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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,BERNSTEIN傳感器 |
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2025-12-9 閱讀(138)
VT?VRPA1系列是力士樂面向比例閥的閉環(huán)位置控制放大卡(常稱伺服卡),核心作用是將控制器指令轉(zhuǎn)換為比例電磁鐵驅(qū)動電流,通過閥芯位置閉環(huán)與 PID 調(diào)節(jié),實現(xiàn)高精度、低波動的液壓流量 / 壓力控制,適配 2FRE 等比例流量閥,提升系統(tǒng)響應(yīng)與穩(wěn)定性。
力士樂伺服卡的核心作用與工作流程
指令處理與信號調(diào)理接收 PLC / 控制器的 ±10 V 差分輸入或 4–20 mA 電流指令,通過內(nèi)部加法器、零位(Zw)與幅值(Gw)調(diào)節(jié),形成適配閥特性的內(nèi)部控制值;支持多指令輸入與選通,可通過跳線切換極性,適配不同控制邏輯。
閥芯位置閉環(huán)控制內(nèi)置 PID 位置控制器,通過電感式位移傳感器實時采集閥芯位置反饋,與設(shè)定值對比后動態(tài)調(diào)整輸出電流,抑制滯環(huán)與漂移,確保閥芯定位精度;配合振蕩器與解調(diào)器處理反饋信號,適配長線或容性線路。
動態(tài)過渡與安全保護斜坡發(fā)生器將階躍指令轉(zhuǎn)為平滑斜坡輸出,上下斜坡時間獨立可調(diào),減少系統(tǒng)沖擊;限幅器將控制值限制在 105%–-5%,防止閥芯沖撞機械終端;具備線圈短路保護、反饋斷線檢測、電源反接保護,故障時通過 LED 告警。
功率放大與驅(qū)動輸出閉環(huán)控制輸出級將調(diào)理后的信號放大為比例電磁鐵所需電流,輸出短路保護,且輸出電流與負載阻抗、溫度變化無關(guān),保證閥響應(yīng)一致性。
REXROTH力士樂伺服卡的功能特點與典型應(yīng)用
功能模塊關(guān)鍵特性典型應(yīng)用場景
控制精度PID 閉環(huán) + 電感式反饋,定位誤差 <±0.5%注塑機射膠、折彎機滑塊定位
動態(tài)性能斜坡可調(diào)(0.1–10 s),響應(yīng)時間 < 50 ms壓鑄機合模、壓力機滑塊調(diào)速
接口適配多指令輸入 + 選通,差分 / 單端可選液壓試驗臺、機床液壓伺服軸
可靠性斷線 / 短路 / 反接保護,LED 狀態(tài)指示冶金設(shè)備液壓站、重型機械執(zhí)行機構(gòu)
與開環(huán)放大卡的核心區(qū)別
對比項VT?VRPA1(閉環(huán)伺服卡)普通開環(huán)放大卡
控制方式閥芯位置閉環(huán)(PID)指令→電流開環(huán)
抗干擾能力抑制滯環(huán)、溫度漂移,精度高易受負載與溫度影響,精度低
保護機制位置超限、斷線檢測僅基礎(chǔ)短路保護
適配場景高精度伺服液壓系統(tǒng)一般比例控制,對精度要求低