC24V-4A 電源
Leuze FRKR 95/44-350 L
BOSCH&REXROTH R911324547；RKO0103|2.00M 帶接頭電纜
GANTER GN132-B25-B25-40-2-BL 模塊
Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA) 總線模塊
Ebm W2E143-AB09-06 風機（小功率）
Turck IM34-12EX-RI .No.7506631 隔離放大器
hydac TFP100 附件
suco 0169 419 03 3 011 SET110bar 壓力開關(guān)
DANFOSS 149B3202 止回閥
LOVATO RF38 1SN:000 SN:008757 繼電器
brinkmann BFS348/40+001 泵
Georgii Kobold KOD346-1A MB,Nr.10 0528 0000 電機
Gavazzi G38000036800
Haegglunds R939004095 No：478.3233-645 液壓閥
Rexroth R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN 伺服電機
SAV SAV 240.09-MH9-04 工件夾具
eckold 3292 操控柄
HARTING 21032812405 插頭
Turck RSM-RKM5723-0,5M，Nr：6605545 接頭電纜
Vishay Nobel DGC-2 Art. 110096 控制器
Fronius NR.3403501812 焊機零件（焊接頭)
Phoenix Nr.2799487 模塊
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0001.5732 送絲輪
ATOS DHI-0711-X24DC 電磁閥
Wittenstein LPB+ 070S-MF1-5-1D1 SN:2428555 變速箱
Staubli HPX20.1105/JV 快速接頭
ATOS DPHI2631/2-X-24DC 閥
Rittal SK 3303500 冷卻器
Tollok TLK200 28X55（T200028X055） 漲套
PILZ 850050K User License for PAScal
KOSTYRKA 5350.040.100 軸套
INTZA GE03/C-1-0453 集中潤滑裝置
heidenhain 0TB014 4LS012 05 0,2 ID607720-N2 電纜
SIEMENS 7ML5221-1BA17 液位計
suco 0184-45703-2-003 油壓開關(guān)
heidenhain 533631-03 有接頭電纜
SIEMENS 7ML5221-1BA11 流量計
Rexroth R900617269 4WREE10V75-22/G24K31/F1V 比例閥
BARKSDALE 0303-031 傳感器
Hawe LP 125-20/S 81 泵
Turck SWKP3-2/S90 Nr：8007368 電纜
Murr 7000-50021-9610200 電纜
KROMA PSS 7.020-0K HS 液位開關(guān)
Stiefel 100263060 液壓缸
Argus 59 63 35 球閥
TITAN 130 96241000200,NO: 打包機刀座
Turck BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450 接近開關(guān)
hydac 0180 MA 010 BN 濾芯
Knick P41000D1-0015 隔離器
Kral AG(pump) KFT- 74.ACA.001561 螺桿泵
Maximator Typ S 35-05-215 (FS4) Art. Nr. 3130.0104 泵
suco 0191-460-031-003 壓力開關(guān)
balluff BRGD0-WAD16-EP-P-R-K-SA1-02 編碼器
Phoenix Nr.:2867681 天線電纜
FSG 1511Z07-038.014 精密角度位移傳感器
ATOS AGRLE-20/2/PE 液壓閥
parker CAP230M 閥門附件
Wandres 1227-841 噴嘴
hydac EDS 410-0016-0-051 壓力傳感器
Turck RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392 電纜
lumberg 0975 254 130/10 M
Leuze IVBR/4-25-1375-00-S8
Contrinex YBB-30R4-0400-D020-69K
weidmueller 1920970000 接頭
FHF 11883201 報警燈
cabur XCSF240C 電源模塊
RS DRUCKSENSOR 518-4434 壓力變送器
Contrinex DW-AS-711-M18-303
Guntermann & Drunck GmbH CATVision-CPU 模塊
Euchner C-MINF10-10X1,0PV06,0-MA-100951
Hoffmann 731500 190 工具
lumberg RKMWV/LED A 3-224/10 M
COMAT CT36.5-A30/AC115V
Hoentzsch Art Nr：A010/052 風速傳感器附件
Euchner NZ1RL-2121-M
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
Gemue DN40 G415 40P02 15 密封組件
Euchner RGBF06B12-514-MC2085
Eltra EL90A1024Z5/28P10X3PR 編碼器
SERTO 016.0010.060 SO 40001-6 * 接頭卡套
HYPERTAC 031.UL0221.2000 插針
br-automation X20DO9322 數(shù)字量輸出模塊
schaeffler 625-2RS 軸承
Releco s4-j 繼電器底座
ITT Cannon GmbH CA3106R16-10S-F42 3芯，母，電纜
IFM OI5019 OIF-FPKG
Contrinex S12-4FUG-020-NNRN-12FG
ROFIN-LASAGLASERS 330676 開關(guān)
dunkermotoren DR62.1X30-2 SNR.88139 03171 電機
Turck BI4-G12K-AP6X ，4670250 接近開關(guān)
SIEMENS 7ML5221-1AA11 液位計
Warmbier 7100.PGT120 測試儀
SIEMENS 7ML1123-0BA50 液位計
HBM 1-SK6 負荷傳感器
Murr 85085 電源模塊
Turck FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 s-nr:6870004 流量開關(guān)
Hawe LHK40F-11CPV-350 減壓閥
IFM EVW078 VDOGF030SCS0001T03STGH030SCS
Euchner 35POL/METALLAUSFUEHRUNG-075272
egartner J01151A0931 連接頭
HARTING 19628060547 拆卸工具
BEDIA Motorentechnik GmbH & Co KG 15300082 420303 壓力開關(guān)
KEYENCE FU-77TZ 光纖
Gavazzi RAM1A60D100Z
TECHAP SL7KPP-G(No.:860 4179 ) 二氧化碳吸收器
InterApp B10150.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F1017 蝶閥
EnviroFALK DIA 4000 AK 過濾器
WIKA D-10-7 0-2.5bar M12*1.5 Art-Nr.7187886 壓力傳感器
Turck BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227 總線模塊
lumberg WRKWT 4-3-520/5 M
SIEMENS A5E00117437 樣品池
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
EA WA334011-ED620852 蝶閥
GKN GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min 萬向軸
M.D. Micro Detectors S.p.A. RL 105G 接頭
OMAL VNC20004 氣動梭閥
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自動控制器
HAINBUCH SK80BZIG clamping diameter=D35 depth=L32 Through Hole=D25 夾具
BECKHOFF C3620-0060
SCHNEIDER SD315DN10B400 伺服電機
KOSTYRKA 1410.2 軸套
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH SW5600WC3 數(shù)據(jù)采集器
Phoenix Nr.1209114 螺絲刀
RSF ART.NR:99005903H660 編碼器
Kral AG(pump) KF-160.DAA.001268 螺桿泵
REHAU 11377641005，RAUTOOL M1 脹管器
hydac FSK-254-2.4/W/-/12/Z4 液位計
Beck 901.77.111L4 壓力傳感器
Murrelektronik 55743 電源線
Fronius 4200015122 噴槍托盤
SCHMERSAL DIM 1.1 230VAC Nr. 101125038 感應傳感器
IFM E21208 SCREW M10X45 200
AirCom R160-04C15 穩(wěn)壓閥
norelem 06930-10204 手柄
Contrinex DW-AS-702-M8
motrona IV251 模塊
Leuze SE-UG-BPD/S
eckerle EIPH2-008RK03-11 泵
Dopag 400.25.94 閥
Beck 930.8322251 壓力測試單元
Leuze KD 095-5A-PG9
Turck BL67-PG-EN No.6827241 總線模塊
Rexroth 4WRZ10E85-7X/6EG24ETK4/M 閥
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
Leuze DLSP 160 S Nr.50021432 通訊器
binks 818823 泵
KUEBLER 8.7030.1442.1024 編碼器
ATOS DKER-1752/2 220DC 液壓閥
Contrinex DW-AD-503-M8E-285
Phoenix 2961105 模塊
MAEDLER 21403000 齒輪
ATOS SDH1-0710 23（230V） 電磁閥
Phoenix QUINT-ORING/24DC/2X20/1X40 nr：2320186 模塊
GANTER 528-PP-117-8.5-SW 工件夾具
IFM E33612 ADAPT G1-DIN11851/DN40 (1.5)
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 壓力開關(guān)
IFM EVT236 VDOGF030VAS00,3E03STGH030VAS
parker PVP16364R26A4M12 泵
KUEBLER 8.0000.6741.0001 編碼器附件
HBM 1-C9B/10KN 負荷傳感器
Bürklin 22 F 614 接頭
AVS-ROEMER EAV-211-C15- 1/8F-00;606010 閥門
Vahle KDS2/40-6-14PEanPos4;NR:168084 雙向集電器
SCHUNK PGN-plus 64-1，0371090 工具夾件
Jahns-hydraulik MTO-2-14-AVG125 分流閥
IPR 15030158 夾具
Ropex WA 85-2 傳感器
Guntermann & Drunck GmbH CATVision-CON 通訊模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OR7838SH 紅外傳感器附件（軟件）
SIEMENS 3RP1505-1AP30 模塊
rohmann KA-33 H-1644.06.1 探傷儀探頭
speck NPY-2051.0956 泵
DIETZEL SD-4447-165-SL800E 液壓膠管安全繩組件
Turck TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr:6840015 流量開關(guān)
Knick isolation P15000H1 隔離器
Waldmann GmbH & Co. KG AWDCE 118 1X18W/230-240V/50/60HZ/IP67 鹵鎢燈
Murr 56112 總線模塊
Murr 7000-13221-3490500 接線端子
ATOS RZMO-A-030/ 210 閥
Di-soric IR50PSOK-IBS 接近開關(guān)
wago 750-602 總線模塊
STAHLWILLE 11110002 415SGH 電子力矩扳手
Euchner NZ1RS-511L060GE-M
hydac HDA4445-A-016-000 壓力變送器
Hawe TQ 22-A 1,6 液壓閥
ROFIN-LASAGLASERS 330815 控制單元
HORST ART-NR.036004 加熱墊
utilcell Waegezelle 540 10t，Nr：54010 壓力傳感器
suco 0169-42001-1-013(set 100bar) 壓力開關(guān)
Honsberg VO-025GA0900 流量計
Murr 7000-42601-0000000 電纜
Fuchs Umwelttechnik TKF FB6 濾袋
Turck RKM52-1M Nr:6604710 電纜
Peter VB 400-25LT 制動裝置
Leuze S200-M1C1-M20
Turck NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600 接近開關(guān)
Euchner C-M12F08-08X025PV05,0-MW-077751 Nr.077751 安全開關(guān)
MENZEL Koaxialsprühkopf INDUTEC ? MS SD4 Artikel Nr. 9100000001 噴嘴
wago 750-409 總線模塊
Saltus Technology AG 8606002417 套筒
ATOS E-BM-AC-05F 閥門
Contrinex YBB-14S4-1400-D050
Bender AN450 電源模塊
Honsberg HD1K-025GM005 流量開關(guān)
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FTA3901L05 熱電偶
GneuB Kunststofftechnik GmbH TF-CX-12A-10S-S0-F4-2MA-SK 溫度傳感器
MOOG GmbH D661-4303E/G75JOCA6VSX2HA 伺服閥
Hawe MVX64C266 閥門
PILZ Nr.774013 傳感器
COMAT RG-23
IFM IZ5036 IZB30,8-BPKG/V2A/PH
Turck BIM-UNT-AP6X No.4685720 接近開關(guān)
Norgren UM/22152/23/MS/13J 電磁閥
STAHL 8040/1380Z-54C06XXXX-10L07BA08-26M03XA04 自動控制器
SCHUNK 301033 接近開關(guān)
Turck Ni8-EM18-AP6/S907 Nr:4611231 接近開關(guān)
SIEMENS 7ML1201-0EF00 液位計
INDRAMAT 1070080680 MODUL B-LP 8DO r 總線模塊
AGATHON 7611015035 導柱
Turck BL20-2DO-R-NO Nr:6827029 總線模塊
Phoenix 712152 接頭
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00501-11 熱電阻
Montech AG GPP-1 41357 氣壓缸
Turck BI10-G30-Y1X No.40200 接近開關(guān)
Gavazzi VNY3
Fibro 2480.21.00000.100（100 100 145 245） 彈簧
Turck WAKS4.5-2-WASS4.5/S366,NO:8022700 電纜
ASM WS10-1000-420T-L10-SB0-D8 傳感器
HARTING 19 30 024 1521 接插件
SCHUNK 31000747 控制器
INA BKE.TSX 35-D-H-SO 導軌制動塊
IFM IE5412 IEB31,5-BPKG/AS-514-TPS
Phoenix VS-08-RJ45-5-Q/IP20,Nr:1656725 模塊
SIEMENS 6DD1682-0CH2 模塊
Staubli N00342606 接頭
RICKMEIER R45/80 FL-Z-W-SAE2-R-SO 齒輪泵
Baumer IWFK 20Z8704/S35A Nr：10155694 接近開關(guān)
Honsberg FF-015RMS-125 流量開關(guān)
Beck 986.353204 變送器
VAT 84608-R1 真空閥
Euchner STP3D-4141B024SEM4AS1C2340VE
SCHUNK SRU+50-W-180-90-8-EX 364452
kistler 4502A150Q 傳感器
Crouzet 81513570
HARTING 19620250546 接插件
COMAT C2-T21D/DC220V
lumberg RSU 6-RKU 6-204/5 M
Rexroth 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674 閥
SIEMENS 7ML1201-0EE00 液位計
SIEMENS 6EP1436-3BA00 電源模塊
Wohner 1677 控制器
Saltus EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126 套筒
IFM OY105S OYA0760-90-4-12-P-1
Gavazzi CONM14NF-S2P
Turck T8.5800.ZPT0.1250.P04.4078 Nr:1542593 編碼器
DOLD 64160 繼電器
KTR Rotex GS 42 6.0 聯(lián)軸器
Proxitron IKL 015.38 G SA1(15m) 2319Q-15C 接近開關(guān)
ATOS QVHZO-TE-06/12/I 40 閥門
Ehrler & Beck GmbH 2 BH 7210 0AH16-7 鼓風機
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模塊
IFM IIT208 IIB3022-BPKG/M/V4A/10M/WH
FAMATEC 01.014.003+80.050.018+80.010.030+80.050.034 機械零件
hydac EDS 3446-2-0250-000 壓力開關(guān)
STOGRA SM 87.3.18M7NB 電機
Nadella FGL3062 軸承
schmalz FGA11 si-55 真空吸盤
MENZEL 23-SP-001-412-1 (24V4.2W) 插頭
HBM 1-SK6 滑環(huán)頭
lumberg GML 209 NJ LED 230 YE schwarz
HARTING 9990000004 插頭模塊
Rexroth R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 儀器
Phoenix Nr.1209114 螺絲刀
IWIS 6030 STGLD/FE D67 鏈節(jié)
balluff BGL 80A-001-S49 接近開關(guān)
heidenhain ROD456 3600 ID.Nr376856-4G 編碼器
ABB 3BSE017235R1 操作單元
Contrinex YBB-14R4-0150-G012-69K
hydac 0160R010 BN4HC 濾芯
Sigmatek DKL023 總線模塊
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
Spieth MSA 40.1,5 鎖緊螺母
Hawe HSE12-5 油壓傳動閥
L+B GEL2442KN1G3K150-E;S/N:0828000059 編碼器
FSG 1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360 電位計
balluff BGL 80A-001-S49 光電傳感器
Honsberg HD1K-020GM020 流量開關(guān)
PowRlock SF-3000MF 空心缸
Contrinex YBB-14S4-1700-D020
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH CI45-115-20000-000 溫控器
Boellhoff 23611305020/00 芯軸
Steute ES 98 R-11
item 0.0.265.26 型材
Steute RF IS M30 nb-ST 2m
Contrinex DW-AS-513-M18-120
Steute RF 95 RV SW LR SW915 mit Energiegenerator
Turck BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) 總線模塊
stober EA4001(for Inverter FDS4024/B) 編碼器卡
Contrinex DW-AS-60A-C44
Baumer OPDM 16P5102/S14 10239618 接近開關(guān)
WERMA LED-Dauerleuchte，VM24VDC/DC YE，NO.204.300.75 燈泡
MOLL-MOTOR Y2HE-180MA2 B3 電機
heidenhain 536398-01 編碼器
SIEMENS A5E00818626005 主板
hydac EDS 3476-3-3000-400 壓力開關(guān)
NEXEN 000357 SEAL,O-RING,.139,-269
NEXEN 910122 5H35SE*20MM BORE,NSB
Contrinex YBB-14S4-0400-P012
GANTER DIN6336-GG-50-M10-E 工具夾件
Beck 930.84 30-400pa 壓力測試單元
ATOS KM-014/210 閥
ATOS DLKZOR-TE-140-L71/I 閥
KUEBLER 8.5852.1233.G121 編碼器
BECKHOFF C9900-A265
SIEMENS 6AG1314-1AG14-7AB0 可編程控制器
SCHMERSAL BNS 33-12ZG 接近開關(guān)
RUD VWBG16(22)M56 吊環(huán)
Leuze IPRK 8/A-S12
CARLO RGC1A60D20KKE 繼電器
Turck BL67-B-4M12-P Nr:6827195 總線模塊
Euchner LEITUNG 35-ADRIG 5,0M
Walther MD-025-2-WR048-19- 快速接頭
RAFI GmbH & Co. KG 1.15.114.906/0000 自動控制器
hydac EDS344-2-016-000 壓力控制器
Mayser GmbH & Co. KG SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC 自動控制器
SIEMENS 7ML50331BA001A 液位計
suco 0159-430-14-1-001 壓力開關(guān)
Sitema KSP-025-01 制動器
DIT dit K1061400 電纜
SODECA HC-25-2T/H 風扇+電機
Turck NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837 接近開關(guān)
Beck GmbH 930.83.222511 壓力測試單元
HOFMANN 422-041675 螺桿
DNH CAREEX-6T 防爆揚聲器
Sommer GP260 BC02940700/AA 抓手
BECKHOFF CP6231-0002-0050
Beckhoff Automation GmbH EL6900 模塊
NEXEN 030192 KEY,SQUARE,ROUND ENDS,0.1875 SQ X 1
SCHNEIDER XMLE010U1C21 壓力開關(guān)
Beckhoff Automation GmbH KL9528 總線模塊
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 接頭電纜
Stuewe GmbH & Co. KG AS-14-22x14xC 夾緊裝置
Crouzet 88950155
hydac EDS344-3-016-000 壓力開關(guān)
NEXEN 002292 SEAL,O-RING,.210,-358
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
SIEMENS 7ML1118-1EA30 液位計
Rexroth 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 液壓閥
NEXEN 009888 CYLINDER,5H60PSPSE
HIMA H41Q/H51Q F7130A 模塊
LEONI A1-A3_C07009-00-055 機器人管線包
Stoeber FDS4024 NR：8371054 控制器
Murrelektronik GmbH 7000-29001-0000000 插頭
Indukey TKS-105a-MODUL-K-USB-US 鍵盤
suco 0166-414-033-055 壓力開關(guān)
BECKHOFF C9900-M568
Buehler NS 1/GFK-MS-SK601-C6F/800 -1W7 液位計
Staubli RBE03.7251/IC 接頭插頭
ADDI-DATA MSX-E3011 總線模塊
lumberg N11R AM 2 D M20
Vahle GmbH & Co. KG KMK 30-55 PE;ST0154453 碳刷
Turck BL20-S4T-SBBS 總線模塊
hydac ETS386-2-150-000+TFP100+S.S+ZBM310 溫度開關(guān)
Leuze IS 208MM/4NC-1E5
SICK DFS60B-TEPC10000 INCREMENTAL ENCODER NR1036916 編碼器
Toss Zyl-d.10 Hub 10 s-nr:38020001 氣動模塊
FP HYDRAULIQUE HDE2ED1BHA62390 電磁閥
Gemue 415 50D 112 42 1 油壓傳動閥
KUEBLER 8.9080.4C32.3001 編碼器
Honsberg FW1-025GM011 流量開關(guān)
balluff BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11 接近開關(guān)
BECKHOFF CP6632-0001-0020
Euchner RPS3131SC300M
Contrinex YBB-30R4-1300-G012
Sensortechnics GmbH CTU81K5SY7V 濕度傳感器
hydac 2600 R 003 BN4HC 濾芯
IWT 41000022 銅盤
Tollok TLK110 75X95 漲套
M-Service & Geraete Peter Mueller e.K. ES-1000-10 光柵尺
Baumer FEDK07P6901/KS35A，Nr：10151071 編碼器
Leuze SD2R40-750, Nr：67821007 安全光柵
IFM RM3008 RM-0025-E24/E-U
Emhart Teknologies M108972 電纜支架
BECKHOFF C9900-C563
tool-temp C-572/571 with Motor Wb0202030 泵（含電機等配件）
Sommer MF S103KHC 接近開關(guān)
Gavazzi G34302249024
Vickers 1CE30F35S5 閥
Turck RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807 編碼器
Rexroth 4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V R900974817 液壓閥
NEXEN 002380 SEAL,O-RING,.275,-440
SCHUNK 9935815；R19-Kopf 工件夾具
MULTI CONTACT EG-TS-M63 30.0066 電纜插頭
Mahle PI 74006 DN PS VST 16 Nr.821.614.5 濾芯
Contrinex DW-AD-501-M12-120
hydac EDS344-2-016-000+ZBE03 壓力傳感器
Prevost PL JET 噴嘴
wandfluh AS32060b-G24 減壓閥
Phoenix Nr.2981020 自動控制器
Leuze CML730i-R10-960.A/PB-M12
festo 130694 傳感器
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
BECKHOFF C9900-E254
DOLD LH5946.48/61 20-400MA UH DC24V 0059266 控制器
balluff BWL4040D-R011-S49，Nr：BWL000F 接近開關(guān)
LIPOWSKY Industrie-Elektronik GmbH 3410273 BABY-LIN-RM C02 電纜
BECKHOFF C9900-Z413
Demag DWS-630-A-110/170-F-NA R60 R82 R89 導輪安裝附件
binks 250627 附件
lumberg STAKEI 3 N
Nexen 824200，T-800 制動器
Leuze MLD520-R2M
Mahle PI 8545 DRG 100 濾芯
Jacob 10303780 管夾
SCHUNK LMNS 300-W 314187
Phoenix Nr.2832771 模塊
Block STEU 160/23 控制器
KONECRANES 52611172 NM715NR1 編碼器
B+R 8AC125.61-2
Phoenix Nr.1663433 模塊
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644 限位開關(guān)
PILZ Nr:777585 模塊
SIEMENS 7KM9300-0AB00-0AA0 萬用表
lumberg VBD 1A-1-1-212/2 M
Turck 4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496 接頭
Crouzet 88PROMO2
Phoenix Nr.:1513606 連接器
NEXEN 001700 RING,RETAINING,EXT,RS-600
HYDROTECHNIK 2103-05-11.00 G1/4 接頭
Camtec HSEUreg04801.50T 電源模塊
SCHUNK KBR-PGZN-PLUS 125 302836
SIEMENS 7ML1510-3KE01 液位計
Boellhoff 95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600) 送釘管
Leuze K-D M8A-4P-2m-PVC
Eaton Electric GmbH 82882, NHI-E-11-PKZ0 馬達開關(guān)輔助觸點
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
Turck BL67-4DO-0.5A-P No.6827173 總線模塊
Contrinex RLS-1303-020
ATOS QVHZO-TE-06/12/I 40 閥門
NEXEN 964910 EMB-130-19, IEC-80
Murr 7000-40321-6330150 連接導線
Nexen 835132 制動圓盤
SERTO SO 6095-28-1 接頭
Contrinex DW-AD-504-M30-120
Beck 901.21111L4 16645-0019 壓力測試單元
Cerulean 66316 密封圈
Exsys EX-1177 端口USB
Numatics C12BB400RAE9961 2150
AEG AMHE 90L CA 2 電機
ACG Automation SNMF532 24VDC 閥門
PEPPERL + FUCHS V1-G-10M-PVC. 接近開關(guān)
AVSROEMER XGV-1000-000-D32-F0-04 密封件
Turck WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR Nr:8010739 附件
BECKHOFF C9900-F306
NEXEN 002294 SEAL,O-RING,.210,-367
Kerb-Konus Ensat-SB 308.000.060.160,20stk/pack 襯套
Gavazzi ICB18LN08PO
hydac S.S 附件
SCHMERSAL AZ 16-03ZVRK Nr.101154220 安全開關(guān)
Baumer UNDK 30P1712/S14 編碼器
Leuze MLD510-R2LM/A
Schneider Electric Energy GmbH ZBY9330 按鈕
Contrinex DW-AV-703-M8-341
SMW 12459 硬臺階正爪
Beck GmbH 6371 附件
Berger Lahr BRS39AW361ACB 模塊
NORELEM KG 04431-06 凸輪
Bürklin 91 F 776（100M） 接頭
Turck WAK3-1,5-SSP3/S90 Nr:8017210 接頭電纜
Honsberg EPS-006RK015B 壓力變送器
Contrinex S08-4FNW-000-NNT1
Honsberg ETS-200K008S028H 溫度傳感器
Ac-motoren IE2AC08B4004 電機
RIFOX Typ WU-1101-ZR DN 25 補水閥
A&A HALLTECH GMBH 040/0650/050 工具夾具
Leuze MLC501T14-1350
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 2850.300500.R.DE 墊片
Phoenix QUINT-PS-100-240AC/24DC/40 Nr.2938879 電源
SAUNDERS Diaphragm in ESC63 Actuator 隔膜泵用隔膜片
lumberg ASBM 4/LED 3-343/10 M
Phoenix 1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5) 接線盒
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023 通信模塊
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA1 液位計
Euchner STUFENSCHALTER MIT DREHKNOPF 12DUAL
PILZ 541014 PSEN cs3.1 M12/8-1.5m/PSEN cs3.1 1unit
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67DO9332.L12 總線模塊
BAUER BG20-37/D07LA4-K/E003B9 Artikel-Nr.: 188J008600 電機
DISA 9105F1042 密封圈
ODU 180.910.000.301.000 絕緣子
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
berg spanntechnik PSPGR100T/PSV （121875） 工件夾具
Spieth DSK 22.35 漲緊套
Steute ExM 14 TL 1?/1S - 2m
Euchner TP3-2131A024MC1743
Turck BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000 接近開關(guān)
RUD VWBG 16(25)-M64 吊環(huán)
Turck FLDP-IOM88-0002 Nr.6825323 模塊
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC112.60-1 通訊卡
hydac 1263017； 0660 R 010 BN4HC 濾芯
ATOS PFE-31016/1DU 閥門
TITAN 668 VS32L 噴嘴
Contrinex LRS-1180W-302
CEJN ZZ609/105256207 Nipple 3/4" BSP 接頭
parker 400481004211，PV020R1K1JHNMMC+PV016R1L1T1NMRZ 泵組
IFM E2D115 MOUNTING SET DARK FIELD LIGHT
HAHN+KOLB 58280020 工具
Bucher DWPAU-2-10-SM15 截止閥
Hoffmann 652300-17mm 工具件
SIEMENS 6SL3995-6LX00-0AA0 檢測板
Nadella AX9100135 軸承
ATOS AGMZ0-A-10/315 油壓傳動閥
ATOS DPZO-A-273-S5 比例閥
FHF 92230110;ExII-Signalhupe dGH 21 230 VAC 報警喇叭
Turck FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035 流量計
Sommer GP408NO-C 工具夾件
parker D3DW071HNJW42 液壓閥
Steute GFSMK 2 1?S/1?S
RUD VWBG 12(13)-M 42 吊環(huán)
HANSA 13-084 W90HROK04HB 接頭
Turck NI40-CP80-FZ3X2/S97 接近開關(guān)
RAFI 1.20127.015 開關(guān)按鈕
Phoenix 2864079 MINI MCR-SL-RPSS-I-I 總線模塊
Euchner MGB-L1-ARA-AD8A1-M-111253
DELTEC LOVATO GmbH RF381400 繼電器
Leuze IVBR/2-12.5-388-03,4000
Phoenix Nr.1417359/50 模塊
PILZ 774191 PNOZ e5.13p 24VDC 2so
Bohle 600.0bl 真空吸盤
IFM E20417 FORK SUPPORT 50 MM
Beckhoff Automation GmbH KL9100 總線模塊
SCHMERSAL 1175347 安全開關(guān)
Knick analytics 2405OXY 溶氧儀
ROFIN-LASAGLASERS 453645 噴嘴
IFM IFT21A IFB3004BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D
Siba 2021334.35 自動控制器
KOSTYRKA 5350.2372.00 緊固件
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)
Ac-motoren Type ACM 280 S-4/HE，Artikel：IE2AC28S4003 電機
Fronius 4,400,011,227 送絲輪
binks 862025 維修包
wago 750-402 總線模塊
WSS Manuf. part no.:04.500.0200.010 零件
Block STE 1000/4/23 變壓器
IFM AFK3050BBPKG/M/US-104,NO:JAC201 光電傳感器
Bopp & Reuther Messtechnik GmbH OI5AG20M5s/G2-D-C-S-L-28-74 流量計
HAINBUCH GMBH SK42 BZIG Φ30 夾頭
RUD VRS-M16 Art Nr：7100558 環(huán)眼吊裝鉤
Turck BI3U-M12-AP6X-H1141 1634140 接近開關(guān)
HAHN+KOLB 53655120 剪刀
Murr Murr: 7000-46041-8020100 接頭電纜
Turck BMSWS8151-8,5 ID：6904722 接頭
Klann KL-0181-9106 拔銷器
AirCom MHA-A5P 壓力表
Brüel & Kjaer GmbH VS-068 振動探頭
PAULSTRA V6080F45W 橡膠支撐體
EWO 481.233 過濾器
Sommer GP-100S 氣缸
SIEMENS 6SL3985-6TM00-0AA0 模塊
Ahlborn ZB9510MA27 傳感器安裝附件
Contrinex YBB-30S4-1300-G012-69K
suco 0184-45703-1-003 壓力開關(guān)
PILZ 774582 PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix
Leuze IVBR/4-50-350-00-S8
Block PVSE 400/24-40A 電源
GKN Stromag AG 152-00674 35_HGE_590_FV70_A1L Auftr.Nr 163766/80 限位開關(guān)
WIKA P-30-R-BV416-GBZZ-A-M4Z-ZZ TYP P-30 -1-+15bar 壓力變送器
SCHUNK APDV 035 313896
Contrinex ACO-0000-001
Turck BL20-PF-24VDC-D No.6827007 總線模塊
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動軸軸承位磨損；
4、減速機結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國MPM 51-GS18KS-26
德國MPM 51-GS18KS-26
